专利名称：一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手套箱设备所配置的过渡舱，特别是一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱。
背景技术：
目前，市场中销售的手套箱设备所配置的过渡舱，大多数是使用机械阀手动控制来实现过渡舱清洗功能的，即通对过渡舱抽真空和补气，反复执行这两个动作(一般进行3次)，就基本上可以使过渡舱内的气氛达到与手套箱内气氛相当的环境了。还有略微高级一些的是抽真空阀和补气阀都使用电磁阀，手动控制触摸屏界面中的抽真空按键和补气按键来实现过渡舱抽真空和补气的，达到过渡舱内气氛和手套箱内气氛相当的水平，即水、氧指标和手套箱的接近，这样在打开过渡舱内舱门移送物件时，不至于影响手套箱的水、氧指标。这两种方式都存在人为因素，容易引起操作失误，致使手套箱内的气氛遭到破坏，从而严重影响手套箱的水、氧指标，损坏手套箱内的敏感药品及损伤净化材料活性等，影响实验效果和使用寿命。存在不可确定的因素:一是抽真空时间长短不确定，因人而异。有的操作者可能抽真空时间短，过渡舱内的杂质气体不能被彻底抽掉；二是抽真空和补气操作次数不确定。众所周知 ，抽充次数越多，过渡舱内气氛就相对越好；三是有时完全忘掉抽真空和补气操作。直接打开了过渡舱内舱门，手套箱的气氛就会被破坏了。当然，这属于操作失误范畴的事情，但这种情况也是时常会发生的。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱，它主要解决上述现有技术所存在的缺陷，它能有效避免操作失误，能够自动抽充及带锁的安全门装置，最大程度克服了上述人为引起的失误。为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱，其特征在于:它包括，一安装有压力传感器和真空压力表的过渡舱壳体；一抽真空电磁阀的出口端连接在过渡舱壳体上,抽真空电磁阀入口端连接到真空泵的抽气口上；一补气电磁阀的出口端连接到过渡舱壳体上，补气电磁阀的出口端连接到手套箱箱体上；过渡舱的内舱门及外舱门上分别安装了一个检测传感器和一个锁紧气缸；所述的压力传感器、补气电磁阀、抽真空电磁阀、检测传感器和锁紧气缸分别连接到PLC上。所述的带互锁及自动清洗功能的过渡舱，其特征在于:所述的PLC连接触摸屏。本实用新型的特点就是能够避免人为的误操作及执行程度不力。
图1是本实用新型的结构示意图。[0010]图2是本实用新型电气原理图。
具体实施方式
以下结合附图与一较佳实施例来进一步介绍本实用新型的结构和原理。请参阅图1、2，该实施例公开了一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱。如图1所示:在过渡舱壳体I上安装了绝对压力传感器6和真空压力表2。绝对压力传感器6用来检测过渡舱内气体的绝对压力值,真空压力表2便于直接读数过渡舱内压力情况，便于观察；抽真空电磁阀7的出口端连接在过渡舱壳体I上,抽真空电磁阀7入口端连接到真空泵的抽气口上；补气电磁阀5的出口端连接到过渡舱壳体I上，补气电磁阀5的出口端连接到手套箱箱体上。另外，在过渡舱的内舱门10及外舱门11上分别安装了一个检测传感器9、3和一个锁紧气缸8、4。检测传感器9、3的作用就是用来检测舱门有没有关紧，如果舱门关紧就会传递给PLC系统ON信号，如果没有关紧就会传递给PLC系统OFF信号；根据信号ON还是OFF情况，可以分析判断舱门的状态，作出相应的处理程序。锁紧气缸8、4是根据PLC的处理结果来执行PLC的输出动作是锁紧状态还是非锁紧状态，锁紧状态下舱门是打不开的。具体电气原理的实现及程序控制的自动抽充过程如图2所示。