专利名称：自动送料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业机械应用领域，特别涉及一种自动送料机械手。
背景技术：
现有的自动送料装置一般有两种，一种是数控机械臂，属于通用型自动搬运装置，多工序生产时用人力搬运，一般为原装进口或合资生产，价格昂贵、结构复杂、维护维修难度大、对操作工要求素质高；另外一种是简易式推料装置，这种装置只能实现A点到B点的直线往复运动，无法实现多点多方向的运动，不能配合多工序自动化设备的要求。
实用新型内容为了克服现有技术中结构复杂、维护维修难度大、对操作工要求素质高，无法实现多点多方向的运动，不能配合多工序自动化设备的要求的缺陷，本实用新型提供以下技术方案:本实用新型提供了自动送料机械手，包括托架、两个升降气缸、升降台，在所述托架上设有两根平行的纵向导轨，其上通过滑套滑动连接滑动台；所述的升降气缸向上固定在滑动台下，并穿过滑动台通过升降导轨与升降台固定连接；所述的升降台上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸，所述的两个摆动气缸上均固定有活动臂，在所述的活动臂的相对应位置的升降台上安装固定臂。优选的是，所述的纵向导轨中间附近部位设置有中限位装置，其后端设置后限位装置和缓冲装置。优选的是，所述的纵向导轨和升降导轨均为直线导轨。优选的是，所述的摆动气缸控制自动送料机械手夹紧动作。本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动送料机械手结构简单、制作和使用成本低；本实用新型的自动送料机械手使用气缸驱动，直线导轨和回转轴承作为导向，有中间限位停止装置和缓冲装置，能实现纵向、横向、上下、回转多方向的运动，能实现多点精准停靠从而能完成多工序的自动加工或搬运，完成复杂的动作。
图1是本实用新型结构示意图。图中标号为:1、固定臂；2、活动臂；3、摆动气缸；4、升降导轨；5、升降气缸；6、纵向导轨；7、中限位装置；8、后限位装置；9、缓冲装置；10、托架；11、滑动台；12、升降台。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，本实用新型自动送料机械手，包括托架10、两个升降气缸5、升降台12，在所述托架10上设有两根平行的纵向导轨6，其上通过滑套滑动连接滑动台11 ；所述的升降气缸5向上固定在滑动台11下，并穿过滑动台11通过升降导轨4与升降台12固定连接；所述的升降台12上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸3，所述的两个摆动气缸3上均固定有活动臂2，在所述的活动臂2的相对应位置的升降台12上安装固定臂I。所述的纵向导轨6中间附近部位设置有中限位装置7，其后端设置后限位装置8和缓冲装置9。所述的纵向导轨6和升降导轨4均为直线导轨。所述的摆动气缸3控制自动送料机械手夹紧动作。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.自动送料机械手，其特征在于，包括托架(10)、两个升降气缸(5)、升降台(12)，在所述托架(10)上设有两根平行的纵向导轨(6)，其上通过滑套滑动连接滑动台(11)； 所述的升降气缸(5)向上固定在滑动台(11)下，并穿过滑动台(11)通过升降导轨(4)与升降台(12)固定连接； 所述的升降台(12)上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸(3)，所述的两个摆动气缸(3)上均固定有活动臂(2)，在所述的活动臂(2)的相对应位置的升降台(12)上安装固定臂⑴。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的纵向导轨(6)中间附近部位设置有中限位装置(7)，其后端设置后限位装置(8)和缓冲装置(9)。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的纵向导轨(6)和升降导轨⑷均为直线导轨。
4.如权利要求1所述的机械手， 其特征在于，所述的摆动气缸(3)控制自动送料机械手夹紧动作。
专利摘要本实用新型涉及一种自动送料机械手，包括托架、两个升降气缸、升降台，在所述托架上设有两根平行的纵向导轨，其上通过滑套滑动连接滑动台；所述的升降气缸向上固定在滑动台下，并穿过滑动台通过升降导轨与升降台固定连接；所述的升降台上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸，所述的两个摆动气缸上均固定有活动臂，在所述的活动臂的相对应位置的升降台上安装固定臂。本实用新型结构简单、制作和使用成本低，能实现纵向、横向、上下、回转多方向的运动，能实现多点精准停靠从而能完成多工序的自动加工或搬运，完成复杂的动作。
文档编号B25J9/08GK203003894SQ20132000669
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者范勤德, 姜业哲 申请人:青岛勤德索具有限公司