一种垂直多关节机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种垂直多关节机器人，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。通过上述方式，本发明通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。
【专利说明】ー种垂直多关节机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及ー种垂直多关节机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会和经济的发展，エ业越来越成为经济的支柱，在现代エ业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。在ー些特殊的行业中，需要对产品进行多方位高精度的加工，然而传统的机器人并不能达到需要的加工要求，因此，就需要一种能进行多方位和高精度加工的机器人。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供ー种垂直多关节机器人，通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供ー种垂直多关节机器人，包括一底座，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座，所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体，所述肘关节体的自由端连接有ー相对肘关节体转动的前臂，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手1:?体。
[0005]在本发明ー个较佳实施例中，所述手腕体的自由端还连接有ー相对手腕体转动的前端法兰。
[0006]在本发明ー个较佳实施例中,所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴。
[0007]在本发明ー个较佳实施例中，所述前端连接轴上设有用来外接工具的连接孔。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述底座的底端设有固定孔。
[0009]本发明的有益效果是:本发明垂直多关节机器人通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明ー种垂直多关节机器人一较佳实施例的结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、底座，2、回转座，3、上臂，4、肘关节体，5、前臂，6、手腕体，7、前端法兰，8、前端连接轴。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请參阅图1，本发明实施例包括:
ー种垂直多关节机器人，包括一底座1，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座2，所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂3，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体4，所述肘关节体的自由端连接有ー相对肘关节体转动的前臂5，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体6。
[0014]所述手腕体的自由端还连接有ー相对手腕体转动的前端法兰7。
[0015]所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴8。
[0016]所述前端连接轴(8)上设有用来外接工具的连接孔。
[0017]所述底座的底端设有固定孔，用来将机器人固定在平台上。
[0018]本发明垂直多关节机器人的有益效果是:
通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.ー种垂直多关节机器人，其特征在于，包括一底座(1)，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座(2 )，所述回转体的自由端连接有ー相对回转座转动的上臂(3 )，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体(4)，所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂(5)，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体(6)。
2.根据权利要求1所述的垂直多关节机器人，其特征在干，所述手腕体的自由端还连接有ー相对手腕体转动的前端法兰(7 )。
3.根据权利要求2所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴(8)。
4.根据权利要求3所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述前端连接轴(8)上设有用来外接工具的连接孔。
5.根据权利要求1所述的垂直多关节机器人，其特征在于，所述底座的底端设有固定孔。
【文档编号】B25J17/00GK103600345SQ201310604095
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】高东晓, 郭炎 申请人:苏州晓炎自动化设备有限公司