包装管切割打孔一体的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种包装管切割打孔一体机，包括机架，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的两端分别通过固定件安装有第二导轨，所述第二导轨上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构和第二冲孔机构，所述第一冲孔机构和第二冲孔机构相对安装；位于工作台一侧安装有夹臂装置，所述夹臂装置位于第一冲孔机构和第二冲孔机构之间；位于工作台的另一侧还安装有第一导轨，所述第一导轨上间隔套有一组第一滑块，所述第一滑块上安装有切割装置。生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证，实现自动化生产。
【专利说明】包装管切割打孔一体机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装管加工设备【技术领域】，尤其是包装管切割打孔一体机。
【背景技术】
[0002]随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC包装管的需求量在不断的增长，包装管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。IC包装管根据不同应用场合，需要在包装管上冲孔，现有技术中，IC包装管成型后，根据所需包装管的长度，先将包装管切割成其所需长度，然后通过人工划线标记或人工送料定位后至冲床加工(冲孔)，传统的操作方法往往造成孔距与孔位角度不准确，加工速度慢，工作效率低，存在安全隐患，安全无法保障，人工搬运不易，劳动强度高，产品的质量与产量无法得到保证。
【发明内容】
[0003]本 申请人:针对上述现有生产技术中等缺点，提供一种结构合理的包装管切割打孔一体机，从而减轻工人劳动强度，生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证，实现自动化生产。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
一种包装管切割打孔一体机，包括机架，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的两端分别通过固定件安装有第二导轨，所述第二导轨上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构和第二冲孔机构，所述第一冲孔机构和第二冲孔机构相对安装；位于工作台一侧安装有夹臂装置，所述夹臂装置位于第一冲孔机构和第二冲孔机构之间；位于工作台的另一侧还安装有第一导轨，所述第一导轨上间隔套有一组第一滑块，所述第一滑块上安装有切割装置。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
两个第一滑块之间的第一导轨上还套置有复位弹簧；
所述切割装置的结构为:包括底座，所述底座上部两端分别固定有第一支架，所述第一支架顶部安装有切割气缸固定板，所述切割气缸固定板上安装切割气缸，所述切割气缸的活塞杆伸出于切割气缸固定板下部，所述活塞杆连接切割刀排，位于切割刀排的前端通过刀具夹板安装有刀片，位于切割刀排下部设置有包装管模具，所述包装管模具安装于底座上，所述包装管模具的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔；位于底座的一端通过紧固件固定有连接板，所述连接板的一端开有长圆孔，所述长圆孔处通过定位板固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆头部安装有第一固定块，所述第一固定块的一端安装有限位导正板；
所述连接板的中部安装有支撑板；
位于底座的外端安装有压料气缸支架，所述压料气缸支架的顶部安装有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；所述压料气缸支架一端还安装有压料支撑板； 所述压料支撑板内镶嵌有感应器；
所述夹臂装置的结构为:包括一对间隔安装的第三导轨，所述第三导轨两端分别通过第二支架固定，所述第三导轨上套有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有横向连接板，所述横向连接板成“C”形结构，所述横向连接板两端分别固定安装有机械手加长臂，所述机械手加长臂的头部连接有第二固定块，所述第二固定块上通过铰链机构安装有机械手夹爪；还包括气缸，所述气缸的活塞杆头部与横向连接板中部连接；
所述气缸位于一对第三导轨的中部，所述气缸的安装位置与第三导轨平行。
[0006]本发明的有益效果如下:
(1)本发明结构合理、操作简便、成本低、生产效率高；
(2)本发明切割装置的设计，通过限位气缸的作用，方便的控制所需切割包装管的长度，通过气缸控制切割刀排上下移动，完成刀片对包装管的切割。同时在底座上通过压料气缸安装有压料板，在包装管切割时压住包装管，有效的保证所切割包装管的平直度。其动作可靠、安全，工作效果高，加工精度高。
[0007](3)本发明夹臂装置的设计，通过气缸动作，可方便的控制机械手夹爪的伸出与缩回，实现夹住包装管或松开包装管，方便完成包装管打孔工艺，动作稳定可靠，工作效率高。
