玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法

玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法
【专利摘要】本发明公开一种玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法，而装置在于一壳罩设有一密封环、至少一第一吸嘴及多个第二吸嘴，而当一玻璃面板置放在胶垫上时，将壳罩朝依附面上罩设且令密封环贴抵在胶垫周围的依附面上，通过第一吸嘴与多个第二吸嘴接替对一槽室中产生一负压压力，令玻璃面板被顺势地整个吸起，即可撷取玻璃面板而将其由胶垫上带离。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明有关一种玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法，尤指一种利用负压 的产生而撷取玻璃面板的装置及方法。 玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法

【背景技术】
[0002] 如图11所不，为常用玻璃面板的研磨机，其于一机座90上设有一转盘91，且该机 座90并设有一载台92,该载台92并设有一胶垫921。当该载台92如图11所示呈纵向时 可供一玻璃面板93置放，使该玻璃面板93可置放在该胶垫921上，并通过将该玻璃面板93 与该胶垫921间的空气挤出，而让该玻璃面板93能暂时地贴附定位于该胶垫921上，此时 再将该载台92如图12所示摆动至呈横卧状，且朝该转盘91方向抵紧即可旋动该转盘91 以进行研磨及抛光等动作。
[0003] 当该玻璃面板93在上述常用的研磨机研磨完毕后，若要将该玻璃面板93由该胶 垫921上取下，已知的方式则如图13所示，由作业人员手持一可喷出水气的喷枪94并朝该 玻璃面板93与胶垫921的接触面喷出高压气体，以使高压空气进入该玻璃面板93与胶垫 921之间，且作业人员同时将手扶持在该玻璃面板93下方，待该玻璃面板93落下时以进行 承接。
[0004] 然而，上述撷取该玻璃面板93的方式，若为小尺寸的玻璃面板93者，则可由一作 业人员即可完成，但若为尺寸较大的玻璃面板93者，则必须由二至三位作业人员始能完 成，虽仍可撷取经加工处理完成后的玻璃面板93,惟在人力成本上相对较高，仍有改进的必 要。
[0005] 因此，如何解决上述常用玻璃面板撷取的问题，即为本发明的主要重点所在。


【发明内容】

[0006] 本发明的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种玻璃面板撷取装置及其撷取 玻璃面板的方法，主要通过负压的产生而使玻璃面板脱离胶垫并被吸嘴吸住，以达到便于 撷取的功效。
[0007] 本发明的玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进 行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃 面板置放在该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位。
[0008] 为达前述的目的，该玻璃面板撷取的装置包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设 在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具一 口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附 面上的密封环，该底盘设有至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依 该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第 二吸嘴，该第一吸嘴与多个第二吸嘴皆连接至一负压产生器。
[0009] 为达前述的目的，本发明的玻璃面板撷取装置撷取玻璃面板的方法，在于当该玻 璃面板置放在该胶垫上时，将该壳罩以其开口的一侧朝该依附面上罩设，以令该密封环贴 抵在该胶垫周围的依附面上，且该胶垫与胶垫上的玻璃面板置于该槽室中，此时通过该负 压产生器的启动而令该第一吸嘴在一第一时间内对该槽室中产生一负压压力，并在该第一 时间到达时令玻璃面板稍与该胶垫间的密合有所脱离，此时再令多个第二吸嘴接替该第一 吸嘴在一第二时间内对该槽室中产生一负压压力，令该玻璃面板被朝向各该第二吸嘴的方 向吸起，而较为靠近第二吸嘴之处先被该处所设的第二吸嘴吸起，再依序往周围顺势地吸 起整片玻璃面板，即可撷取该玻璃面板而将其由胶垫上带离。
[0010] 本发明的上述及其他目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图 中，获得深入了解。
[0011]当然，本发明在某些另件上，或另件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例， 则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

