专利名称：集成反馈式可调电磁夹取器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域的一种反馈式夹取器，该夹取器不仅适用于一般情况而且适用于某些特殊黑暗工作环境、密封空间，复杂腔体或异型管道内部，机油污秽中的废屑，狭小空间的废屑清理；同时也适用于作为以上复杂工作环境中零件和设备检查的工业内窥仪器。
技术背景在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，我们带来了很大的麻烦。如人无法进入的远距离清理废屑或做其他工作，有时候在夹取物品的时候还会弄伤我们自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如申请号为CN200520064309. 3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。申请号为CN88201513. 3的专利“磁性夹取器”中所述的集成反馈式可调电磁夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且对于那些构造复杂、翻转困难设备，如大型箱体类零件或者密封结构的机床内部，粘附在机床机油污秽中以及狭小空间内的金属屑的清理是非常困难的。
实用新型内容针对以上的问题和现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种集成反馈式可调电磁夹取器。本实用新型所采用的技术方案是一种集成反馈式可调电磁夹取器，包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的控制盒，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于所述控制盒、定型蛇管以及连接体以内的拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述控制盒、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关；所述控制盒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块；所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。本实用新型提出的集成反馈式可调电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。图I是一种集成反馈式可调电磁夹取器的立体图；图2是图I的微型机械手爪部分放大图。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明参见图I以及图2，本实施例提出的一种集成反馈式可调电磁夹取器包括定型蛇管1，连接在所述定型蛇管I的一端的控制盒6，连接在所述定型蛇管I的另一端的连接体21，穿设于所述控制盒6、定型蛇管I以及连接体21以内的拉丝17，通过弹性部件18(例如弹簧)连接在连接体21上的手爪固定块13。所述手爪固定块13上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪12，两只微型机械手爪12上设置有驱动二者闭合的电磁铁15，两只微型机械手爪12之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧14。所述控制盒6、定型蛇管I、连接体21、弹性部件18以及手爪固定块13内设置有使得电磁铁15得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关2，电磁铁开关2位于控制盒6上。所述控制盒6上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块3，所述拉丝17的一端连接于所述滑块3、另一端连接于所述手爪固定块13。所述滑槽以及拉丝17为彼此等间距分布的四条。所述连接体21上设置有摄像头19，所述控制盒6上设置有与摄像头19连接的、用于显示摄像头19捕捉到的图像的显示器5。所述控制盒6上具有用于打开或者关闭摄像头19的摄像头开关9，以及用于打开或者关闭显示器5的显示器开关10。所述的控制盒6内具有可充电电池组为电源，控制盒6上具有充电口 7以及电源开关8。所述控制盒6上还具有便于手持的握柄11。通过以上的描述可知，本夹取器的操作、控制部分均集成在控制盒6上，因此定型蛇管I可以具有较大的长度。上述夹取器适用于金属加工中对复杂型腔和型孔中铁屑清除以及生产生活中狭小空间中物品的夹取，也可用于其他废屑的清除和夹取等领域。具体的使用方法如下将定型蛇管I放入狭小的空间或者复杂的型和腔型孔中，根据使用条件选择是否打开电源开关8，显示器开关10，摄像头开关9，通过显示器5来观察微型机械手爪12的位置和状态。对于微型机械手爪12距离不同的目标，可通过调节定型蛇管I的形状，从而使微型机械手爪12靠近目标。如果微型机械手爪12与目标相距较近，但是微型机械手爪12仍不能接触到目标，这时使用右手拉动滑块3，进一步调节微型机械手爪12的位置和状态，弹簧18弯曲，使微型机械手爪12与目标之间处于合适的位置。闭合电磁铁开关2给电磁铁15通电，电磁力作用下微型机械手爪12闭合夹取目标。左右手相互配合拿出定型蛇管1，当微型机械手爪12与夹紧的物体被拿出后，打开电磁铁开关2，在弹簧14的作用下，微型机械手爪12张开，物体掉落。完成了对复杂型腔型孔和狭小空间中物体的夹取工作。以上过程操作中，当作为工业内窥仪器，用于零件盒机械设备检查时，打开电源开关8、显示器开关10和摄像头开关9，仅保持摄像头19与显示器5工作，其余操作方法相同于上文夹取金属屑的方法，亦可同时保持电磁铁工作观察金属屑清理情况，其也因能保证空间内360度全方位观察而具有非常强的实用性。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本 领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的控制盒，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于所述控制盒、定型蛇管以及连接体以内的拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块； 所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件； 所述控制盒、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关； 所述控制盒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块； 所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。
2.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述复位部件为弹簧。
3.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述电磁铁开关位于控制盒上。
4.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述滑槽以及拉丝为彼此等间距分布的四条。
5.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打开或者关闭摄像头的摄像头开关，以及用于打开或者关闭显示器的显示器开关。
6.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述的控制盒内具有可充电电池组，控制盒上具有充电口以及电源开关。
7.如权利要求I所述的集成反馈式可调电磁夹取器，其特征在于，所述控制盒上还具有握柄。
专利摘要本实用新型公开了一种集成反馈式可调电磁夹取器，包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁。所述控制盒上滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块；所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
文档编号B25J19/00GK202781132SQ20122051185
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者陈斌, 于忠海, 张克松, 解得官 申请人:上海电机学院