[0008](4)本发明可广泛应用于PVC包装管加工工序的自动化加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明另一视角的结构示意图。
[0011]图3为图1的主视图。
[0012]图4为图3的俯视图。
[0013]图5为本发明切割装置的结构示意图。
[0014]图6为图5的主视图。
[0015]图7为图6的俯视图。
[0016]图8为图5的左视图。
[0017]图9为本发明夹臂装置的结构示意图。
[0018]其中:1、第一导轨；2、第一冲孔机构；3、第二导轨；4、工作台；5、切割装置；6、第二冲孔机构；7、夹臂装置；8、机架；9、第一滑块；501、限位气缸；502、限位导正板；503、长圆孔；504、连接板；505、支撑板；506、刀具夹板;507、切割气缸;508、刀片;509、切割刀排；510、包装管穿通孔；511、切割气缸固定板；512、第一支架；513、底座；514、包装管模具；515、第一固定块；516、压料气缸；517、压料气缸支架；518、压料支撑板；701、机械手夹爪；702、第二固定块；703、机械手加长臂；704、第三导轨；705、第二滑块；706、横向连接板；707、活塞杆；708、气缸；709、第二支架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0020]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的包装管切割打孔一体机，包括机架8，机架8的顶部设置有工作台4，工作台4的两端分别通过固定件安装有第二导轨3，第二导轨3上套有滑块，滑块上分别安装有第一冲孔机构2和第二冲孔机构6，第一冲孔机构2和第二冲孔机构6相对安装；位于工作台4 一侧安装有夹臂装置7，夹臂装置7位于第一冲孔机构2和第二冲孔机构6之间；位于工作台4的另一侧还安装有第一导轨1，第一导轨I上间隔套有一组第一滑块9，第一滑块9上安装有切割装置5。
[0021]两个第一滑块9之间的第一导轨I上还套置有复位弹簧(图中未画出)。
[0022]如图5、图6、图7和图8所示，切割装置5的结构为:包括底座513，底座513上部两端分别固定有第一支架512，第一支架512顶部安装有切割气缸固定板511，切割气缸固定板511上安装切割气缸507，切割气缸507的活塞杆伸出于切割气缸固定板511下部，活塞杆连接切割刀排509，位于切割刀排509的前端通过刀具夹板506安装有刀片508，位于切割刀排509下部设置有包装管模具514，包装管模具514安装于底座513上，包装管模具514的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔510 ;位于底座513的一端通过紧固件固定有连接板504，连接板504的一端开有长圆孔503，长圆孔503处通过定位板固定有限位气缸501，限位气缸501的活塞杆头部安装有第一固定块515，第一固定块515的一端安装有限位导正板502。
[0023]连接板504的中部安装有支撑板505。当包装管伸出过长时，支撑板505可轻微支撑，使包装管不下垂，保证包装管的平直度。
[0024]位于底座513的外端安装有压料气缸支架517，压料气缸支架517的顶部安装有压料气缸516，压料气缸516的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；压料气缸支架517 —端还安装有压料支撑板518。压料板的设计，在切割时，压料板压住包装管使得切割端口垂直，保证包装管的切割精度。
[0025]压料支撑板518内镶嵌有感应器。在正常生产使用过程中，包装管异常不合格时发出警报。
[0026]本发明通过限位气缸501的作用，可方便的控制包装管所需切割的长度。
[0027]如图9所示，夹臂装置7的结构为:包括一对间隔安装的第三导轨704，第三导轨704两端分别通过第二支架709固定，第三导轨704上套有第二滑块705，第二滑块705上固定安装有横向连接板706，横向连接板706成“C”形结构，横向连接板706两端分别固定安装有机械手加长臂703，机械手加长臂703的头部连接有第二固定块702，第二固定块702上通过铰链机构安装有机械手夹爪701 ;还包括气缸708，气缸708的活塞杆707头部与横向连接板706中部连接。
[0028]气缸708位于一对第三导轨704的中部，气缸708的安装位置与第三导轨704平行。
[0029]实际使用过程中，首先根据所需切割包装管的长度，确定限位气缸501的安装位置，包装管依次从包装管模具514的包装管穿通孔510内经过,通过支撑板505保证包装管的平直度在设备运行有效范围内；当包装管到达限位导正板502处时，将包装管导正到限位气缸501上，包装管继续往前输送，使得切割装置5整体沿着第一导轨I滑动一段距离，此时夹臂装置7动作，气缸708控制活塞杆707伸出，则带动横向连接板706在第二滑块705的作用下沿着第三导轨704向前移动，此时机械手夹爪701呈张开状，同时压料气缸516动作，控制压料板压住包装管，之后切割气缸507工作，控制切割刀排509下降，从而实现刀片508对包装管的切割，切割完毕后，限位气缸501收缩，切割气缸507回位，压料气缸16回位，此时横向连接板706两端的机械手夹爪701可实现夹住包装管，包装管在夹臂装置7的作用下，使其沿着第三导轨704复位至初始位置后，工作台4两端的第一冲孔机构2和第二冲孔机构6同时向内合拢冲孔工序。打孔完毕，机械手夹爪701松开包装管，包装管两端自由度释放，包装管失去平衡滚落下该切割台面，即使包装管离开工作区域。限位气缸501复位后，包装管继续输送，依次循环动作，完成包装管的切割、打孔动作。其工作可靠，工作效率高,大大减少该行业对劳动力的需求。
