专利名称：喷涂机器人防撞极限保护机构的制作方法
技术领域：
喷涂机器人防撞极限保护机构技术领域[0001 ] 本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造技术领域，具体为喷涂机器人转台部位的 防撞极限保护结构。
背景技术：
[0002]目前喷涂机器人系统已广泛应用于涂装生产线上对产品的表面处理，它可以避免 了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。世界各国生产的 绝大部分机器人为6轴式的，其中第6轴是控制整个机器人上部做回转运动，所以对它的回 转极限的保护非常重要，现有的大部分机器人防撞块都为固定式的，这样在喷涂加工时机 器人的回转角度受到限制。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供喷涂机器人的转台部位防撞结构装置，从而改善现有的 喷涂机器人存在的不足。[0004]本实用新型的技术解决方案喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆、轴套、 内六角螺钉和防撞块，轴套通过内六角螺钉固定在底座喷涂机器人防撞底座上，限位杆套 装在轴套上，喷涂机器人转台底部设有防撞块。[0005]工作时，喷涂机器人开始工作，喷涂机器人转台旋转出现过度旋转异常情况时，设 在防喷涂机器人转台底部的撞块就会带动限位杆运动，当限位杆触到喷涂机器人底座限位 部位时，喷涂机器人转台自动停止转动。[0006]本实用新型喷涂机器人防撞极限保护机构，以限位杆的自身旋转运动从而增加了 机器人转台的回转角度，同时增加了有效工作范围，增加了稳定性，显便于安装和保养。
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以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型具体结构进行详细说明。[0008]图1为本实用新型的结构剖视图；[0009]图2为图1的俯视图；[0010]图中1.限位杆2.内六角螺钉3.轴套4.机器人防撞底座5.防撞块具体实施方式
[0011]如图1、2所示，喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆1、轴套3、内六角螺钉 2和防撞块5，轴套3通过内六角螺钉2固定在喷涂机器人防撞底座4上，限位杆I套装在 轴套3上，喷涂机器人转台底部设有防撞块5。[0012]工作时，喷涂机器人开始工作，喷涂机器人转台旋转出现过度旋转异常情况时，设 在防喷涂机器人转台底部的防撞块5就会带动限位杆I运动，当限位杆I触到喷涂机器人 底座限位部位时，喷涂机器人转台自动停止转动。
权利要求1.喷涂机器人防撞极限保护机构，包括限位杆、轴套、内六角螺钉和防撞块，其特征在于，轴套通过内六角螺钉固定在底座喷涂机器人防撞底座上，限位杆套装在轴套上，喷涂机器人转台底部设有防撞块。
专利摘要本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造技术领域，具体为喷涂机器人转台部位的防撞极限保护结构。包括限位杆、轴套、内六角螺钉和防撞块，轴套通过内六角螺钉固定在底座喷涂机器人防撞底座上，限位杆套装在轴套上，喷涂机器人转台底部设有防撞块。本实用新型喷涂机器人防撞极限保护机构，以限位杆的自身旋转运动从而增加了机器人转台的回转角度，同时增加了有效工作范围，增加了稳定性，显便于安装和保养。
文档编号B25J19/06GK202825839SQ20122050872
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月5日 优先权日2012年10月5日
发明者曹红法, 曹益玮, 杨文 申请人:宏达博能自动化设备(江苏)有限公司