手工工具机装置制造方法
手工工具机装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元（10），所述补偿单元被设置用于至少部分地补偿特别是由冲击机构单元（12）产生的振动。本发明建议，所述手工工具机装置具有至少一个传感器单元（14），所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元（10）的至少一部分的至少一个特征参量。
【专利说明】手工工具机装置【技术领域】
[0001]已经建议了一种根据权利要求1前序部分所述的手工工具机装置。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元，所述补偿单元被设置用于至少部分地补偿特别是由冲击机构单元产生的振动。
[0003]建议，所述手工工具机装置具有至少一个传感器单元，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元的至少一部分的至少一个特征参量。在该上下文中，“振动”特别是应理解为手工工具机装置的不期望的运动，其特别是通过惯性矩和/或不平衡引起，所述惯性矩和/或不平衡由振荡式、特别是平移式运动引起。“设置”尤其是应当理解为专门构造、设计和/或配备。在该上下文中，“特征参量”特别是应理解为这样一种值，其直接或间接表征对于补偿单元表征的参数，例如速度、频率、振幅或本领域技术人员认为有意义的其他参数。在一个特别优选的实施例中，特征参量可包含关于冲击机构单元、特别是关于冲击机构单元的运行状态的信息。
[0004]通过本发明的构型能够以有利地简单的方式特别是推断手工工具机装置的至少一个运行参数。[0005]此外建议,所述补偿单元包括至少一个减振质量元件,所述减振质量元件至少部分地可运动地被支承。在该上下文中，“减振质量元件”特别是应理解为这样一种元件，其被设置用于特别是在弹簧阻尼的情况下实施运动，所述运动相对于产生振动的运动具有相移、也就是延迟。所述相移特别是在10°与350°之间、优选在45°与315°之间、优选在90°与270°之间并且特别优选在135°与225°之间。在一个优选的实施例中，所述相移为至少近似180°。还可考虑的是，补偿单元替代或附加地包括可弹性变形的弹簧-和/或弹性体元件和/或其他本领域技术人员认为有意义的弹簧-和/或阻尼元件。在该上下文中，“至少部分地可运动地被支承”特别是应理解为:减振质量元件在至少一个运行状态中优选相对于冲击机构单元实施运动、优选实施特别是均匀的振动，优选具有特别是Imm与50mm之间、优选1.5mm与40mm之间、优选2mm与30mm之间并且特别优选2.5mm与20mm之间的振幅。但是也可以考虑的是，传感器单元包括减振质量元件，由此使得所述手工工具机装置也可以事后加装在没有设置特别是用于降低振动的减振质量元件的手工工具机中。由此可以有利地降低特别是在手工工具机的冲击机构单元的一个运行状态中产生的振动。
[0006]此外建议，所述手工工具机装置包括冲击机构单元，所述冲击机构单元的冲击频率在至少一个运行状态中至少基本上相应于所述至少一个减振质量元件的固有频率。在该上下文中，“至少基本上”特别是应理解为:减振质量元件的固有频率的值与冲击机构单元的冲击频率的偏差特别是小于25%、优选小于20%、优选小于10%并且特别优选小于5%。由此可有利地大大降低振动并且实现补偿单元的特征参量的优选有说服力的检测。
[0007]此外建议，所述传感器单元包括至少一个感应传感器元件。但是也可以考虑的是，所述传感器单元替代或附加地包括电容、光学、磁性和/或声学的传感器元件、霍尔传感器元件和/或本领域技术人员认为有意义的其他传感器元件。感应传感器元件包括优选一个具有至少一个绕组的线圈。由此可实现传感器单元的结构简单、紧凑并且成本低廉的构型并且实现所述至少一个特征参量的优选精确的检测。
[0008]此外建议，所述手工工具机装置具有至少一个分析处理单元，所述分析处理单元至少部分地被设置用于分析处理所述传感器单元的至少一个信号。所述分析处理单元优选具有至少一个计算元件、存储元件和/或至少一个本领域技术人员认为有意义的其他元件并且特别优选包括至少一个运行程序和/或分析处理算法。分析处理单元与传感器单元之间的连接能够机械地、电地、光学地、通过无线电波、通过射束(特别是红外范围内)和/或以本领域技术人员认为有意义的其他方式构成。由此可实现由传感器单元检测到的特征参量及包含在该特征参量中的信息的有利使用和/或利用。
