吸头机构的制作方法
【专利摘要】一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸头组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，该吸头组件还包括装于本体内的至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体内，一端与至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。
【专利说明】吸头机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种吸头机构。
【背景技术】
[0002] 现有工业生产中，为了提高生产效率，都采用自动化设备，比如手机等电子装置在 组装时采用自动供料机构来运输电子装置的工件，然后通过机械手或者气缸带动吸头机构 对准工件，吸头将工件吸取后机械手或者气缸带动吸头机构移动将工件放入另一个待组装 位置，在吸头吸附过程中，与吸头连接的顶针与工件之间会产生一定的冲力，容易对顶针及 工件造成损坏。
【发明内容】
[0003] 针对上述问题，有必要提供一种减小冲力的吸头机构。
[0004] 一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸 头组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，该吸头组件还包括装于本体内的 至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体内，一端与 至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。
[0005] -种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的吸头组件，该吸头组件包括本体、设 于本体一端的吸头及顶针，该吸头组件还包括装于本体内的第一缓冲体及设于本体外部的 第二缓冲体，该顶针装于本体内，该顶针一端与第一缓冲体连接，该顶针另一端露出吸头， 当该顶针受到朝向本体的外力时，该第一缓冲体给该顶针提供缓冲，当该吸头受到朝向本 体的外力时，该第二缓冲体给该吸头提供缓冲。
[0006] 上述的吸头组件的顶针与第一缓冲体连接，本体与该连接体之间设有第二缓冲 体，在顶针及本体收到冲力时，第一缓冲体会减小该顶针所受外力，减小顶针损坏机率，并 且第二缓冲体也可以减小该本体及吸头对工件的冲力。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明较佳实施方式的吸头机构的立体示意图。
[0008] 图2为图1所示吸头机构的连接体与吸头组件的分解示意图。
[0009] 图3为图2所示吸头机构的一个吸头组件的分解示意图。
[0010] 图4为图3所述吸头组件的部分结构示意图。
[0011] 图5为图3所述吸头组件装于连接体后的部分剖视图。
[0012] 图6为图2所示吸头机构的第二个吸头组件的分解示意图，其中本体为部分剖视 图。
[0013] 图7为图2所示吸头机构的第三个吸头组件的分解示意图，其中本体为部分剖视 图。
[0014] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的至少一个吸头组件，该至少一个吸头 组件包括本体、设于本体一端的吸头及至少一个顶针，其特征在于：该吸头组件还包括装 于本体内的至少一个第一缓冲体及套设本体外部的第二缓冲体，该至少一个顶针装于本体 内，一端与至少一个第一缓冲体连接，另一端露出吸头。
2. 如权利要求1所述的吸头机构，其特征在于：该本体内设有一收容腔，该吸头设有至 少一个与收容腔贯通的针孔，该针孔周围设有气孔，该至少一个第一缓冲体为螺旋弹簧，其 一端连接有固定块，该固定块固定于该收容腔远离吸头的一端，该第一缓冲体的另一端与 该顶针固定。
3. 如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个顶针包括一个顶块及设于 顶块的一个针体，该至少一个第一缓冲体的另一端与该顶块固定，该针体穿过该针孔露出 吸头。
4. 如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个针孔的数量为两个，间隔设 于该吸头上，该至少一个顶针包括一个顶块及设于顶块的两个针体，该至少一个第一缓冲 体的另一端与该顶块固定，该两个针体分别穿过该两个针孔露出吸头。
5. 如权利要求3或4所述的吸头机构，其特征在于：该本体为一端开口一端封闭的中 空圆柱体并于圆柱体内部形成一空腔，该收容腔与该空腔贯通并靠近封闭端，该吸头有封 闭端外表面延伸形成。
6. 如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个顶针数量为两个，该至少一 个缓冲体数量为两个，每一第一缓冲体为螺旋弹簧，其一端连接有固定块，每一个顶针包括 顶块及一个针体，该固定块固定于该收容腔远离吸头的一端，该第一缓冲体的另一端与该 顶块固定。
7. 如权利要求6所述的吸头机构，其特征在于：该至少一个针孔的数量为两个，该本体 为一端开口一端封闭的中空圆柱体并于圆柱体内部靠近开口位置形成一空腔，由该空腔的 底壁内向本体的封闭端开设两个圆孔，进而形成所述收容腔，该两个针体分别穿过该两个 针孔。
8. 如权利要求1所述的吸头机构，其特征在于：该本体上靠近该吸头的一端设有凸缘， 该第二缓冲体套于该本体外侧一端固定于凸缘上一端固定于连接体上，该吸头露出该连接 体。
9. 如权利要求2所述的吸头机构，其特征在于：该连接体包括至少一个腔体及垂直该 腔体设置的销孔，该本体远离吸头的周壁上开设有两个相对的限位孔，该本体装于该腔体 内通过一销可穿过该销孔及两个限位孔。
10. 如权利要求9所述的吸头机构，其特征在于：所述至少一个腔体为三个，该连接体 上还设有一安装槽及三个进气孔，该三个进气孔分别与该三个腔体相对并贯通。
11. 一种吸头机构，其包括连接体及装于连接体的吸头组件，该吸头组件包括本体、设 于本体一端的吸头及顶针，其特征在于：该吸头组件还包括装于本体内的第一缓冲体及设 于本体外部的第二缓冲体，该顶针装于本体内，该顶针一端与第一缓冲体连接，该顶针另一 端露出吸头，当该顶针受到朝向本体的外力时，该第一缓冲体给该顶针提供缓冲，当该吸头 受到朝向本体的外力时，该第二缓冲体给该吸头提供缓冲。
【文档编号】B25J15/06GK104416577SQ201310367233
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】陈兴华, 高杰, 张建峰 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司