专利名称：变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掏鸟巢装置，特别是一种变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手。
背景技术：
500kV变电所附近生态环境良好、鸟类繁多，变电站内虽装有众多的驱鸟装置，但变电站内仍有众多飞鸟在运行带电设备上筑巢“安家”，特别在鸟类繁殖季节，设备区鸟巢尤其众多，鸟害尤其严重。鸟类在设备上筑巢安家引起的鸟害 对超高压电网的安全可靠运行产生了极大威胁，成了危及电网运行的重大安全隐患。为防止鸟害引起设备跳闸、停运，消除危及电网安全运行的鸟害隐患，保证超高压电网的安全可靠运行，带电清除500kV、220kV运行设备隐蔽部位鸟巢尤为紧迫和重要。由于鸟类在运行设备上所筑巢穴材料主要为杂草，巢穴杂草极易下垂，特别在大风、台风天气，鸟巢中的杂草易随风漂落，并有可能导致运行设备相间短路与接地短路，弓丨起设备跳闸停运。目前，现场对500kV变电站运行设备上鸟巢的带电清理拆除作业一般使用令克棒，通孔多节令克棒连接在一起，将设备隐蔽部位处鸟巢挑出，从而实现带电拆除设备上鸟巢的目的。使用令克棒带电作业的优点是操作简单、方便，一两个人即可操作；缺点是虽可进行带电作业，但是用令克棒拆除带电设备上鸟巢，在操作过程中杂草容易形成较长下垂状态，极易引起运行设备接地短路、导致设备跳闸停运，而且在清理过程中杂草还易飘到其它运行设备上，并形成新的接地短路与相间短路隐患。另外，对设备上某些隐蔽部位的鸟巢，令克棒很难进入并进行清理，灵活性和实效性大打折扣。因此，使用令克棒清除杂草，存在较严重的缺陷，易导致设备停运事故的发生，并且灵活性和实效性不强。由于使用令克棒清除500kV变电站运行设备上杂草其操作性和实效性具有先天性不足的缺点，而500kV变电站设备区内鸟害严重，带电清除500kV、220kV运行设备隐蔽部位鸟巢紧迫而重要。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可带电拆除、清理变电站带电设备上的鸟巢、能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，在鸟巢拆除、清理作业过程中杂草不下垂、不飘落，从而避免鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除危及电网运行的安全隐患，保证超高压电网的安全可靠运行的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手。一种变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，所述的夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60° 90°夹角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。这种结构的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，在使用时，通过控制绝缘拉杆使其相对绝缘套管发生运动，就可控制夹钳头的动钳相对静钳发生动作，从而可实现将鸟巢内的杂草进行夹除。将绝缘套管与夹钳头的静钳之间的连接设置成呈具有一定夹角的连接，这样可方便的利用该夹钳式机械手伸入可伸入到具有拐角的地方进行鸟窝夹草。所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设 的长槽伸出。在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。在静钳与动钳工作端的钳口处设置防滑装置，在夹草时可防止草掉落。所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆的结构有很多，其或者是绝缘套管、绝缘拉杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接；其或者是在各段的相邻端一端侧壁设置有卡柱孔，在另一端设置卡柱弹簧栓，两相邻端对接时，卡柱弹簧栓卡入相邻方的卡柱孔实现相邻段的对接。在绝缘拉杆的另一端设置有拉环以方便操作绝缘拉杆。绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接为两者采用可拆卸的连接。所述的可拆卸的连接或为插接,或为螺纹连接,或为在绝缘套管侧壁设置卡柱孔，在静钳的连接端设置卡柱弹簧栓，静钳的连接端塞入绝缘套管后由卡柱弹簧栓与卡柱孔相配合实现两者的定位连接。综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点本实用新型的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，具有结构简单，操作方便，安全性高，在夹除时可防止杂草掉落，在使有时可不受场合限制，可伸入到具有拐角的场合进行夹草，同时本实用新型还具有可改变静钳与动钳之间张口的大小以使其适应不同的场合需要的特点。
图I是本实用新型的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手结构示意图。图2是图I的A处放大图。标号说明I夹钳头11动钳111动钳上的通孔12静钳2绝缘套管3绝缘拉杆4连接条41连接条上的通孔5防滑装置6拉环7绝缘套管上的长槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。实施例I[0027]一种变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，所述的夹钳式机械手包括有夹钳头I、绝缘套管2及绝缘拉杆3,所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外,绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳11与静钳12，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳为充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈90°夹角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔111，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条4，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔41根据所需要动钳与静钳之 间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽7伸出。在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置5。所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆是将绝缘套管、绝缘拉杆采用多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接。在绝缘拉杆的另一端设置有拉环6以方便操作绝缘拉杆。绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接为两者采用可拆卸的连接。所述的可拆卸的连接为在静钳的连接端设置卡柱弹簧栓，将静钳的连接端塞入绝缘套管内后由卡柱弹簧栓与卡柱孔实现两者的定位连接。本实施例未述部分与现有技术相同。
权利要求1.一种变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60° 90°夹角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。
2.根据权利要求I所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。
3.根据权利要求2所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。
4.根据权利要求3所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。
5.根据权利要求4所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。
6.根据权利要求I所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于在所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。
7.根据权利要求6所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。
8.根据权利要求7所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆的结构有很多，其或者是绝缘套管、绝缘拉杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸连接；其或者是在各段的相邻端一端侧壁设置有卡柱孔，在另一端设置卡柱弹黃检，两相邻端对接时，卡柱弹黃检卡入相邻方的卡柱孔实现相邻段的对接。
9.根据权利要求8所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接为两者采用可拆卸的连接。
10.根据权利要求9所述的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其特征在于所述的可拆卸的连接或为插接，或为螺纹连接，或为在绝缘套管侧壁设置卡柱孔，在静钳的连接端设置卡柱弹簧栓，静钳的连接端塞入绝缘套管后由卡柱弹簧栓与卡柱孔相配合实现两者的定位连接。
专利摘要本实用新型公开了一种变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，其包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60°～90°夹角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。本实用新型的变电站掏鸟巢垂直夹钳式机械手，具有结构简单，操作方便，安全性高，在夹除时可防止杂草掉落，在使有时可不受场合限制，可伸入到具有拐角的场合进行夹草，同时本实用新型还具有可改变静钳与动钳之间张口的大小以使其适应不同的场合需要的特点。
文档编号B25J1/00GK202781130SQ201220361788
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者蒋庆云, 王永明, 李生坤, 岳军, 郑志煜, 佘剑锋, 吴方连, 黄雄涛, 程章历 申请人:国家电网公司, 福建省电力有限公司, 福建省电力有限公司检修分公司