[0009]此外建议，所述手工工具机装置包括至少一个控制单元，所述控制单元至少部分地与所述传感器单元连接。所述控制单元被设置用于特别是在一个运行状态中控制和/或调节所述手工工具机、特别是该手工工具机的驱动单元。由此能够以结构简单的方式实现信息、数据和/或信号从传感器单元向控制单元的有利地简单的传送和/或利用。
[0010]此外建议，所述传感器单元的信号包括至少一个关于所述冲击机构单元的运行状态的信息。在这个特别优选的实施例中，传感器单元的信号包括关于冲击机构单元是否产生冲击脉冲的信息。由此能够以有利的方式实现关于冲击机构单元的运行状态的信息。
[0011]此外建议，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述减振质量元件的振幅。由此能够实现传感器单元的有利地简单并且成本低廉的构型。
[0012]本发明的手工工具机装置在此不应局限于上述应用和实施方式。特别是，本发明的传动装置单元为了满足这里描述的功能方式可以具有不同于这里所述的各个元件、构件和单元的数量的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]其它优点由下面的【专利附图】
【附图说明】给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量组合特征。本领域技术人员能够适宜地单独考虑这些特征并且组成有意义的其它组合。其示出:
[0014]图1以侧视图并且以部分剖割的视图示出具有本发明的手工工具机装置的手工工具机，
[0015]图2以俯视图示出具有本发明的手工工具机装置的手工工具机。
【具体实施方式】
[0016]在图1中以剖视图示出一种手工工具机24。所述手工工具机24由锤钻和/或冲击锤构成。所述手工工具机24包括主把手26，所述主把手设置在所述手工工具机的沿轴向方向28观察背离工具接收装置30的一侧。所述主把手26通过振动解耦单元32与所述手工工具机24固定连接。在所述手工工具机24的轴向方向28上，在工具接收装置30与主把手26之间设置一个附加把手34。所述附加把手34与所述手工工具机24可松脱地连接。所述工具接收装置30被设置用于接收未示出的插接工具、例如凿钎。在所述手工工具机24的一个运行状态中，保持在工具接收装置30中的插接工具由所述手工工具机24的驱动单元36驱动。所述驱动单元36包括电动机并且设置在所述手工工具机24的壳体38的径向内部。所述驱动单元36与冲击机构单元12连接，所述冲击机构单元被设置用于在所述手工工具机24的一个运行状态中冲击式或凿钎式驱动所述插接工具。
[0017]所述手工工具机24具有手工工具机装置。所述手工工具机装置设置在所述手工工具机24的壳体38内部。所述手工工具机装置具有冲击机构单元12。所述手工工具机装置包括补偿单元10，所述补偿单元被设置用于在一个运行状态中补偿由所述冲击机构单元12产生的振动。所述补偿单元10具有减振质量元件16,所述减振质量元件可运动地被支承。所述减振质量元件16由金属构成。所述减振质量元件16可平行于所述轴向方向28移动地支承在所述手工工具机24的壳体38内部。所述减振质量元件16通过弹簧单元40支承。所述减振质量元件16沿轴向方向28观察在两侧通过所述弹簧单元40的分别一个弹簧元件42支撑。所述弹簧元件42由螺旋压力弹簧构成。但是也可以考虑弹簧单元40的弹簧元件42的本领域技术人员认为有意义的其他构型。
[0018]垂直于轴向方向28观察，所述补偿单元10设置在所述手工工具机24的背离所述附加把手34的一侧。所述补偿单元10设置在所述冲击机构单元12附近。所述减振质量元件16在所述补偿单元10的一个运行状态中具有一固有频率,所述固有频率相应于所述冲击机构单元12在一运行状态中的冲击频率。在一个运行状态中，所述减振质量元件16平行于轴向方向28平移地振动。所述减振质量元件16在所述补偿单元10的一个运行状态中以与所述冲击机构单元12的冲击频率相同的频率振动。所述减振质量元件16在一个运行状态中振动的频率相对于冲击机构单元12的冲击频率具有180°的相移。所述减振质量元件16的频率和所述冲击机构单元12的冲击频率在一个运行状态中彼此相反。通过所述减振质量元件16的频率和所述冲击机构单元12的冲击频率的协调,所述减振质量元件16在一个运行状态中用作机械滤波元件。