其中:所涉及的PLC 20是指西门子S7-200PLC系统(或其它类似的系统)，用来人与设备交换信息的是西门子SMART系列真彩触摸屏21，信息的来源是指绝对压力传感器6，内舱门检测传感器9和外舱门检测传感器3 ;执行机构是指抽真空电磁阀7、补气电磁阀5、内舱门锁紧气缸8和外舱门锁紧气缸4。操作时，初始状态过渡舱内、外舱门10、11是关闭状态，过渡舱内气氛为空气，这种状态为内舱 门锁紧气缸8为锁紧状态，内舱门10不能打开，内舱门检测传感器9状态为0N。外舱门检测传感器3状态为0N，外舱门锁紧气缸4为非锁紧状态，外舱门11允许打开；当过渡舱内放进物件时，用户按下自动抽充操作功能按钮时，PLC 20打开真空泵，启动自动抽真空，此时外舱门锁紧气缸4为锁紧状态，外舱门11禁止打开，当系统执行抽充动作完成后，内舱门锁紧气缸8为非锁紧状态，此时内舱门10可以打开，如果内舱门10打开，即内舱门检测传感器9信号由ON变为0FF，这时，外舱门锁紧气缸4仍然为锁紧状态，外舱门11是不能打开的，这是一种互锁情况。当取完物件后，将内舱门10关紧，内舱门检测传感器9信号由OFF变为0N，这时，内舱门锁紧气缸8仍为非锁紧状态，外舱门锁紧气缸4则变为非锁紧状态，即内、外舱门10、11都处于允许打开的待命状态，当外舱门11被打开后，外舱门检测传感器3信号由ON变为0FF，内舱门锁紧气缸8变为锁紧状态，内舱门10不能打开，这是另一种互锁情况。当取完物件后，关闭外舱门11，外舱门检测传感器3信号由OFF变为0N，外舱门锁紧气缸4为非锁紧状态，外舱门11仍处于可以打开状态。这样就完成了一个传递周期，系统将严格地按照此规律执行。自动抽充过程是打开抽真空电磁阀，当过渡舱内气氛绝对压力传感器6达到预先设定压力(真空度)下限值时，关闭抽真空电磁7阀，打开补气电磁阀5，当过渡舱绝对压力传感器6达到预先设定压力上限值时，关闭补气电磁阀5 ;打开抽真空电磁阀7，重复上述过程；这个抽充为周期的次数预先可在触摸屏的参数中设置，一般设置默认值为3次。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。 ·
权利要求1.一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱，其特征在于:它包括，一安装有压力传感器(6)和真空压力表(2)的过渡舱壳体(I);一抽真空电磁阀(7)的出口端连接在过渡舱壳体(I)上，抽真空电磁阀(7 )入口端连接到真空泵的抽气口上；一补气电磁阀(5 )的出口端连接到过渡舱壳体(I)上，补气电磁阀(5 )的出口端连接到手套箱箱体上；过渡舱的内舱门(10)及外舱门(11)上分别安装了一个检测传感器(9、3)和一个锁紧气缸(8、4);所述的压力传感器(6)、补气电磁阀(5)、抽真空电磁阀(7)、检测传感器(9、3)和锁紧气缸(8、4)分别连接至IJ PLC (20)上。
2.根据权利要求1所述的带互锁及自动清洗功能的过渡舱，其特征在于:所述的PLC(20)连接触摸 屏(21)。
专利摘要本实用新型涉及手套箱设备所配置的过渡舱，特别是一种带互锁及自动清洗功能的过渡舱。它包括，一安装有压力传感器和真空压力表的过渡舱壳体；一抽真空电磁阀的出口端连接在过渡舱壳体上，抽真空电磁阀入口端连接到真空泵的抽气口上；一补气电磁阀的出口端连接到过渡舱壳体上，补气电磁阀的出口端连接到手套箱箱体上；过渡舱的内舱门及外舱门上分别安装了一个检测传感器和一个锁紧气缸；所述的压力传感器、补气电磁阀、抽真空电磁阀、检测传感器和锁紧气缸分别连接到PLC上。它能有效避免操作失误，能够自动抽充及带锁的安全门装置，最大程度克服了上述人为引起的失误。
文档编号B25J21/02GK203141505SQ20132003855
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者张伟 申请人:上海米开罗那机电技术有限公司, 北京米开罗那机电技术有限责任公司