专利名称：变电站掏鸟巢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掏鸟巢装置，特别是一种变电站掏鸟巢装置。
背景技术：
500kV变电所附近生态环境良好、鸟类繁多，变电站内虽装有众多的驱鸟装置，但变电站内仍有众多飞鸟在运行带电设备上筑巢“安家”，特别在鸟类繁殖季节，设备区鸟巢尤其众多，鸟害尤其严重。鸟类在设备上筑巢安家引起的鸟害对超高压电网的安全可靠运行产生了极大威胁，成了危及电网运行的重大安全隐患。为防止鸟害引起设备跳闸、停运，消除危及电网安全运行的鸟害隐患，保证超高压电网的安全可靠运行，带电清除500kV、220kV运行设备隐蔽部位鸟巢尤为紧迫和重要。 由于鸟类在运行设备上所筑巢穴材料主要为杂草，巢穴杂草极易下垂，特别在大风、台风天气，鸟巢中的杂草易随风漂落，并有可能导致运行设备相间短路与接地短路，弓丨起设备跳闸停运。目前，现场对500kV变电站运行设备上鸟巢的带电清理拆除作业一般使用令克棒，通过多节令克棒连接在一起，将设备隐蔽部位处鸟巢挑出，从而实现带电拆除设备上鸟巢的目的。使用令克棒带电作业的优点是操作简单、方便，一两个人即可操作；缺点是虽可进行带电作业，但是用令克棒拆除带电设备上鸟巢，在操作过程中杂草容易形成较长下垂状态，极易引起运行设备接地短路、导致设备跳闸停运，而且在清理过程中杂草还易飘到其它运行设备上，并形成新的接地短路与相间短路隐患。另外，对设备上某些隐蔽部位的鸟巢，令克棒很难进入并进行清理，灵活性和实效性大打折扣。因此，使用令克棒清除杂草，存在较严重的缺陷，易导致设备停运事故的发生，并且灵活性和实效性不强。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可带电拆除、清理变电站带电设备上的鸟巢、能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，并保证鸟巢拆除、清理作业过程中杂草不下垂、不飘落，从而避免鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除危及电网运行的安全隐患，保证超高压电网的安全可靠运行的变电站掏鸟巢装置。一种变电站掏鸟巢装置，包括有夹钳式机械手、耙式机械手、网兜承接装置；所述的夹钳式机械手包括有水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手，所述的水平夹钳式机械手包括有水平夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆夕卜，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的水平夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与水平夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动；所述的垂直夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆,所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60° 90°角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动；所述的耙式机械手包括耙头与绝缘操作杆，耙头与绝缘操作杆之间的连接为可改变耙头与绝缘操作杆之间角度的方式连接；所述的网兜承接装置包括网兜及绝缘操作杆，所述网兜与绝缘操作杆之间的连接为可改变网兜与绝缘操作杆之间角度的方式连接。这种结构的变电站掏鸟巢装置，通过水平夹钳式机械手及垂直夹钳式机械手，可实现对变电站上的各种位置的鸟巢进行清除，其中垂直夹钳式机械手可伸入到有折角的位置对鸟巢进行清理，水平夹钳式机械手由于其具有可调节角度的静钳，因此可根据鸟窝所 在的位置需要调整静钳的角度，从而使其可伸入到各种隐蔽的场所。由于耙式机械手的耙头与绝缘操作杆之间采用可调节角度的方式进行连接，网兜与绝缘操作杆之间均采用这种可调节角度的方式进行连接，这样就可根据需要灵活的调整网兜及耙头相对的位置，从而使得该实用新型工器具具有更灵活，广泛的应用场所。本实用新型的工器具在使用时，使用水平或垂直夹钳式机械手对鸟巢进行拆除作业时，通过拉动绝缘拉杆使得动钳相对静钳发生动作，以实现钳嘴的合与分，通过钳嘴将鸟巢内杂草夹出，夹出的杂草再通过网兜收集，从而实现对杂草的搬移和清除作业，在掏鸟巢中根据鸟巢筑巢的不同位置，通过调整静钳相对绝缘套管的夹角来实现操作。对深入水平底座内的鸟窝，装置通过使用耙式机械手进行操作，伸到鸟窝内将杂草耙出，并通过网兜将杂草收集，避免杂草飘落。水平夹钳式机械手的静钳与绝缘套管、垂直夹钳式机械手的静钳与绝缘套管、耙式机械手的耙头与绝缘操作杆、网兜承接装置的网兜与绝缘操作杆之间的角度的调节具体为在水平夹钳式机械手或垂直夹钳式机械手的静钳的连接端设置有牙嵌式连接装置，在绝缘套管的相应端或直接设置与静钳的连接端牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置或通过设置一个独立的与静钳连接端的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上，在耙头或网兜上设置牙嵌式连接装置，在绝缘操作杆的相应端或直接设置与耙头或网兜上的牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置或通过设置一个独立的与耙头或网兜的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。通过调整两牙嵌式连接装置不同的咬合位置，就可实现与两牙嵌式连接装置相连的零部件的角度的调整。绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为或者在静钳与绝缘套管的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与静钳的连接端设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上；绝缘操作杆与耙头或网兜之间的可调节相对角度的连接具体为其或者是在耙头或网兜与绝缘操作杆的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与耙头或网兜之间设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。所述的水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。在水平夹钳式机械手、垂直夹钳 式机械手的静钳与动钳工作端的钳口处设置有防
