钻头取置模块的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种钻头取置模块，包括在一座体上配置双摆动件及一旋摆驱动器；其中，座体滑设于一横向位移机构上，而双摆动件分别枢设于座体上，双摆动件两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部分别枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部分别枢设一第二夹爪，该旋摆驱动器枢设于座体上驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动；由此，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费、及影响换爪速率甚至于是加工速率的问题。
【专利说明】钻头取置模块
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动撷取及插置微细钻头的技术，特别是有关于一种钻头取置模块。
【背景技术】
[0002]目前在PCB自动加工产业常见应用一种微细钻头来进行电子元件的插置孔或槽的钻加工，其钻刃直径仅仅介于0.1mm至1.0mm之间，非常精密且细小，为了利于自动化钻加工作业的进行并获得钻精度上的控制，通常，该种微细钻头本身在进行钻加工前、后，需额外的进行上环取得钻柄准位、检测钻刃精度及研磨钻刃刃面等作业。
[0003]为了利于自动化地进行上述微细钻头的上环、检测及研磨的作业，大多数是透过配置于横向位移机构上的单一自动夹爪，在一供料区撷取微细钻头后，将微细钻头插置于置钻夹具上来接受所述上环、检测及研磨的作业。更具体的说，上述单一自动夹爪会先移动至供料区撷取微细钻头，随后再移动微细钻头至一位于置钻夹具上方的取置钻基准点，以便将微细钻头插置于置钻夹具上，接受上环、检测及研磨的动作；待上述动作完成后，所述单一夹爪再撷取取置钻基准点下方的置钻夹具上的微细钻头，并移动至良品或不良品置钻区放置，接着，夹爪再到供料区撷取新的微细钻头移动至置钻夹具上，重复进行取钻及置钻的动作。
[0004]上述仅由单一夹爪构成的钻头取置装置，其缺点在于，当单一夹爪在供料区撷取微细钻头并插置于所述置钻夹具上之后，需要等到微细钻头完成上环、检测及研磨动作之后，才能将微细钻头由置钻夹具移动至良品或不良品置钻区放置，才能重新的撷取新的微细钻头；如此过程，已造成取置工时的浪费。
[0005]为改善上述问题，已有业者开发出双夹爪的钻头取置装置，是在横向位移机构上配置同步移动的双夹爪，双夹爪包含有第一夹爪及第二夹爪，利用第一夹爪在供料区与置钻夹具之间作撷取及置放微细钻头的过程中，可同时交替的利用第二夹爪在良品或不良品置钻区与置钻夹具之间作撷取及置放微细钻头的运作。更具体的说，当第一夹爪移动至供料区撷取待加工(例如上环、检测、研磨)的微细钻头过程中，第二夹爪可在相同路径的位移时间差的控制下，于良品或不良品置钻区置放已加工的微细钻头；续当第一夹爪移动待加工的微细钻头至取置钻基准点，并插置微细钻头于置钻夹具上的过程中，第二夹爪可在相同路径的位移时间差的控制下，回到所述取置钻基准点，并在置钻夹具上撷取已加工完成的微细钻头；再当第一夹爪由置钻夹具上方的取置钻基准点移动回到供料区的过程中，第二夹爪可跟随相同路径而移动已加工完成的微细钻头至良品或不良品置钻区置放。依此，能通过第一夹爪及第二夹爪之间的同步交替动作，来缩短取钻及置钻作业的时间。
[0006]然而，上述双夹爪的钻头取置装置其缺点在于:
[0007]1.第一及第二夹爪在组装时需事先分别校对取置钻基准点的准位(双夹爪共校对两次)，因而造成工时的耗费。
[0008]2.带动第一及第二夹爪移动换爪的横向位移机构，是仰赖伺服马达来驱动控制滚珠导螺杆的转动圈数及角度，进而由滚珠导螺杆来驱动第一及第二夹爪移动。其中，由于伺服马达在接收控制信号(通常由PLC或NC下达)至产生驱动命令的过程中，其响应时间无法立即回应而存在延迟现象，因此在第一及第二夹爪往复移动换爪过程中，会造成换爪时间上的迟滞，因而影响换爪速率。
[0009]3.所述取置钻基准点与微细钻头之间具有一特定高度，第一及第二夹爪必须借助例如是气压缸等驱动器的驱动，才能分别地该特定高度中往复移动进行微细钻头的取置作业，但该特定高度会影响第一及第二夹爪在往复移动过程所耗费的时间，导致加工速率受到拘束而无法提升。
[0010]因此，如何在使用双夹爪进行取置钻头的过程中缩减工时的浪费，已成为熟悉本【技术领域】人士所应面对的待以改善的重要课题。
【发明内容】
[0011 ] 有鉴于此，本发明的目的旨在提供一种钻头取置模块，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费、及影响换爪速率甚至于是加工速率的问题。