[0019]此外，所述手工工具机装置还包括传感器单元14，所述传感器单元被设置用于检测所述补偿单元10的特征参量。由于在高于和低于所述冲击机构单元12的冲击频率的干扰频率的情况下不会引起所述减振质量元件16的激励并且不会引起其振动，因此将所述干扰频率滤除，由此可放弃所述传感器单元14的信号的电滤波。所述特征参量包括关于所述减振质量元件16的运动的信息。所述传感器单元14具有传感器元件18。所述传感器单元14具有感应传感器元件18。所述传感器元件18包括线圈。为了改善特征参量的检测，所述减振质量元件16具有未详细示出的磁性元件。所述磁性元件与所述减振质量元件16固定连接。但是也可以考虑的是，所述减振质量元件16磁性地构成。通过所述减振质量元件16的运动，在构成所述传感器单元14的传感器元件18的线圈中感生出电压。在传感器单元14中感生出的电压产生信号。传感器单元14的信号包括关于所述冲击机构单元12的运行状态的信息。沿轴向方向28观察，所述传感器元件18设置在所述补偿单元10的减振质量元件16旁边。沿轴向方向28观察,所述传感器元件18在所述补偿单元10的减振质量元件16的静止状态中设置在所述补偿单元10的减振质量元件16的中点的高度上(图2)。在图2中以虚线示出其他可能的位置，所述传感器元件18可替代或附加地设置在所述位置上。
[0020]所述手工工具机装置具有分析处理单元20，所述分析处理单元与所述传感器单元14连接。所述传感器单元14的信号在一个运行状态中被传送给所述分析处理单元20。所述分析处理单元20被设置用于分析处理所述传感器单元14的信号。所述分析处理单元20被设置用于根据所述传感器单元14的信号推断所述减振质量元件16的振幅并且从而推断所述冲击机构单元12的运行状态。所述手工工具机装置包括控制单元22，所述控制单元被设置用于控制所述手工工具机24和所述手工工具机24的驱动单元36。所述传感器单元14与所述控制单元22连接。所述传感器单元14间接地通过所述分析处理单元20与所述控制单元22连接。所述分析处理单元20与所述控制单元22连接。所述分析处理单元20设置在所述传感器单元14与所述控制单元22之间。所述分析处理单元20分析处理所述传感器单元14的信号并且将关于该运行状态的信息(也就是冲击机构单元12是否产生冲击脉冲)传送给所述控制单元22。该信息可被用于所述控制单元22的不同的控制-或调节过程。
【权利要求】
1.一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元(10)，所述补偿单元至少部分地被设置用于补偿特别是由冲击机构单元(12)产生的振动，其特征在于至少一个传感器单元(14)，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元(10)的至少一部分的至少一个特征参量。
2.根据权利要求1的手工工具机装置，其特征在于，所述补偿单元(10)包括至少一个减振质量元件(16),所述减振质量元件至少部分地可运动地被支承。
3.根据权利要求2的手工工具机装置，其特征在于冲击机构单元(12)，所述冲击机构单元的冲击频率在至少一个运行状态中至少基本上相应于所述至少一个减振质量元件(16)的固有频率。
4.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)包括至少一个感应传感器元件(18)。
5.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于至少一个分析处理单元(20)，所述分析处理单元至少部分地被设置用于分析处理所述传感器单元(14)的至少一个信号。
6.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于至少一个控制单元(22)，所述控制单元至少部分地与所述传感器单元(14)连接。
7.至少根据权利要求3的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)的信号包括至少一个关于所述冲击机构单元(12)的运行状态的信息。
8.至少根据权利要求2的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)至少部分地被设置用于检测所述减振质量元件(16)的振幅。
9.一种手工工具机(24)，特别是锤钻和/或冲击锤，其具有至少一个根据以上权利要求之一的手工工具机装置。
10.一种根据以上权利要求1至8之一的手工工具机装置的方法，其具有至少一个方法步骤，在该方法步骤中，由传感器单元(14)检测补偿单元(10)的至少一部分的特征参量。
【文档编号】B25D17/24GK103831800SQ201310606978