滑装置。在静钳与动钳工作端的钳口处设置防滑装置，在夹草时可 防止草掉落。所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。所述的水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手的过渡件与绝缘套管之间，网兜承接装置、及耙式机械手的过渡件与绝缘操作杆之间的可拆卸连接其或为将两者采用螺纹进行连接，或者是在绝缘操作杆的侧壁上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧栓，将过渡件塞入到绝缘操作杆内使卡柱弹簧栓卡入卡柱孔以现两者的连接。所述的绝缘套管、绝缘拉杆、绝缘操作杆为可调节长度的绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆。改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆的结构有很多，其或者是绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸或连接；其或者是在各段的相邻端一端侧壁设置有卡柱孔，在另一端设置卡柱弹簧栓，两相邻端对接时，卡柱弹簧栓卡入相邻方的卡柱孔实现相邻段的对接。综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点本实用新型变电站掏鸟巢装置可带电拆除变电站内带电设备上的各类鸟巢，从而避免了设备停电所致供电可靠性降低和电量损失，且能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，并可保证鸟巢拆除、清理作业过程中鸟窝杂草不下垂、不飘落，从而避免了鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除了危及电网运行的安全隐患，保证了超高压电网的安全可靠运行。
图I是本实用新型的水平夹钳式机械手结构示意图。图2是图I的A处放大图。图3是本实用新型的垂直夹钳式机械手结构示意图。图4是图3的B处放大图。图5是本实用新型的耙式机械手结构示意图。图6是本实用新型的网兜承接装置结构示意图。图7是牙嵌式连接装置的一个端面的示意图。图8是图2的右视图。标号说明I水平夹钳式机械手11水平夹钳头12绝缘套管13绝缘拉杆14动钳15静钳2垂直夹钳式机械手21夹钳头3耙式机械手31耙头4网兜承接装置41网兜42绝缘操作杆5牙嵌式连接装置6连接条7防滑装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。实施例I一种如图1-8所示的变电站掏鸟巢装置，包括有水平夹钳式机械手I如图1、2 、垂直夹钳式机械手2如图3、4、耙式机械手3如图5、网兜承接装置4如图6。所述的水平夹钳式机械手包括有水平夹钳头11、绝缘套管12及绝缘拉杆13，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的水平夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳14与静钳15为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳为充当连接端，绝缘套管与水平夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。绝缘套管与水平夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为包含有一个过渡件，在过渡件与静钳的连接端设置牙嵌式连接装置5，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上，所述的可拆卸连接为在绝缘套管上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧栓以实现两者的连接。所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条6，连接条上沿着其长度方向设置有一排的通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置7。所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。绝缘套管、绝缘拉杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸或连接。所述的垂直夹钳式机械手包括有夹钳头21、绝缘套管及绝缘拉杆,所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳为充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈90°角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置7。所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆是将绝缘套管、绝缘拉杆采用多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接。在绝缘拉杆的另一端设置有拉环以方便操作绝缘拉杆。绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接为两者采用可拆卸的连接。所述的可拆卸的连接为在静钳的连接端设置卡柱弹簧栓，将静钳的连接端塞入绝缘套管内后由卡柱弹簧栓与卡柱孔实现两者的定位连接。所述的网兜承接装置包括网兜41及绝缘操作杆42，所述网兜与绝缘操作杆之间的连接为可改变网兜与绝缘操作杆之间角度的方式进行连接。绝缘操作杆与网兜之间的可调节相对角度的连接具体为或者是设置一个过渡件，在过渡件与网兜之间设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。所述的过渡件与绝缘操作杆之间的可拆卸连接其或是在绝缘操作杆的侧壁上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧以现两者的连接。所述的绝缘操作杆为可调节长度的绝缘操作杆。所述的绝缘操作杆采用多段构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接。所述的耙式机械手包括耙头31及绝缘操作杆，所述耙头与绝缘操作杆之间的连接为可改变耙头与绝缘操作杆之间角度的方式进行连接。绝缘操作杆与耙头之间的可调节相对角度的连接具体为或者是设置一个过渡件，在过渡件与耙头之间设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。所述的过渡件与绝缘操作杆之间的可拆卸连接其或是在绝缘操作杆的侧壁上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧以实现两者的连 接。所述的绝缘操作杆为可调节长度的绝缘操作杆。所述的绝缘操作杆采用多段构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接。如图7-8所示的牙嵌式连接装置根据需要对抱在一起后用销轴或螺栓进行定位。本实施例未述部分与现有技术相同。
