专利名称：一种自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种自动化机械手。
背景技术：
随着科技的发展，机械自动化技术水平也随之进步。机械手作为自动化领域重要的机械部件，可以代替人工操作减轻劳动强度，提高生产效率，在危险系数高的生产中应用更可以保证工人的生命安全。现有的机械手在灵活性和人性化操作方面还存在许多不足，因此，提供一种操作方便、实用性强，可以通过计算机控制终端全方位控制其动作的自动化机械手，这是目前要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种操作方便、实用性强，可以通过计算机控制终端全方位控制其动作的自动化机械手。本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现一种自动化机械手，其特征在于，该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。进一步的，所述控制系统中的控制器包括分别设于旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手上的旋转台控制器、纵向伸缩臂控制器、横向伸缩臂控制器、悬挂伸缩臂控制器和抓取控制器。
图1为本实用新型提供的一种自动化机械手的机械手本体的结构示意图。图2为本实用新型提供的一种自动化机械手的控制系统的原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。一种自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的。如图1所示，机械手本体包括底座1、旋转台2、纵向伸缩臂3、横向伸缩臂4、悬挂伸缩臂5和抓手6，所述旋转台2设于底座I上，纵向伸缩臂3设于旋转台2上，所述横向伸缩臂4与纵向伸缩臂3成直角设置，所述悬挂伸缩臂5下端连接抓手6，上端连接横向伸缩臂4的端部。如图2所示，控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。所述控制器包括分别设于旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手上的旋转台控制器、纵向伸缩臂控制器、横向伸缩臂控制器、悬挂伸缩臂控制器和抓取控制器。由此，使用者通过计算机控制终端发出动作指令信息，经无线信号发送器发送出，再由机械手本体上的无线信号接收器接收，传送至动作处理芯片后各控制器使机械手做出相应动作。综上所述，本实用新型提供的一种自动化机械手操作方便、实用性强，通过计算机控制终端可以全方位控制其动作，且控制信号是通过无线传送方式传输的。以上所述的仅是本实用新型的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动化机械手，其特征在于，该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置， 所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述控制系统中的控制器包括分别设于旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手上的旋转台控制器、纵向伸缩臂控制器、横向伸缩臂控制器、悬挂伸缩臂控制器和抓取控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化机械手。该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，所述机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，所述旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，所述横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，所述悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，所述控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。本实用新型提供的一种自动化机械手操作方便、实用性强，通过计算机控制终端可以全方位控制其动作，且控制信号是通过无线传送方式传输的。
文档编号B25J9/00GK202825826SQ20122053456
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者韩金潮, 王锡坤, 马洪艳, 李伟 申请人:韩金潮