[0030]此时横向连接板706两端的机械手夹爪701可实现夹住包装管，此时压料气缸516动作，控制压料板压住包装管，同时，切割气缸507工作，控制切割刀排509下降，从而实现刀片508对包装管的切割，切割完毕后，切割气缸507回位，压料气缸16回位，限位气缸501收缩，包装管在夹臂装置7的作用下，使其沿着第三导轨704复位至初始位置后，工作台4两端的第一冲孔机构2和第二冲孔机构6同时向内合拢冲孔工序。打孔完毕，机械手夹爪701松开包装管，包装管两端自由度释放，支撑板505过小，包装管失去平衡滚落下该切割台面，即使包装管离开工作区域。限位气缸501复位后，包装管继续输送，依次循环动作，完成包装管的切割、打孔动作。其工作可靠，工作效率高。
[0031]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种包装管切割打孔一体机，其特征在于:包括机架(8)，所述机架(8)的顶部设置有工作台(4)，所述工作台(4)的两端分别通过固定件安装有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构(2)和第二冲孔机构(6)，所述第一冲孔机构(2)和第二冲孔机构(6)相对安装；位于工作台(4) 一侧安装有夹臂装置(7)，所述夹臂装置(7)位于第一冲孔机构(2)和第二冲孔机构(6)之间；位于工作台(4)的另一侧还安装有第一导轨(1)，所述第一导轨(I)上间隔套有一组第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上安装有切割装置(5)。
2.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:两个第一滑块(9)之间的第一导轨(I)上还套置有复位弹簧。
3.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:所述切割装置(5)的结构为:包括底座(513)，所述底座(513)上部两端分别固定有第一支架(512)，所述第一支架(512)顶部安装有切割气缸固定板(511)，所述切割气缸固定板(511)上安装切割气缸(507),所述切割气缸(507)的活塞杆伸出于切割气缸固定板(511)下部，所述活塞杆连接切割刀排(509)，位于切割刀排(509)的前端通过刀具夹板(506)安装有刀片(508)，位于切割刀排(509 )下部设置有包装管模具(514)，所述包装管模具(514)安装于底座(513 )上，所述包装管模具(514)的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔(510);位于底座(513)的一端通过紧固件固定有连接板(504)，所述连接板(504)的一端开有长圆孔(503)，所述长圆孔(503)处通过定位板固定有限位气缸(501)，所述限位气缸(501)的活塞杆头部安装有第一固定块(515),所述第一固定块(515)的一端安装有限位导正板(502)。
4.如权利要求3所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:所述连接板(504)的中部安装有支撑板(505)。
5.如权利要求3所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:位于底座(513)的外端安装有压料气缸支架(517)，所述压料气缸支架(517)的顶部安装有压料气缸(516)，所述压料气缸(516)的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；所述压料气缸支架(517) —端还安装有压料支撑板(518)。
6.如权利要求5所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:所述压料支撑板(518)内镶嵌有感应器。
7.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:所述夹臂装置(7)的结构为:包括一对间隔安装的第三导轨(704)，所述第三导轨(704)两端分别通过第二支架(709)固定，所述第三导轨(704)上套有第二滑块(705)，所述第二滑块(705)上固定安装有横向连接板(706 )，所述横向连接板(706 )成“ C ”形结构，所述横向连接板(706 )两端分别固定安装有机械手加长臂(703)，所述机械手加长臂(703)的头部连接有第二固定块(702)，所述第二固定块(702)上通过铰链机构安装有机械手夹爪(701);还包括气缸(708)，所述气缸(708)的活塞杆(707)头部与横向连接板(706)中部连接。
8.如权利要求7所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于:所述气缸(708)位于一对第三导轨(704)的中部，所述气缸(708)的安装位置与第三导轨(704)平行。
【文档编号】B26D9/00GK103465305SQ201310423664
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】陈佳宇, 沈月明, 陈建民 申请人:无锡佳欣电子产品有限公司