权利要求1.一种变电站掏鸟巢装置，其特征在于包括有夹钳式机械手、耙式机械手、网兜承接装置； 所述的夹钳式机械手包括有水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手，所述的水平夹钳式机械手包括有水平夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的水平夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与水平夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动； 所述的垂直夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外,绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动,所述的夹钳头包括有动钳与静钳,动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60° 90°角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动； 所述的耙式机械手包括耙头与绝缘操作杆，耙头与绝缘操作杆之间的连接为可改变耙头与绝缘操作杆之间角度的方式连接； 所述的网兜承接装置包括网兜及绝缘操作杆，所述网兜与绝缘操作杆之间的连接为可改变网兜与绝缘操作杆之间角度的方式连接。
2.根据权利要求I所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于水平夹钳式机械手的静钳与绝缘套管、垂直夹钳式机械手的静钳与绝缘套管、耙式机械手的耙头与绝缘操作杆、网兜承接装置的网兜与绝缘操作杆之间的角度的调节具体为在水平夹钳式机械手或垂直夹钳式机械手的静钳的连接端设置有牙嵌式连接装置，在绝缘套管的相应端或直接设置与静钳的连接端牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置或通过设置一个独立的与静钳连接端的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上，在耙头或网兜上设置牙嵌式连接装置，在绝缘操作杆的相应端或直接设置与耙头或网兜上的牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置或通过设置一个独立的与耙头或网兜的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。
3.根据权利要求I所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为或者在静钳与绝缘套管的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与静钳的连接端设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上；绝缘操作杆与耙头或网兜之间的可调节相对角度的连接具体为其或者是在耙头或网兜与绝缘操作杆的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与耙头或网兜之间设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘操作杆上。
4.根据权利要求2或3所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于所述的水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接，所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。
5.根据权利要求4所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。
6.根据权利要求5所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于在水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手的静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。
7.根据权利要求6所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。
8.根据权利要求7所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于所述的水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手的过渡件与绝缘套管之间，网兜承接装置、及耙式机械手的过渡件与绝缘操作杆之间的可拆卸连接其或为将两者采用螺纹进行连接，或者是在绝缘操作杆的侧壁上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧栓，将过渡件塞入到绝缘操作杆内使卡柱弹簧栓卡入卡柱孔以现两者的连接。
9.根据权利要求8所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于所述的绝缘套管、绝缘拉杆、绝缘操作杆为可调节长度的绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆。
10.根据权利要求9所述的变电站掏鸟巢装置，其特征在于改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆的结构有很多，其或者是绝缘套管、绝缘拉杆及绝缘操作杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸或连接；其或者是在各段的相邻端一端侧壁设置有卡柱孔，在另一端设置卡柱弹簧栓，两相邻端对接时，卡柱弹簧栓卡入相邻方的卡柱孔实现相邻段的对接。
专利摘要本实用新型公开了一种变电站掏鸟巢装置，包括有夹钳式机械手、耙式机械手、网兜承接装置。本实用新型变电站掏鸟巢装置可带电拆除变电站内带电设备上的各类鸟巢，从而避免了设备停电所致供电可靠性降低和电量损失，且能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，并可保证鸟巢拆除、清理作业过程中鸟窝杂草不下垂、不飘落，从而避免了鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除了危及电网运行的安全隐患，保证了超高压电网的安全可靠运行。
文档编号B25J1/00GK202781129SQ20122036177
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者蒋庆云, 王永明, 李生坤, 岳军, 郑志煜, 佘剑锋, 吴方连, 黄雄涛, 程章历 申请人:国家电网公司, 福建省电力有限公司, 福建省电力有限公司检修分公司