专利名称：太阳能热水器内胆检漏机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能热水器内胆生产设备技术领域，具体涉及太阳能热水器内胆检漏机械手。
技术背景太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，目前真空管式太阳能热水器为主，占据国内95%的市场份额。真空管式家用太阳能热水器是由集热管、储水箱及相关附件组成，把太阳能转换成热能主要依靠集热管。集热管利用热水上浮冷水下沉的原理，使水产生微循环而达到所需热水。太阳能保温水箱内胆是指应用在太阳能集中热水或太阳能采暖工程中，用来收集和存储集热器产生热水的一种装置，太阳能保温水箱内胆在生产的过程中需要对其进行检漏，传统的都是人工 把太阳能保温水箱内胆放入水中，进行检漏，效率低下，费时费力，不便于大批量生产
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动控制，方便高效，便于大规模生产的太阳能热水器内胆检漏机械手。本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现太阳能热水器内胆检漏机械手，包括上料架、夹料装置、旋转装置、检漏水箱、下料台、气动系统、液压系统、电控系统，其特征在于所述的旋转装置包括固定支架，设在固定支架上方的旋转台，固定在固定支架下方通过转轴与旋转台连接的伺服电机，所述的旋转台的四周设有连接杆，所述的连接杆的末端与旋转架连接；所述的旋转架的外侧面设有四个夹料装置。所述的夹料装置中相邻的三个的下方依次设有检漏水箱、下料台和上料架。所述的检漏水箱包括箱体，位于箱体下方的底架和固定在底架上部边侧的导轨和油缸。所述的固定支架是由型钢焊接而成。所述的夹料装置包括汽缸、左夹臂和右夹臂。本实用新型的有益效果是本实用新型替代人工操作，可以节省人力，速度快，效率高，自动化程度高，便于大批量生产。
图I为本实用新型主视结构示意图。图2为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1、2所示，太阳能热水器内胆检漏机械手，包括上料架I、夹料装置2、旋转装置3、检漏水箱4、下料台5、气动系统、液压系统、电控系统，旋转装置3包括固定支架31，设在固定支架31上方的旋转台32，固定在固定支架31下方通过转轴33与旋转台32连接的伺服电机34，旋转台32的四周设有连接杆35，连接杆35的末端与旋转架36连接；旋转架36的外侧面设有四个夹料装置2。夹料装置2中相邻的三个的下方依次设有检漏水箱4、下料台5和上料架I。检漏水箱4包括箱体41，位于箱体41下方的底架42和固定在底架42上部边侧的导轨43和油缸44。固定支架31是由型钢焊接而成。夹料装置2包括汽缸21、左夹臂22和右夹臂23。内胆放到本实用新型上料架I上，位于上料架I上的夹料装置2将内胆夹住，然后旋转装置3开始旋转，旋转装置3带动夹料装置2 —起旋转；当旋转到90度时停住，此时 又有一个夹料装置2处在上料架I的下方，这个夹料装置2再夹起一个内胆；然后旋转装置3再带动夹料装置2旋转一个90度，此时第一次夹起的内胆已经处在检漏水箱4的正上方，然后通过油缸44升起箱体4，开始对第一次夹起的内胆进行检漏，同时在上料架I的下方又有一个空着的夹料装置2，这个空的夹料装置2再夹起一个内胆；检漏完毕后，检漏水箱4下落复位，位于检漏水箱4上方的夹料装置2夹起检漏完毕的内胆，再旋转90度，此时第一次夹起的内胆位于下料台5的正上方，第二次夹起内胆位于检漏水箱4的上方，第一次夹起的内胆放到下料台5上，检漏水箱4升起开始对第二次夹起的内胆进行检漏，与此同时上料架I的上方又有一个空着的夹料装置2，空着的夹料装置2再夹起一个内胆；检漏完毕后，再旋转90度，完成一个周期，重复第一次夹起内胆时的动作，从而实现对内胆的上料、检漏、下料同时进行。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.太阳能热水器内胆检漏机械手，包括上料架、夹料装置、旋转装置、检漏水箱、下料台、气动系统、液压系统、电控系统，其特征在于所述的旋转装置包括固定支架，设在固定支架上方的旋转台，固定在固定支架下方通过转轴与旋转台连接的伺服电机，所述的旋转台的四周设有连接杆，所述的连接杆的末端与旋转架连接；所述的旋转架的外侧面设有四个夹料装置。
2.根据权利要求I所述的太阳能热水器内胆检漏机械手，其特征在于所述的夹料装置中相邻的三个的下方依次设有检漏水箱、下料台和上料架。
3.根据权利要求2所述的太阳能热水器内胆检漏机械手，其特征在于所述的检漏水箱包括箱体，位于箱体下方的底架和固定在底架上部边侧的导轨和油缸。
4.根据权利要求I所述的太阳能热水器内胆检漏机械手，其特征在于所述的固定支架是由型钢焊接而成。
5.根据权利要求I所述的太阳能热水器内胆检漏机械手，其特征在于所述的夹料装置包括汽缸、左夹臂和右夹臂。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能热水器内胆检漏机械手，涉及太阳能热水器内胆生产设备技术领域，包括上料架、夹料装置、旋转装置、检漏水箱、下料台、气动系统、液压系统、电控系统，其特征在于所述的旋转装置包括固定支架，设在固定支架上方的旋转台，固定在固定支架下方通过转轴与旋转台连接的伺服电机，所述的旋转台的四周设有连接杆，所述的连接杆的末端与旋转架连接；所述的旋转架的外侧面设有四个夹料装置。本实用新型替代人工操作，可以节省人力，速度快，效率高，自动化程度高，便于大批量生产。
文档编号B25J11/00GK202684920SQ20122033253
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者樊增辉, 樊勇, 魏文春, 陈宜冲, 吴伟, 张涛 申请人:安徽信盟机电装备制造有限公司