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】C·迪姆 申请人:罗伯特·博世有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元（10），所述补偿单元被设置用于至少部分地补偿特别是由冲击机构单元（12）产生的振动。本发明建议，所述手工工具机装置具有至少一个传感器单元（14），所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元（10）的至少一部分的至少一个特征参量。
【专利说明】手工工具机装置【技术领域】
[0001]已经建议了一种根据权利要求1前序部分所述的手工工具机装置。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元，所述补偿单元被设置用于至少部分地补偿特别是由冲击机构单元产生的振动。
[0003]建议，所述手工工具机装置具有至少一个传感器单元，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元的至少一部分的至少一个特征参量。在该上下文中，“振动”特别是应理解为手工工具机装置的不期望的运动，其特别是通过惯性矩和/或不平衡引起，所述惯性矩和/或不平衡由振荡式、特别是平移式运动引起。“设置”尤其是应当理解为专门构造、设计和/或配备。在该上下文中，“特征参量”特别是应理解为这样一种值，其直接或间接表征对于补偿单元表征的参数，例如速度、频率、振幅或本领域技术人员认为有意义的其他参数。在一个特别优选的实施例中，特征参量可包含关于冲击机构单元、特别是关于冲击机构单元的运行状态的信息。
[0004]通过本发明的构型能够以有利地简单的方式特别是推断手工工具机装置的至少一个运行参数。[0005]此外建议,所述补偿单元包括至少一个减振质量元件,所述减振质量元件至少部分地可运动地被支承。在该上下文中，“减振质量元件”特别是应理解为这样一种元件，其被设置用于特别是在弹簧阻尼的情况下实施运动，所述运动相对于产生振动的运动具有相移、也就是延迟。所述相移特别是在10°与350°之间、优选在45°与315°之间、优选在90°与270°之间并且特别优选在135°与225°之间。在一个优选的实施例中，所述相移为至少近似180°。还可考虑的是，补偿单元替代或附加地包括可弹性变形的弹簧-和/或弹性体元件和/或其他本领域技术人员认为有意义的弹簧-和/或阻尼元件。在该上下文中，“至少部分地可运动地被支承”特别是应理解为:减振质量元件在至少一个运行状态中优选相对于冲击机构单元实施运动、优选实施特别是均匀的振动，优选具有特别是Imm与50mm之间、优选1.5mm与40mm之间、优选2mm与30mm之间并且特别优选2.5mm与20mm之间的振幅。但是也可以考虑的是，传感器单元包括减振质量元件，由此使得所述手工工具机装置也可以事后加装在没有设置特别是用于降低振动的减振质量元件的手工工具机中。由此可以有利地降低特别是在手工工具机的冲击机构单元的一个运行状态中产生的振动。
[0006]此外建议，所述手工工具机装置包括冲击机构单元，所述冲击机构单元的冲击频率在至少一个运行状态中至少基本上相应于所述至少一个减振质量元件的固有频率。在该上下文中，“至少基本上”特别是应理解为:减振质量元件的固有频率的值与冲击机构单元的冲击频率的偏差特别是小于25%、优选小于20%、优选小于10%并且特别优选小于5%。由此可有利地大大降低振动并且实现补偿单元的特征参量的优选有说服力的检测。
[0007]此外建议，所述传感器单元包括至少一个感应传感器元件。但是也可以考虑的是，所述传感器单元替代或附加地包括电容、光学、磁性和/或声学的传感器元件、霍尔传感器元件和/或本领域技术人员认为有意义的其他传感器元件。感应传感器元件包括优选一个具有至少一个绕组的线圈。由此可实现传感器单元的结构简单、紧凑并且成本低廉的构型并且实现所述至少一个特征参量的优选精确的检测。
[0008]此外建议，所述手工工具机装置具有至少一个分析处理单元，所述分析处理单元至少部分地被设置用于分析处理所述传感器单元的至少一个信号。所述分析处理单元优选具有至少一个计算元件、存储元件和/或至少一个本领域技术人员认为有意义的其他元件并且特别优选包括至少一个运行程序和/或分析处理算法。分析处理单元与传感器单元之间的连接能够机械地、电地、光学地、通过无线电波、通过射束(特别是红外范围内)和/或以本领域技术人员认为有意义的其他方式构成。由此可实现由传感器单元检测到的特征参量及包含在该特征参量中的信息的有利使用和/或利用。
