专利名称：机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于自动化检测仪器的机械臂。
背景技术：
目前各种自动化检测仪器普遍采用机械臂完成自动加液、取样、移位等动作，机械臂中的控制芯片一般设于摇臂内，控制芯片通过多条导线连接主控系统，主控系统通过导线传输控制信号控制机械臂运动。现有的技术方案中，机械臂包括机架、固定于机架上的支座、与支座滑配合的纵向设置的且带有轴向通孔的滑杆，滑杆上端设有摇臂，导线束一端连接控制芯片，然后导线束穿过滑杆的通孔后从支架底部穿出与主控系统连接，现有技术方案存在以下不足需要多条导线连接控制芯片和主控系统，使导线束比较大，布线不方便；由于机械臂工作时滑杆需上下滑动、水平摆动，使导线滑动、被折弯、扭曲，容易使导线变形、断裂。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供使线路体积减小、集成度高、不易损坏的机械臂。为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械臂，包括机架、固定于机架上的支座、与支座滑配合且带有轴向通孔的滑杆，滑杆上端设有摇臂，摇臂内设有的控制芯片，它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片连接、另一端与主控系统连接的FPC线。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点通过FPC线连接控制芯片和主控系统，FPC线集成了多条线路，不需要采用多条导线组成线束，使线路简化，并且FPC线具有很好的柔软度，可以自由弯曲、卷绕、折叠。作为改进，它还包括将FPC线的另一端向上翻折与主控系统连接的折向机构，该折向机构包括设于滑杆下端外侧壁且径向延伸的用于限位缠绕于滑杆下端的FPC线的径向环、设于支座下端的用于固定FPC线的侧板、用于使FPC线后段向上延伸的机架的支撑梁、设于支座上用于使FPC线端尾与FPC连接器连接的出线通孔，FPC连接器通过导线连接主控系统。采用以上结构后，滑杆上下滑动时，FPC线后段有规律的被折合和展开，使FPC更不容易被扭曲损坏；滑杆水平摆动时，缠绕于滑杆的FPC中段被有规律的缩紧和松开，可以避免FPC线被扭曲，造成FPC线损坏。作为进一步改进，所述的FPC线固定于侧板是指侧板上设有通孔，FPC线上设有定位孔，FPC线的定位孔通过螺钉与侧板的通孔固定，螺钉使FPC线的固定更加方便，并且容易拆卸。作为更进一步改进，所述的FPC线后段延机架的支撑梁的内壁向上延伸是指FPC线后段的上部粘附于机架的支撑梁，使FPC线不会因为晃动而造成缠绕、扭曲的现象。
[0010]图I是本实用新型机械臂结构示意图；图2使本实用新型机械臂的FPC线结构示意图。其中，I、机架；2、支座；3、FPC线；31、定位孔；32、FPC线端头；33、FPC线前段；34、FPC中段；35、FPC线后段；36、FPC线端尾；4、滑杆；5、摇臂；6、控制芯片；7、出线通孔；8、侧板；9、螺钉；10、FPC连接器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地说明。由图I所示本实用新型机械臂结构示意图可知，它包括机架I、固定于机架I上的支座2、与支座2滑配合且带有轴向通孔的滑杆4，滑杆4上端设有摇臂5，摇臂5内设有的控制芯片6，它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片6连接、另一端与主控系统连接的FPC线3。它还包括将FPC线3的另一端向上翻折与主控系统连接的折向机构，该折向机构包括设于滑杆4下端外侧壁且径向延伸的用于限位缠绕于滑杆4下端的FPC线3的径向环、设于支座2下端的用于固定FPC线3的侧板8、用于使FPC线后段35向上延伸的机架I的支撑梁、设于支座2上用于使FPC线端尾36与FPC连接器10连接的出线通孔7，FPC线端头32连接控制芯片6，FPC线前段33穿过滑杆4的轴向通孔，FPC线中段34缠绕于滑杆4下端，FPC线3固定于侧板8，FPC线后段35延机架I的支撑梁的内壁向上延伸，FPC线端尾36穿过支座2上的出线通孔7连接FPC连接器10，FPC连接器10通过导线连接主控系统。所述的FPC线3固定于侧板8是指侧板8上设有通孔，FPC线3上设有定位孔31，FPC线3的定位孔31通过螺钉9与侧板8的通孔固定。4所述的FPC线后段35延机架I的支撑梁的内壁向上延伸是指FPC线后段35的上部粘附于机架I的支撑梁。当机械臂工作，机械臂的针头需要向下移动取样时，滑杆上下滑动，带动摇臂和针头上下运动，此时FPC线后段有规律的被折合和展开；机械臂的针头需要输送溶剂移位到指定位置时，滑杆左右旋转，带动摇臂和针头左右旋转，缠绕于滑杆的FPC中段被有规律的缩紧和松开。以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1. ー种机械臂，包括机架(I)、固定于机架(I)上的支座(2)、与支座(2)滑配合且带有轴向通孔的滑杆(4)，滑杆(4)上端设有摇臂(5)，摇臂(5)内设有的控制芯片(6)，其特征在于它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片(6)连接、另一端与主控系统连接的FPC线(3)。
2.根据权利要求I所述的机械臂，其特征在于它还包括将FPC线(3)的另一端向上翻折与主控系统连接的折向机构，该折向机构包括设于滑杆(4)下端外侧壁且径向延伸的用于限位缠绕于滑杆(4)下端的FPC线(3)的径向环、设于支座(2)下端的用于固定FPC线(3)的侧板(8)、用于使FPC线后段(35)向上延伸的机架(I)的支撑梁、设于支座(2)上用于使FPC线端尾(36)与FPC连接器(10)连接的出线通孔(7)，FPC连接器(10)通过导线连接主控系统。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于所述的侧板(8)上设有通孔，FPC线(3)上设有定位孔(31)，FPC线(3)的定位孔(31)通过螺钉(9)与侧板(8)的通孔固定。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于所述的FPC线后段(35)的上部粘附于机架(I)的支撑梁。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂，包括机架(1)、固定于机架(1)上的支座(2)、与支座(2)滑配合且带有轴向通孔的滑杆(4)，滑杆(4)上端设有摇臂(5)，摇臂(5)内设有的控制芯片(6)，它还包括穿过轴向通孔并一端与控制芯片(6)连接、另一端与主控系统连接的FPC线(3)。本实用新型使线路体积减小、集成度高、不易损坏。
文档编号B25J18/00GK202378061SQ201220000819
公开日2012年8月15日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者任怀方, 肖尚清, 邹继华 申请人:宁波美康盛德生物科技有限公司