【专利附图】

【附图说明】
[0012] 图1为本发明的第一实施例的壳罩设于一载台上的剖视构造示意图
[0013] 图2本发明的第一实施例的壳罩的剖视结构示意图
[0014] 图3本发明的第一实施例的第一吸嘴与多个第二吸嘴于该壳罩的配置示意图
[0015] 图4本发明的第一实施例的第一吸嘴对该槽室内产生负压的状态不意图
[0016] 图5本发明的第一实施例的多个第二吸嘴接替该第一吸嘴而对该槽室内产生负 压的状态示意图
[0017] 图6本发明的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板的状态示意图
[0018] 图7本发明的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态 示意图
[0019] 图8本发明的第二实施例的壳罩的剖视结构示意图
[0020] 图9本发明的第二实施例的吸嘴对于该槽室内位移的同时并产生负压的状态示 意图
[0021] 图10本发明的第二实施例的多个吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态示意 图
[0022] 图11常用研磨机的构造示意图
[0023] 图12常用研磨机进行研磨玻璃面板的示意图
[0024] 图13常用玻璃面板经研磨后以气枪进行吹气的动作示意图

【具体实施方式】
[0025] 请参阅图1至图7,图中所示者为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用， 在专利申请上并不受此种结构的限制。
[0026] 本实施例提供一种玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法，该玻璃面板撷取 装置及其撷取玻璃面板的方法用于将暂时定位贴附于一研磨机上的玻璃面板进行撷取，该 研磨机如图1所示具一载台1，该载台1于一依附面11上固定一胶垫12,该胶垫12的面积 小于该依附面11，而一玻璃面板13则置放在该胶垫12上，且该玻璃面板13因与该胶垫12 间的空气排出而贴附定位。
[0027] 该玻璃面板撷取装置如图2所不，其包括有一壳罩2,该壳罩2以一底盘21及一侧 墙22所构成，该侧墙22环设在该底盘21周围，且于该侧墙22中形成一槽室23,该槽室23 于该底盘21的相对侧具一开口 231，该开口 231的口径大于该胶垫12的面积，而该侧墙22 于该开口 231的周缘环设一密封环24,该密封环24于本实施例中的材质为硅氧树脂，且该 密封环24可在该胶垫12周围罩设于该依附面11上。于本实施例中，该壳罩2可结合一机 械手臂25,并透过该机械手臂25以控制该壳罩2的位移行程。
[0028] 如图2至图3,本实施例的底盘设有一第一吸嘴3及多个第二吸嘴4,该第一吸嘴 3与各该第二吸嘴4皆连接至一负压产生器（图中未示)，该第一吸嘴3及各该第二吸嘴4皆 可对该槽室23中产生一负压压力，其中各该第二吸嘴4于本实施例中系依该玻璃面板13 定位在该胶垫12的区域平均分布地设于该底盘21，且本实施例的各该第二吸嘴4系呈矩阵 排列。于本实施例中，各该第二吸嘴4于该槽室23内的一端具有一伸缩套41，该伸缩套41 可于该玻璃面板13被吸取时产生压摺的缩入状态。
[0029] 而上述玻璃面板撷取装置，其撷取玻璃面板的方法在于，当该玻璃面板13置放在 该胶垫12上时，通过一机械手臂25的操作，以将该壳罩2以其开口 231的一侧朝该依附面 11上进行罩设，并令该密封环24贴抵于该胶垫12周围的依附面11上，且该胶垫12与胶垫 12上的玻璃面板13置于该槽室23中，此时通过该负压产生器的启动而令该第一吸嘴3在 一第一时间内对该槽室23中产生一负压压力，该第一时间于本实施例中预设为在该第一 吸嘴3产生负压压力4秒后结束，而在该第一时间到达时则使该玻璃面板13如图4所示， 可与该胶垫12间产生些微脱离，此时再令各该第二吸嘴4接替该第一吸嘴3在一第二时间 内对该槽室23中产生一负压压力，该第二时间于本实施例中预设为在该第一吸嘴3产生负 压压力的第1. 5秒后开始，并在该第一吸嘴3产生负压压力4秒而停止后持续吸取，以令该 玻璃面板13被朝向各该第二吸嘴4的方向吸起，且如图5所示，在图4中右侧较为靠近第 二吸嘴4之处先被该处所设的第二吸嘴4吸起，再如图6所示依序往周围顺势地吸起整片 玻璃面板13,即可撷取该玻璃面板13则如图7所示将其由该胶垫12上带离。若欲将玻璃 面板13放下，只要将各该第二吸嘴4所产生的负压压力泄除即可让该玻璃面板13产生脱 离。