[0009]此外建议，所述手工工具机装置包括至少一个控制单元，所述控制单元至少部分地与所述传感器单元连接。所述控制单元被设置用于特别是在一个运行状态中控制和/或调节所述手工工具机、特别是该手工工具机的驱动单元。由此能够以结构简单的方式实现信息、数据和/或信号从传感器单元向控制单元的有利地简单的传送和/或利用。
[0010]此外建议，所述传感器单元的信号包括至少一个关于所述冲击机构单元的运行状态的信息。在这个特别优选的实施例中，传感器单元的信号包括关于冲击机构单元是否产生冲击脉冲的信息。由此能够以有利的方式实现关于冲击机构单元的运行状态的信息。
[0011]此外建议，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述减振质量元件的振幅。由此能够实现传感器单元的有利地简单并且成本低廉的构型。
[0012]本发明的手工工具机装置在此不应局限于上述应用和实施方式。特别是，本发明的传动装置单元为了满足这里描述的功能方式可以具有不同于这里所述的各个元件、构件和单元的数量的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]其它优点由下面的【专利附图】
【附图说明】给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量组合特征。本领域技术人员能够适宜地单独考虑这些特征并且组成有意义的其它组合。其示出:
[0014]图1以侧视图并且以部分剖割的视图示出具有本发明的手工工具机装置的手工工具机，
[0015]图2以俯视图示出具有本发明的手工工具机装置的手工工具机。
【具体实施方式】
[0016]在图1中以剖视图示出一种手工工具机24。所述手工工具机24由锤钻和/或冲击锤构成。所述手工工具机24包括主把手26，所述主把手设置在所述手工工具机的沿轴向方向28观察背离工具接收装置30的一侧。所述主把手26通过振动解耦单元32与所述手工工具机24固定连接。在所述手工工具机24的轴向方向28上，在工具接收装置30与主把手26之间设置一个附加把手34。所述附加把手34与所述手工工具机24可松脱地连接。所述工具接收装置30被设置用于接收未示出的插接工具、例如凿钎。在所述手工工具机24的一个运行状态中，保持在工具接收装置30中的插接工具由所述手工工具机24的驱动单元36驱动。所述驱动单元36包括电动机并且设置在所述手工工具机24的壳体38的径向内部。所述驱动单元36与冲击机构单元12连接，所述冲击机构单元被设置用于在所述手工工具机24的一个运行状态中冲击式或凿钎式驱动所述插接工具。
[0017]所述手工工具机24具有手工工具机装置。所述手工工具机装置设置在所述手工工具机24的壳体38内部。所述手工工具机装置具有冲击机构单元12。所述手工工具机装置包括补偿单元10，所述补偿单元被设置用于在一个运行状态中补偿由所述冲击机构单元12产生的振动。所述补偿单元10具有减振质量元件16,所述减振质量元件可运动地被支承。所述减振质量元件16由金属构成。所述减振质量元件16可平行于所述轴向方向28移动地支承在所述手工工具机24的壳体38内部。所述减振质量元件16通过弹簧单元40支承。所述减振质量元件16沿轴向方向28观察在两侧通过所述弹簧单元40的分别一个弹簧元件42支撑。所述弹簧元件42由螺旋压力弹簧构成。但是也可以考虑弹簧单元40的弹簧元件42的本领域技术人员认为有意义的其他构型。
[0018]垂直于轴向方向28观察，所述补偿单元10设置在所述手工工具机24的背离所述附加把手34的一侧。所述补偿单元10设置在所述冲击机构单元12附近。所述减振质量元件16在所述补偿单元10的一个运行状态中具有一固有频率,所述固有频率相应于所述冲击机构单元12在一运行状态中的冲击频率。在一个运行状态中，所述减振质量元件16平行于轴向方向28平移地振动。所述减振质量元件16在所述补偿单元10的一个运行状态中以与所述冲击机构单元12的冲击频率相同的频率振动。所述减振质量元件16在一个运行状态中振动的频率相对于冲击机构单元12的冲击频率具有180°的相移。所述减振质量元件16的频率和所述冲击机构单元12的冲击频率在一个运行状态中彼此相反。通过所述减振质量元件16的频率和所述冲击机构单元12的冲击频率的协调,所述减振质量元件16在一个运行状态中用作机械滤波元件。
