专利名称：一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械结构领域，具体涉及ー种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构。
背景技术：
在此之前，现有的轴承与铝型材上导轨接触部分采用的是铁质，对铝型材的冲击起不到缓冲作用，使铝型材运动不平稳，易碰伤弯铝型材，不方便铝型材的左右移送
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供ー种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构。本机构能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便招型材左右移送。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现ー种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构及驱动机构，所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承，所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。进ー步的，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮，主动轮通过同步带连接铝型材，同步带通过同步带固定装置固定在铝型材上，在主动轮的两侧各装有ー个压带轮，使同步带水平固定在铝型材上，通过马达带动，铝型材左右移动。本实用新型的有益效果是本实用新型能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便招型材左右移送。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I本实用新型的手臂运行到原点视图；图2本实用新型的手臂运行到左极限视图；图3本实用新型的手臂运行到右极限示图；图4本实用新型的包胶轴承机构示图。图中标号说明I、包胶轴承机构，2、铝型材，3、机械手机构，4、直心包胶轴承，5、偏心包胶轴承，6、主动轮，7、压带轮，9、同步带，10、同步带固定装置。
具体实施方式
下面将參考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。參见图I、图2、图3及图4所示，ー种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构I及驱动机构，所述包胶轴承机构I包括直心包胶轴承4与偏心包胶轴承5，所述包胶轴承机构I固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材2在机械手3运行时与包胶轴承机构I接触。进ー步的，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮6，主动轮6通过同步带9连接铝型材2，同步带9通过同步带固定装置10固定在铝型材2上，在主动轮6的两侧各装有ー个压带轮7，使同步带9水平固定在铝型材2上，通过马达带动，铝型材2左右移动。需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说 明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，其特征在于包括包胶轴承机构(I)及驱动机构，所述包胶轴承机构(I)包括直心包胶轴承(4)与偏心包胶轴承(5)，所述包胶轴承机构(I)固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材(2)在机械手(3)运行时与包胶轴承机构(I)接触。
2.根据权利要求I所述的全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，其特征在于所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮出)，主动轮(6)通过同步带(9)连接铝型材(2)，同步带(9)通过同步带固定装置(10)固定在铝型材(2)上，在主动轮(6)的两侧各装有一个压带轮(7)，使同步带(9)水平固定在铝型材(2)上，通过马达带动，铝型材⑵左右移动。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构及驱动机构，所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承，所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。本实用新型能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便铝型材左右移送。
文档编号B25J19/00GK202517484SQ20122014424
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者余永, 贾龙伟 申请人:苏州青林自动化设备有限公司