专利名称：一种装卸电动汽车电池的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体说是一种装卸电动汽车电池的机械手。
背景技术：
目前，电动汽车的续航主要通过整车充电及更换电池两种方式实现，其中，更换电池是将电池看做可拆卸的设备，通过分离车体、集中充电、快速换装的方式实现。通常电池都是通过定位及锁止机构固定在电动汽车的车体内，电池定位及锁止机构的锁止系统采用的挂钩和与箱体分离的锁止杆，操作复杂。当需要更换电池的时候由人为的进行更换，电池数量多，质量重，人为更换速度慢，稳定性差。如遇意外还会损坏电池箱。然而，一种安全稳定的拆卸电动汽车电池的机械手尚未见报道。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种装卸电动汽车电池的机械手。为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种装卸电动汽车电池的机械手，包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂；所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指；所述固定手指通过导轨与滑动手指连接；所述滑动手指与导轨滑动配合连接，滑动手指上固接有齿条；所述框架内固设有驱动电机，驱动电机的输出端与减速机一端连接，减速机另一端通过齿轮与齿条卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆，所述接触探杆与第一接近开关连接。所述第一接近开关与机器人控制系统连接。所述框架上还设有测距传感器，测距传感器与机器人控制系统连接。所述固定手指为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。所述导轨为圆柱状，导轨数量为至少一条。所述导轨为片状，导轨数量为至少一条。本实用新型的有益效果是1、本实用新型采用机械化结构，机械性能稳定，工作过程可靠性高。2、本实用新型结构简单，使用和维护方便，适应各种工况长期使用。3、本实用新型定位准确，拆装速度快，可以大幅度提高工作效率。
图1是本实用新型的机械手底部示意图；图2是本实用新型的机械手顶部示意图；图3是本实用新型的机械手左侧示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种装卸电动汽车电池的机械手，包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂25 ;所述框架前端设有一固定手指24，还设有一滑动手指14 ;所述固定手指24通过导轨15与滑动手指14连接；所述滑动手指14与导轨15滑动配合连接，滑动手指14上固接有齿条23 ;所述框架内固设有驱动电机18，驱动电机18的输出端与减速机16 —端连接，减速机16另一端通过齿轮22与齿条23卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆19，所述接触探杆19与第一接近开关20连接。所述框架内壁与减速机16对应处设置有第二接近开关17，第二接近开关17检测滑动手指14与固定手指24的间距。所述框架上还设有测距传感器21，所述测距传感器21与机器人控制系统连接。所述滑动手指14、固定手指24为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。所述导轨15为圆柱状，导轨15数量为至少一条。所述导轨15为片状，导轨15数量为至少一条。在本实施例中，当需要将电池移出电池箱，采用本实用新型提供的机械手进行操作时。当机械手接近到电池托盘时第一接近开关20在接触探杆19的作用下发出信号给机器人控制系统。控制系统发出解除锁止命令后，驱动电机18通过减速机16驱动齿轮22旋转，齿轮22旋转带动与之啮合的齿条23平移；齿条23带动与齿条固连在一起的滑动手指14在导轨15上移动。滑动手指14的平面部分B压迫电池箱的连杆夹头移动，连杆夹头带动连杆及连杆头移动，最终将插销顶出锁孔板内部，进而解除了电池托盘与电池箱的限位。同时滑动手指14和固定手指24的钩状部分C与电池箱锁体的凸缘互相卡勾定位，此时机械手可以在机器人的驱动下将电池托盘拉出电池箱。进而完成取出电池的操作，将电池托盘放入电池箱的过程是上述操作的逆过程。
权利要求1.一种装卸电动汽车电池的机械手，其特征在于 包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂； 所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指； 所述固定手指通过导轨与滑动手指连接； 所述滑动手指与导轨滑动配合连接，滑动手指上固接有齿条； 所述框架内固设有驱动电机，驱动电机的输出端与减速机一端连接，减速机另一端通过齿轮与齿条卡固配合连接； 所述框架上还固设接触探杆，所述接触探杆与第一接近开关连接。
2.按权利要求1所述的机械手，其特征在于所述第一接近开关与机器人控制系统连接。
3.按权利要求1所述的机械手，其特征在于所述框架上还设有测距传感器，所述测距传感器与机器人控制系统连接。
4.按权利要求1所述的机械手，其特征在于所述固定手指为一体成型，上部为钩子状，下部为突出柱状。
5.按权利要求1所述的机械手，其特征在于 所述导轨为圆柱状，导轨数量为至少一条。
6.按权利要求1所述的机械手，其特征在于 所述导轨为片状，导轨数量为至少一条。
专利摘要本实用新型提供了一种装卸电动汽车电池的机械手，包含一框架，所述框架末端设有与机器人对接的连接臂；所述框架前端设有一固定手指，还设有一滑动手指；所述固定手指通过导轨与滑动手指连接；所述滑动手指与导柱滑动配合连接，滑动手指上固接有齿条；所述框架内固设有驱动电机，驱动电机的输出端与减速机一端连接，减速机另一端通过齿轮与齿条卡固配合连接；所述框架上还固设接触探杆，所述接触探杆与第一接近开关连接。本实用新型采用机械化结构，机械性能稳定，工作过程可靠性高。本实用新型结构简单，使用和维护方便，适应各种工况长期使用。本实用新型定位准确，拆装速度快，可以大幅度提高工作效率。
文档编号B25J15/00GK202895236SQ20122040143
公开日2013年4月24日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者张春峰, 张化锴, 张念哲, 杨兵锋, 王丹 申请人:沈阳中科正方新能源技术有限公司