家用伙伴机器人的制作方法
【专利摘要】家用伙伴机器人，它涉及一种伙伴机器人。本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本发明的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。
【专利说明】家用伙伴机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种家用伙伴机器人。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的不断发展，家用机器人的种类和数量将会大幅增长。在2004年由联合国欧洲经济委员会与国际机器人技术联合会共同发布的报告中预计，到2007年末，家用机器人的数量将会上涨6倍，将有49万家用机器人成为人类日常生活的左右手，该报告又在2012年给出2011年个人助理和家用服务器机器人销售统计，数目达到250万台。而事实表明，目前家用机器人种类和数量需求旺盛，机器人作为伙伴走进家庭陪护老人、儿童是必然的发展趋势。但是现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题，进而提供了一种家用伙伴机器人。
[0004]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0005]本发明的家用伙伴机器人包括摄像头、平板电脑、耳机插槽、光电传感器、麦克风、后盖、前盖、温湿度传感器、电源开关、火焰传感器、控制板和底座板，前盖与后盖卡接形成一体，前盖与后盖倾斜设置在底座板上，底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，火焰传感器粘接在壳体上，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。
[0006]本发明的有益效果是:
[0007]本发明的家用伙伴机器人具有娱乐、安保、教育、看护功能，并且具有体积小巧、使用方便和成本低的优点；
[0008]本发明的家用伙伴机器人具有独立移动、无线遥控和通讯的功能，有着友好的人机交互界面，可实现基于3G网络的远程控制、无线遥控控制、自主避障巡逻、视频监控、温湿度检测、自动远程报警、播放音乐、拍摄照片功能，具有较高的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的家用伙伴机器人的立体图(俯视)，图2是本发明的家用伙伴机器人的立体图(左视)，图3是本发明的家用伙伴机器人的主视图(不包括前盖7与后盖6部分)，图4是图3的左视图(不包括前盖7与后盖6部分)，图5是图3的俯视图(不包括前盖7与后盖6部分)。
【具体实施方式】
[0010]【具体实施方式】一:如图1?5所示，本实施方式的家用伙伴机器人包括摄像头1、平板电脑2、耳机插槽3、光电传感器4、麦克风5、后盖6、前盖7、温湿度传感器9、电源开关
11、火焰传感器10、控制板18和底座板15，前盖7与后盖6卡接形成一体，前盖7与后盖6倾斜设置在底座板15上，底座板15上安装有两个主动滚轮13和两个从动轮14，从动轮14上部的壳体内设置有有火焰传感器10，火焰传感器10粘接在壳体上，两个主动滚轮13平行安装在底座板15的一侧端上，每个主动滚轮13上安装有一个驱动电机，从动轮14安装在底座板15的另一侧端的两侧,平板电脑2安装在前盖7上且位于前盖7与后盖6之间,摄像头I设置在前盖7的上部，前盖7的下部设置有耳机插槽3、光电传感器4和麦克风5，温湿度传感器9和电源开关11均设置在后盖6上，电源模块18、驱动器16、控制器20均位于底座板15上的上端面上，电路板17通过支架19设置在底座板15的上端面上。
[0011]【具体实施方式】二:如图3所75,本实施方式的驱动器16位于电路板17与底座板15之间。如此设置，结构紧凑，布线简洁。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】三:如图1所示，本实施方式喇叭8设置在前盖7上部。如此设置，可以实现音乐的外音播放。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0013]【具体实施方式】四:如图2所示，本实施方式湿温感度传器9位于后盖6的上部。如此设置，可实现环境的温湿度检测，当温湿度超过一定范围实现报警。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0014]【具体实施方式】五:如图1所示，本实施方式所述机器人还包括USB接口，USB接口设置在前盖7的下部。如此设计，可与其它移动存储类设备通过USB接口相连，也可连接USB网卡实现网络连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或四相同。
[0015]工作过程:
[0016]机器人与操作者交互有两种方式:一是平板电脑的触摸屏，二是3G网络；陪伴功能通过平板电脑的触摸屏控制，实现播放电影、音乐、拍摄照片、温湿度播报、网上浏览及自主巡逻等；如果主人不在家，可通过操作手机3G网络控制机器人驱动电机在室内行走，通过摄像头，完成室内大范围的观察或自主巡逻，实现视频监控；温湿度及烟雾传感器实时监测室内环境是否正常，如果有火情发生，通过摄像头及远程模块，将机器人观测图片通过3G网络发送远端主人手机上，同时机器人通过喇叭进行报警，完成保安和看护功能。
【权利要求】
1.一种家用伙伴机器人，所述机器人包括包括摄像头(I)、平板电脑(2)、耳机插槽(3)、光电传感器(4)、麦克风(5)、后盖(6)、前盖(7)、温湿度传感器(9)、电源开关(11)、火焰传感器(10)、控制板(18)和底座板(15)，其特征在于:前盖(7)与后盖(6)卡接形成一体，前盖(7)与后盖(6)倾斜设置在底座板(15)上，底座板(15)上安装有两个主动滚轮(13)和两个从动轮(14)，从动轮(14)上部的壳体内设置有有火焰传感器(10)，火焰传感器(10)粘接在壳体上，两个主动滚轮(13)平行安装在底座板(15)的一侧端上，每个主动滚轮(13)上安装有一个驱动电机，从动轮(14)安装在底座板(15)的另一侧端的两侧，平板电脑(2)安装在前盖(7)上且位于前盖(7)与后盖(6)之间,摄像头(I)设置在前盖(7)的上部,前盖(7 )的下部设置有耳机插槽(3 )、光电传感器(4 )和麦克风(5 )，温湿度传感器(9 )和电源开关(11)均设置在后盖(6)上，电源模块(18)、驱动器(16)、控制器(20)均位于底座板(15)上的上端面上，电路板(17)通过支架(19)设置在底座板(15)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的家用伙伴机器人，其特征在于:驱动器(16)位于电路板(17)与底座板(15)之间。
3.根据权利要求1或2所述的家用伙伴机器人，其特征在于:喇叭(8)设置在前盖(7)上部。
4.根据权利要求3所述的家用伙伴机器人，其特征在于:湿温感度传器(9)位于后盖(6)的上部。
5.根据权利要求1、2或4所述的家用伙伴机器人，其特征在于:所述机器人还包括USB接口，USB接口设置在前盖(7)的下部。
【文档编号】B25J11/00GK103552077SQ201310507143
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】李瑞峰, 赵立军, 王珂, 马国庆, 梁培栋, 于殿勇, 藏天鹰 申请人:哈尔滨工业大学