专利名称：一种圆柱体专用机械手的制作方法
技术领域：
一种圆柱体专用机械手技术领域[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种圆柱体专用机械手。
背景技术：
[0002]机械手能够模仿人手的部分动作，在一些危险的机械加工中，往往会用到机械手代替人手操作，既安全，又可实现自动化操作，提高生产效率，所以机械手在机械加工和其他领域应用当中被广泛使用，目前越来越多的机械都设计成通用的机械手，这种机械手通用性强，适合大多数的物体和形状，但是这种通用机械手一般结构复杂，且在操作的过程中容易出现抓取不稳定，操作很不方便，特别是对于一些规则的圆柱体，通用的机械手使用不是很方便，不仅会降低工作效率，也会存在安全隐患。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，操作方便的圆柱体专用机械手。[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。[0005]进一步地，所述卡槽和卡块均呈燕尾状。[0006]进一步地，所述手爪内侧设置成弧形形状。[0007]本实用新型的有益效果是:将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，且手爪合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患，且本实用新型结构简单，操作方便，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。[0009]图1为本实用新型的一种圆柱体专用机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0010]如图1所示，本实用新型的一种圆柱体专用机械手，包括气缸1、U型固定支架2、左连杆9、右连杆3、手爪6、销栓10和活塞杆11，所述U型固定支架2包括左支架8和右支架4，所述气缸I安装在U型固定支架2上端，所述活塞杆11安装在气缸I下端，所述左连杆9和右连杆3的中间部位分别铰接在左支架8和右支架4下端，所述左连杆9和右连杆3上端通过销栓10活动连接在活塞杆11下端，所述左连杆9和右连杆3下端内侧设置有卡槽7，所述手爪6外侧上设置有卡块5，所述卡块5安装在卡槽7中。[0011]本实用新型的一种优选方式，所述卡槽7和卡块5均呈燕尾状。[0012]本实用新型的一种优选方式，所述手爪6内侧设置成弧形形状。[0013]本实用新型的有益效果是:将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，且手爪合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患，且本实用新型结构简单，操作方便，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。[0014]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，其特征在于:所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。
2.根据权利要求1所述的圆柱体专用机械手，其特征在于:所述卡槽和卡块均呈燕尾状。
3.根据权利要求1所述的圆柱体专用机械手，其特征在于:所述手爪内侧设置成弧形形状。
专利摘要本实用新型公开了一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，大大减小安全隐患，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。
文档编号B25J15/08GK202952270SQ20122069016
公开日2013年5月29日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者张立军, 赵永瑞 申请人:中国石油大学(华东)