[0019]此外，所述手工工具机装置还包括传感器单元14，所述传感器单元被设置用于检测所述补偿单元10的特征参量。由于在高于和低于所述冲击机构单元12的冲击频率的干扰频率的情况下不会引起所述减振质量元件16的激励并且不会引起其振动，因此将所述干扰频率滤除，由此可放弃所述传感器单元14的信号的电滤波。所述特征参量包括关于所述减振质量元件16的运动的信息。所述传感器单元14具有传感器元件18。所述传感器单元14具有感应传感器元件18。所述传感器元件18包括线圈。为了改善特征参量的检测，所述减振质量元件16具有未详细示出的磁性元件。所述磁性元件与所述减振质量元件16固定连接。但是也可以考虑的是，所述减振质量元件16磁性地构成。通过所述减振质量元件16的运动，在构成所述传感器单元14的传感器元件18的线圈中感生出电压。在传感器单元14中感生出的电压产生信号。传感器单元14的信号包括关于所述冲击机构单元12的运行状态的信息。沿轴向方向28观察，所述传感器元件18设置在所述补偿单元10的减振质量元件16旁边。沿轴向方向28观察,所述传感器元件18在所述补偿单元10的减振质量元件16的静止状态中设置在所述补偿单元10的减振质量元件16的中点的高度上(图2)。在图2中以虚线示出其他可能的位置，所述传感器元件18可替代或附加地设置在所述位置上。
[0020]所述手工工具机装置具有分析处理单元20，所述分析处理单元与所述传感器单元14连接。所述传感器单元14的信号在一个运行状态中被传送给所述分析处理单元20。所述分析处理单元20被设置用于分析处理所述传感器单元14的信号。所述分析处理单元20被设置用于根据所述传感器单元14的信号推断所述减振质量元件16的振幅并且从而推断所述冲击机构单元12的运行状态。所述手工工具机装置包括控制单元22，所述控制单元被设置用于控制所述手工工具机24和所述手工工具机24的驱动单元36。所述传感器单元14与所述控制单元22连接。所述传感器单元14间接地通过所述分析处理单元20与所述控制单元22连接。所述分析处理单元20与所述控制单元22连接。所述分析处理单元20设置在所述传感器单元14与所述控制单元22之间。所述分析处理单元20分析处理所述传感器单元14的信号并且将关于该运行状态的信息(也就是冲击机构单元12是否产生冲击脉冲)传送给所述控制单元22。该信息可被用于所述控制单元22的不同的控制-或调节过程。
【权利要求】
1.一种手工工具机装置，其具有至少一个补偿单元(10)，所述补偿单元至少部分地被设置用于补偿特别是由冲击机构单元(12)产生的振动，其特征在于至少一个传感器单元(14)，所述传感器单元至少部分地被设置用于检测所述补偿单元(10)的至少一部分的至少一个特征参量。
2.根据权利要求1的手工工具机装置，其特征在于，所述补偿单元(10)包括至少一个减振质量元件(16),所述减振质量元件至少部分地可运动地被支承。
3.根据权利要求2的手工工具机装置，其特征在于冲击机构单元(12)，所述冲击机构单元的冲击频率在至少一个运行状态中至少基本上相应于所述至少一个减振质量元件(16)的固有频率。
4.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)包括至少一个感应传感器元件(18)。
5.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于至少一个分析处理单元(20)，所述分析处理单元至少部分地被设置用于分析处理所述传感器单元(14)的至少一个信号。
6.根据以上权利要求之一的手工工具机装置，其特征在于至少一个控制单元(22)，所述控制单元至少部分地与所述传感器单元(14)连接。
7.至少根据权利要求3的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)的信号包括至少一个关于所述冲击机构单元(12)的运行状态的信息。
8.至少根据权利要求2的手工工具机装置，其特征在于，所述传感器单元(14)至少部分地被设置用于检测所述减振质量元件(16)的振幅。
9.一种手工工具机(24)，特别是锤钻和/或冲击锤，其具有至少一个根据以上权利要求之一的手工工具机装置。
10.一种根据以上权利要求1至8之一的手工工具机装置的方法，其具有至少一个方法步骤，在该方法步骤中，由传感器单元(14)检测补偿单元(10)的至少一部分的特征参量。
【文档编号】B25D17/24GK103831800SQ201310606978
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】C·迪姆 申请人:罗伯特·博世有限公司
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