[0030] 由上述的说明不难发现本发明的优点，在于利用一壳罩2罩住该玻璃面板13,且 利用第一吸嘴3与各该第二吸嘴4接替吸起该玻璃面板13,在此动作过程之中，由于不需要 如常用的方式必须再以高压气体对着玻璃面板与胶垫间进行吹气并再以手扶持的动作，故 仅需一操作人员即可完成，则令该玻璃面板13在研磨过程中的撷取操作更为便利。
[0031] 当然，本发明仍存在许多例子，其间仅细节上的变化。请参阅图8及图9,其系本发 明的第二实施例，其中，与第一实施例的主要差异在于，该壳罩2 A之底盘21 A依该玻璃面 板13定位在该胶垫12的区域平均分布地设有多个可对该槽室23 A中产生一负压压力的 吸嘴4 A，各该吸嘴4 A同样皆连接至一负压产生器(亦于图中未示)，且各该吸嘴4 A皆可 于该底盘21 A的垂直方向于该槽室23 A内同步位移。
[0032] 于本实施例中，该底盘21 A于各该吸嘴4 A所设之处分别具有一中空的导管211 A，各该吸嘴4 A则分别具有一导杆42 A穿设于所对应位置的导管211 A中，且各该导杆 42 A的一端露出于该壳罩2 A外而皆由一连结件5可同动地连结，而各该吸嘴4 A分别具 有一伸缩套41 A并结合于各该导杆42 A在该槽室23 A内的一端，再以一驱动件6与该连 结件5接合并带动各该吸嘴4 A同步位移。
[0033] 如图9至图10所示，本实施例撷取玻璃面板的方法，与第一实施例的主要差异，在 于以第一实施例的方式将玻璃面板13置放于该胶垫12上，且同样将该壳罩2 A进行罩设， 使该胶垫12与该胶垫12上的玻璃面板13设置于该槽室23 A中，此时通过该负压产生器 的启动而令各该吸嘴4 A对该槽室23 A中产生一负压压力，同时令各该吸嘴4 A朝玻璃面 板13的方向进行位移，各该吸嘴4 A在朝玻璃面板13进行位移的过程所产生的负压压力 令该玻璃面板13稍与该胶垫12间的密合有所脱离，此时各该吸嘴4 A持续对该槽室23 A 中产生负压压力，令该玻璃面板13朝向各该吸嘴4 A的方向被吸取，同样地可对较为靠近 吸嘴4 A之处先被该处所设的吸嘴4 A吸住，再依序往周围顺势地吸起而吸住整片玻璃面 板13,以撷取该玻璃面板13而将其由该胶垫12上带离，以达到与第一实施例相同的功效。 [0034] 以上所述实施例的揭示用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡数值之变 更或等效元件的置换仍应隶属本发明的范畴。
[0035] 由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本发明的确可达成前述目的，实已符 合专利法的规定，故提出专利申请。
【权利要求】
1. 一种玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷 取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板 系置放于该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位；该玻璃面板撷取 装置，其特征在于：包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且 于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具有一 口径大于该胶垫的面积的开 口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘设有 至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依该玻璃面板定位在该胶垫的 区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第二吸嘴，该第一吸嘴与多个第 二吸嘴皆连接至一负压产生器。
