专利名称：三轴移动机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三轴移动机械手臂。
背景技术：
在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。现有机械手臂在多台设备之间进行运送装配工件，特别是长距离输送传递部件时存在着精度差，速度慢、效率低的问题，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，运行稳定、速度快，效率高的三轴移动机械手臂。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该三轴移动机械手臂，其特征在于:包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第三轴移组件包括电机安装座、第三电机、第三带轮、第三丝杆、第三螺母和第三滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍通过第二轴移组件安装在安装板上，所述第二轴移组件包括第二丝杆、安装板电机、第二螺母和第二滑轨套件，所述安装板上转动安装第二丝杆，第二丝杆由安装板电机驱动，滑鞍上安装第二螺母，第二螺母和第二丝杆通过螺纹连接，滑鞍和安装板通过第二滑轨套件滑动连接，电机安装座和滑鞍固定连接，第三电机固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第三丝杆和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机驱动，第一螺母挂接座内固定有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述升降臂的下端安装有机械手，第三丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第三滑轨套件和滑鞍滑动连接。作为优选，本实用新型所述第一滑轨套件包括两个第一滑轨和两个第一滑套，所述两个第一滑轨固定在横梁上，所述两个第一滑套分别固定在安装板和第一螺母挂接座上，两个第一滑轨和两个第一滑鞍分别滑动套接，所述第二滑轨套件包括两个第二滑轨和两个第二滑套，所述两个第二滑轨固定在安装板上，所述两个第二滑套固定在滑鞍上，两个第二滑轨和两个第二滑鞍分别滑动套接，所述第三滑轨套件包括两个第三滑轨和两个第三滑套，所述两个第三滑轨固定在升降臂上，所述两个第三滑套固定在滑鞍上，两个第三滑轨和两个第三滑套分别滑动套接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，运行稳定、速度快，效率高。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。参见图1，本实施例三轴移动机械手8臂，包括横梁1、滑鞍2、安装板3、第一轴移组件4、第二轴移组件5、第三轴移组件6和升降臂7，第一轴移组件4包括第一电机41、第一丝杆42、第一螺母43、第一螺母挂接座44和第一滑轨套件，第三轴移组件6包括电机安装座、第三电机61、第三带轮、第三丝杆62、第三螺母和第三滑轨套件，第一螺母挂接座44固定在安装板3上，滑鞍2通过第二轴移组件5安装在安装板3上，第二轴移组件5包括第二丝杆51、安装板电机52、第二螺母和第二滑轨套件，安装板3上转动安装第二丝杆51，第二丝杆51由安装板电机52驱动，滑鞍2上安装第二螺母，第二螺母和第二丝杆51通过螺纹连接，滑鞍2和安装板3通过第二滑轨套件滑动连接，电机安装座和滑鞍2固定连接，第三电机61固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍2上，第三丝杆62和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机61驱动，第一螺母挂接座44内固定有第一螺母43，机械手8滑座装置通过第一滑轨套件和横梁I滑动连接；横梁I上转动安装有第一丝杆42，第一丝杆42的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机41驱动，第一丝杆42和第一螺母43螺纹连接；升降臂7的下端安装有机械手8，第三丝杆62的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂7上，升降臂7通过第三滑轨套件和滑鞍2滑动连接。第一滑轨套件包括两个第一滑轨451和两个第一滑套452，两个第一滑轨451固定在横梁I上，两个第一滑套452分别固定在安装板3和第一螺母挂接座44上，两个第一滑轨451和两个第一滑鞍2分别滑动套接，第二滑轨套件包括两个第二滑轨和两个第二滑套，两个第二滑轨固定在安装板3上，两个第二滑套固定在滑鞍2上，两个第二滑轨和两个第二滑鞍2分别滑动套接，第三滑轨套件包括两个第三滑轨和两个第三滑套，两个第三滑轨固定在升降臂7上，两个第三滑套固定在滑鞍2上，两个第三滑轨和两个第三滑套分别滑动套接。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种三轴移动机械手臂，其特征在于:包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第三轴移组件包括电机安装座、第三电机、第三带轮、第三丝杆、第三螺母和第三滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍通过第二轴移组件安装在安装板上，所述第二轴移组件包括第二丝杆、安装板电机、第二螺母和第二滑轨套件，所述安装板上转动安装第二丝杆，第二丝杆由安装板电机驱动，滑鞍上安装第二螺母，第二螺母和第二丝杆通过螺纹连接，滑鞍和安装板通过第二滑轨套件滑动连接，电机安装座和滑鞍固定连接，第三电机固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第三丝杆和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机驱动，第一螺母挂接座内固定有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述升降臂的下端安装有机械手，第三丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第三滑轨套件和滑鞍滑动连接。
2.根据权利要求1所述的三轴移动机械手臂，其特征在于:所述第一滑轨套件包括两个第一滑轨和两个第一滑套，所述两个第一滑轨固定在横梁上，所述两个第一滑套分别固定在安装板和第一螺母挂接座上，两个第一滑轨和两个第一滑鞍分别滑动套接，所述第二滑轨套件包括两个第二滑轨和两个第二滑套，所述两个第二滑轨固定在安装板上，所述两个第二滑套固定在滑鞍上，两个第二滑轨和两个第二滑鞍分别滑动套接，所述第三滑轨套件包括两个第三滑轨和两个第三滑套，所述两个第三滑轨固定在升降臂上，所述两个第三滑套固定在滑鞍上，两个第三滑轨和两个第三滑套分别滑动套接。
专利摘要本实用新型公开了一种三轴移动机械手臂，其特征在于包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，所述安装板通过第一轴移组件滑动设置在横梁上，滑鞍通过第二轴移组件滑动设置在安装板上，升降臂通过第三轴移组件滑动设置在滑鞍上，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计合理，运行稳定、速度快，效率高。
文档编号B25J9/08GK202952108SQ201220570039
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者黄品剑 申请人:浙江神舟机器人科技有限公司