一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，包括电动移动小车驱动电机1、液压泵电机2、转角液压油缸电磁阀3、双向输出液压油缸电磁阀4、低压电气控制柜5、PLC控制器6、遥控器7、夹持手行程开关8、动力控制连接线缆9、信号控制线缆10、PLC控制程序11、液压系统电磁阀集成模块12组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统PLC控制器6安装在低压电气控制柜5中，PLC控制程序10通过信号控制线缆10控制各部件动作。本发明的优势主要体现在：使得钩舌与钩腔的组装实现机械化；降低工人劳动强度，降低劳动成本支出。
【专利说明】一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，属于铁路货车检修专用机电检修设备【技术领域】。
[0002]【背景技术】
目前国内铁路货车车钩钩舌与鈎体的组装方式是:人工搬运93kg重量的钩舌到钩腔位置，然后采用钩舌元销、元销开口销连接。钩舌与鈎体的组装工作属于重体力工作，只能由壮劳动力从事。
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种克服以上技术的不足，使得车钩钩舌与鈎体的组装实现机械化，提供一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统。为实现上述发明目的是通过以下技术方案实现的:本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，包括电动移动小车驱动电机1、液压泵电机2、转角液压油缸电磁阀3、双向输出液压油缸电磁阀4、低压电气控制柜5、PLC控制器6、遥控器7、夹持手行程开关8、动力控制连接线缆9、信号控制线缆10、PLC控制程序11、液压系统电磁阀集成模块12组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统的PLC控制器6安装在低压电气控制柜5中，PLC控制程序10通过信号控制线缆10控制各部件动作。所述的移动小车驱动电机1、液压泵电机2通过动力控制线缆10连接到低压电气控制柜5中。所述的夹持手行程开关8安装在夹持手上。所述的液压系统电磁阀集成模块12包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
[0004]本发明的优势主要体现在:
1、使得钩舌与钩腔的组装实现机械化；
2、降低工人劳动强度，降低劳动成本支出。
[0005]【专利附图】
【附图说明】图1是一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统不意图:
1-电动移动小车驱动电机2-液压泵电机 3-转角液压油缸电磁阀 4-双向输出液压油缸电磁阀 5-低压电气控制柜 6-PLC控制器7-遥控器 8-夹持手行程开关9-动力控制连接线缆10-信号控制线缆 I1-PLC控制程序 12-液压系统电磁阀集成模块。
[0006]【具体实施方式】说明 下面结合图1讲述实施例:
实施例1一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统组成及各部件的作用:
本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，包括电动移动小车驱动电机1、液压泵电机2、转角液压油缸电磁阀3、双向输出液压油缸电磁阀
4、低压电气控制柜5、PLC控制器6、遥控器7、夹持手行程开关8、动力控制连接线缆9、信号控制线缆10、PLC控制程序11、液压系统电磁阀集成模块12组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统PLC控制器6安装在低压电气控制柜5中，PLC控制程序10通过信号控制线缆10控制各部件动作。所述的移动小车驱动电机1、液压泵电机2通过动力控制线缆10连接到低压电气控制柜5中。所述的夹持手行程开关8安装在夹持手上。所述的液压系统电磁阀集成模块12包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
[0007]实施例2 —种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统的工作过程:
需要组装钩舌与钩体钩腔时，使用遥控器7将电动移动小车I开动到作业位置处，启动液压泵电机2，双向输出液压油缸电磁阀4动作，根据夹持手夹持手行程开关8发出的碰触到钩舌上、下面的信号，夹持手将钩舌存储架上的钩舌夹持住，此时转角液压油缸电磁阀3动作带动夹持臂4做安装组装动作。
[0008]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，包括电动移动小车驱动电机1、液压泵电机2、转角液压油缸电磁阀3、双向输出液压油缸电磁阀4、低压电气控制柜5、PLC控制器6、遥控器7、夹持手行程开关8、动力控制连接线缆9、信号控制线缆10、PLC控制程序11、液压系统电磁阀集成模块12组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统的PLC控制器6安装在低压电气控制柜5中，PLC控制程序10通过信号控制线缆10控制各部件动作。
2.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，其特征在于所述的移动小车驱动电机1、液压泵电机2通过动力控制线缆10连接到低压电气控制柜5中。
3.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，其特征在于所述的夹持手行程开关8安装在夹持手上。
4.根据权利要求1中所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的电气自动控制系统，其特征在于所述的液压系统电磁阀集成模块12包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
【文档编号】B25J13/00GK103552082SQ201310566982
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】樊宗军 申请人:宁夏中远天晟科技有限公司