[0012]为能实现上述目的并解决问题，本发明提供一种钻头取置模块，其包括:
[0013]—座体,滑设于一横向位移机构上；
[0014]双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及
[0015]一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。
[0016]依此，本发明在组装时，只需事先校对第一夹爪和第二夹爪的其中之一(例如是第一夹爪)与取置钻基准点之间的准位(双夹爪共校对一次)，即可在供料区、置钻夹具及良品或不良品置钻区上方实施自动取置微细钻头的运作。本发明在实施取置运作时，还包含利用双摆动件的旋摆动作来交互管制第一夹爪及第二夹爪移动进入取置钻基准点的动作，以利进行微细钻头的取置作业，减少利用伺服马达驱动换爪时所造成的响应时间延迟而影响换爪速率的问题，且第一及第二夹爪通过双摆动件的旋摆来改变所在位置时，第一及第二夹爪的所在高度也跟着改变，进而减少第一及第二夹爪在进行微细钻头的取置动作时所需的移动行程及移动时间。
[0017]所述钻头取置模块，其中，所述双摆动件包含一第一摆动件及一第二摆动件，第一摆动件具有一枢设于座体上的第一枢接部，第二摆动件具有一枢设于座体上的第二枢接部。
[0018]所述钻头取置模块，其中，第一枢接部与第二枢接部是间隔坐落于座体上的一垂直线上。
[0019]所述钻头取置模块，其中，第一枢接部与第一端部的间距等于第二枢接部与第二端部的间距。
[0020]依此，当垂直线对准取置钻用基准点时，将第一端部及第二端部的其中之一(例如是第一端部)通过双摆动件的旋摆动作而移动到垂直线上时，即可使第一夹爪对准取置钻用基准点来进行取置钻头的作业，反之，将第二端部移动到垂直线上，则可使第二夹爪对准取置钻用基准点来进行取置钻头的作业。
[0021]所述钻头取置模块，其中，该座体是经由一滑座滑设于横向位移机构上。
[0022]所述钻头取置模块，其中，该滑座配置一垂向驱动器，该座体经由垂向驱动器的带动而进行垂直位移。
[0023]依此，第一及第二夹爪沿垂直方向朝供料区、置钻夹具及良品或不良品置钻区的位置移动，进而利用第一及第二夹爪来进行微细钻头的取置动作。
[0024]以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明的一实施例的立体示意图；
[0026]图2是图1的主视图；
[0027]图3是图1的俯视图；
[0028]图4是图3的A-A剖面示意图；
[0029]图5至图10分别是图2的动作示意图。
[0030]附图标记说明:10-座体；20-横向位移机构；30-双摆动件；31-第一摆动件；311-第一枢接部；32_第二摆动件；321-第二枢接部；33_第一端部；34_第二端部；41_第一夹爪；42_第二夹爪；50_旋摆驱动器；60_滑座；70_垂向驱动器；80_置钻夹具；81_基准点；90_微细钻头；hl、h2-间距；H1、H2-高度；L-垂直线。
【具体实施方式】
[0031]请合并参阅图1至图4，揭露本发明的一实施例的态样，说明本发明提供的钻头取置模块，包括一座体10、一横向位移机构20、双摆动件30、一第一夹爪41、一第二夹爪42及一旋摆驱动器50。其中:
[0032]座体10滑设于一横向位移机构20上,在实施上,横向位移机构20是利用伺服马达来驱动控制滚珠导螺杆的转动圈数及角度，进而由滚珠导螺杆来驱动座体10进行水平位移，该座体10枢设有双摆动件30，双摆动件30的两端分别形成一第一端部33及一第二端部34，且第一端部33枢设有第一夹爪41，第二端部34枢设有第二夹爪42，在实施上，第一及第二夹爪41、42为气动夹爪。
[0033]另外，该座体10上枢设有一旋摆驱动器50，该旋摆驱动器50在实施上为一可作线性推举动作的气压缸，双摆动件30的其中之一经由旋摆驱动器50的带动而旋摆，并通过双摆动件30与第一及第二夹爪41、42形成一四连杆机构，进而分别驱使第一及第二夹爪41、42进行不等高度的相依交互式平行移动，除能使第一及第二夹爪41、42对准取置钻用基准点81来进行微细钻头90的取置动作，并能避免第一及第二夹爪41、42在移动时产生相互干扰的状况，在实施上，取置钻用基准点81是指位于供料区、置钻夹具80及良品或不良品置钻区的上方，能通过将第一及第二夹爪41、42移动到取置钻用基准点81来进行微细钻头90的取置作业。