2. -种玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷 取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板 置放于该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位；该玻璃面板撷取装 置，其特征在于：包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且于 该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具有一口径大于该胶垫的面积的开口， 该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘依该玻璃 面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的吸嘴，各该 吸嘴皆连接至一负压产生器，且各该吸嘴皆可于该底盘的垂直方向上于该槽室内进行同步 位移。
3. 依权利要求1或2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该密封环的材质为硅氧 树脂。
4. 依权利要求1或2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：各该第二吸嘴于该槽室 内的一端具有一可于该玻璃面板被吸取时产生压摺伸缩的伸缩套。
5. 依权利要求1或2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该壳罩外连接一机械手 臂。
6. 依权利要求2所述的玻璃面板撷取装置，其特征在于：该底盘于各该吸嘴所设之处 分别具有一中空的导管，各该吸嘴分别具有一导杆穿设于所对应位置的导管中，且各该导 杆的一端露出于该壳罩外而皆由一连结件可同动地连结，并以至少一驱动件与该连结件接 合并带动各该吸嘴同步位移。
7. -种以权利要求1的玻璃面板撷取装置撷取玻璃面板的方法，其特征在于：当该玻 璃面板置放在该胶垫上时，将该壳罩以其开口的一侧朝该依附面上进行罩设，以令该密封 环贴抵在该胶垫周围的依附面上，且该胶垫与胶垫上的玻璃面板置于该槽室中，此时通过 该负压产生器的启动而令该第一吸嘴在一第一时间内对该槽室中产生一负压压力，并在该 第一时间到达时令该玻璃面板稍与该胶垫间的密合有所脱离，此时再令多个第二吸嘴接替 该第一吸嘴在一第二时间内对该槽室中产生一负压压力，令该玻璃面板被朝向各该第二吸 嘴的方向吸起，而较为靠近第二吸嘴之处先被该处所设的第二吸嘴吸住，再依序往周围顺 势地吸起而吸住整片玻璃面板，即可撷取该玻璃面板而将其由该胶垫上带离。
8. -种以权利要求2的玻璃面板撷取装置撷取玻璃面板的方法，其特征在于：当该玻 璃面板置放在该胶垫上时，将该壳罩以其开口的一侧朝该依附面上进行罩设，以令该密封 环贴抵在该胶垫周围的依附面上，且该胶垫与胶垫上的玻璃面板置于该槽室中，此时通过 该负压产生器的启动而令各该吸嘴对该槽室中产生一负压压力，同时令各该吸嘴朝玻璃面 板方向位移，而各该吸嘴在朝玻璃面板位移的过程中所产生的负压压力令该玻璃面板稍与 该胶垫间的密合有所脱离，此时各该吸嘴持续对该槽室中产生负压压力，令该玻璃面板朝 向各该吸嘴的方向被吸起，而较为靠近吸嘴之处先被该处所设的吸嘴吸住，再依序往周围 顺势地吸起而吸住整片玻璃面板，即可撷取该玻璃面板而将其由该胶垫上带离。
9. 依权利要求7或8所述的玻璃面板撷取的方法，其特征在于：该密封环的材质为硅 氧树脂。
10. 依权利要求7或8所述的玻璃面板撷取的方法，其特征在于：各该第二吸嘴于该槽 室内的一端具有一可于该玻璃面板被吸取时产生压摺伸缩的伸缩套。
11. 依权利要求7或8所述的玻璃面板撷取的方法，其特征在于：该壳罩外连接一机械 手臂，透过该机械手臂以控制该壳罩的位移行程。
12. 依权利要求8所述的玻璃面板撷取的方法，其特征在于：该底盘于各该吸嘴所设之 处分别具有一中空的导管，各该吸嘴分别具有一导杆穿设于所对应位置的导管中，且各该 导杆的一端露出于该壳罩外而皆由一连结件可同动地连结，并以至少一驱动件与该连结件 接合并带动该各该吸嘴同步位移。
【文档编号】B25J15/06GK104117989SQ201310150206
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】林锡聪 申请人:林锡聪