[0034]更进一步的说,请参阅图4,揭示出图3的A-A剖面示意图，说明双摆动件30在实施上包含第一摆动件31及第二摆动件32，第一摆动件31是通过第一枢接部311枢设于座体10上，而第二摆动件32是通过第二枢接部321枢设于座体10上，且第一枢接部311与第二枢接部321是间隔坐落于座体10上的一垂直线L上，其中第一枢接部311与第一端部33的间距hi等于第二枢接部321与第二端部34的间距h2，由此，当垂直线L对准取置钻用基准点81时，将第一端部33及第二端部34的其中之一(例如是第一端部33)通过第一摆动件31及第二摆动件32的旋摆动作而移动到垂直线L上时，则使用第一夹爪41进行取置钻头的作业，反之，将第二端部34移动到垂直线L上，则可使用第二夹爪42进行取置钻头的作业，并利用第一及第二枢接部311、321与第一及第二端部33、34的间距h1、h2使第一夹爪41及第二夹爪42由原来所在高度Hl降低为高度H2(如图2所示)，进而使第一夹爪41及第二夹爪42在进行取置钻头作业时，所需的移动行程缩短并减少所耗费的时间。
[0035]请再参阅图4，说明该座体10是经由一滑座60滑设于横向位移机构20上，该滑座60上配置有一垂向驱动器70，该垂向驱动器70在实施上为一气压缸，座体10通过垂向驱动器70的带动而沿垂直方向进行位移，进而使第一及第二夹爪41、42通过垂直位移来进行微细钻头90的取置动作。
[0036]根据上述配置，请接续参阅图5至图10，依序揭示本发明的动作解说图，说明当第二夹爪42移动到置钻夹具80的上方时，第二夹爪42通过垂向驱动器70的带动朝下方移动(如图5所示)，接着，第二夹爪42在撷取位于置钻夹具80上已完成加工处理的微细钻头90后，第二夹爪42再通过垂向驱动器70的带动朝上方移动(如图6所示)，然后，第一夹爪41通过旋摆驱动器50的带动而朝置钻夹具80的上方移动(如图7所示)，当第一夹爪41移动至置钻夹具80的上方时，第一夹爪41通过垂向驱动器70的带动朝下方移动(如图8所示)，第一夹爪41将夹持等待加工处理的微细钻头90插置于置钻夹具80，之后，第一夹爪41再通过垂向驱动器70的带动朝上方移动(如图9所示)，当第一夹爪41回到置钻夹具80的上方时(如图10所示)，第一及第二夹爪41、42即朝良品或不良品置钻区的位置移动，当回到良品或不良品置钻区时，第二夹爪42先将夹持已完成加工处理的微细钻头90插置于良品或不良品置钻区，接着，第一夹爪41则移动至供料区撷取等待加工处理的微细钻头90，然后，第一及第二夹爪41、42回到置钻夹具80的上方，重复进行上述微细钻头90的取置动作。
[0037]根据以上实施例的说明，本发明的钻头取置模块是利用双摆动件的旋摆动作更换第一及第二夹爪来进行微细钻头的取置动作，相较于传统以水平移动的方式来更换第一及第二夹爪进行微细钻头的取置动作来说，具有减少利用伺服马达驱动换爪时所造成的响应时间延迟而影响换爪速率的问题，且第一及第二夹爪通过双摆动件的旋摆来改变所在位置时，第一及第二夹爪的所在高度也跟着改变，进而减少第一及第二夹爪在进行微细钻头的取置动作时所需的移动行程及移动时间。
[0038]以上实施例仅为表达了本发明的较佳实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本发明所属【技术领域】中具有通常知识者而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出复数变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明应以申请专利范围中限定的权利要求内容为准。
【权利要求】
1.一种钻头取置模块，其特征在于，包括: 一座体，滑设于一横向位移机构上； 双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及 一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。
2.如权利要求1所述钻头取置模块，其特征在于，所述双摆动件包含一第一摆动件及一第二摆动件，第一摆动件具有一枢设于座体上的第一枢接部，第二摆动件具有一枢设于座体上的第二枢接部。
3.如权利要求2所述钻头取置模块，其特征在于，第一枢接部与第二枢接部是间隔坐落于座体上的一垂直线上。
4.如权利要求2或3所述钻头取置模块，其特征在于，第一枢接部与第一端部的间距等于第二枢接部与第二端部的间距。
5.如权利要求1所述钻头取置模块，其特征在于，该座体是经由一滑座滑设于横向位移机构上。
6.如权利要求5所述钻头取置模块，其特征在于，该滑座配置一垂向驱动器，该座体经由垂向驱动器的带动而进行垂直位移。
【文档编号】B25J15/08GK104440917SQ201310447212
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】姚志金, 黄兴才 申请人:协竑企业有限公司