轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置及包括它的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其与轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备的裁刀机构和打孔贴嘴机构的伺服电机分别电连接，用于驱动它们动作，其包括：PLC控制模块；传感器，其设置于胎管进料处并与PLC控制模块电连接，用于检测胎管的位置并发出相应的信号至该PLC控制模块，进而该PLC控制模块发出相应的控制命令；伺服控制器，其分别与PLC控制模块和伺服电机电连接，用于接收该PLC控制模块的控制命令，进而控制该伺服电机动作。另外还提供了一种包括该控制装置的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备。本实用新型可以自由调整机构转速、控制精度高且成本低。
【专利说明】轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置及包括它的设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备【技术领域】，特别涉及一种轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置及包括它的设备。
【背景技术】
[0002]现在所使用的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备中，都是使用押出线传动轴经链轮链条传动至电磁离合刹车器组与继电器、光电开关等构成的控制装置来控制裁断机构和打孔贴嘴机构动作，其控制原理为:1)由传动轴经换向器换向后通过链轮、链条再传动至电磁离合刹车器组传动轴；2)由光电传感器检测胎管位置；3)继电器动作；4)经时间继电器延时输出电压信号；5)电磁离合刹车器组中刹车线卷失电、消磁；6)电磁离合刹车器组中离合器线卷得电，产生磁场吸合内部吸片使出力轴从动旋转，带动裁刀或打孔贴咀机构动作。
[0003]上述控制装置在使用中也发现了如下的缺点:1)电机带动传动轴旋转传动轴，再带动押出线各段机构旋转，各机构转速无法分开调整；2)各段机构传方式为:传动轴=> 换向器=> 链轮、链条=> 电磁离合刹车器组，其间传动环节多且均为易磨损件，会造成速度变异；3)电磁离合刹车器组组的动作靠内部吸片实现，由于存在着电磁吸合延迟性及易卡而吸不到位等现象，因此新的电磁离合刹车器组在作业中，胎管裁断长度和打孔贴咀位置的控制精度都会出现误差，经监测，该误差会达到±5MM左右，另外，由于内部吸合片极易磨损，在使用一段时间的，会使得控制精度变差而出现误差，这种误差经监测，有时甚至会高达±60MM;4)电磁离合刹车器组故障率高，维修成本高，一般使用6-8个月就需更换新品，一个新品价格在2万元左右；5)胎管因裁断长度、打孔贴咀位置误差大，回收率极高，会达到20%左右。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种可以自由调整机构转速、控制精度高且成本低的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，另外还提供了一种包括这种控制装置的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其与轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备的裁刀机构和打孔贴嘴机构的伺服电机分别电连接，用于驱动它们动作，其包括:
[0006]PLC控制模块；
[0007]传感器，其设置于胎管进料处并与上述的PLC控制模块电连接，用于检测胎管的位置并发出相应的信号至该PLC控制模块，进而该PLC控制模块发出相应的控制命令；
[0008]伺服控制器，其分别与上述的PLC控制模块和伺服电机电连接，用于接收该PLC控制模块的控制命令，进而控制该伺服电机动作。
[0009]优选地，上述的传感器为光电传感器。
[0010]优选地，上述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置还包括PLC定位模块，其分别与上述的PLC控制模块和伺服控制器电连接，用于根据上述的控制命令启动，进而控制该伺服控制器。
[0011]优选地，上述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置还包括两个第二传感器，分设于上述的裁刀机构和打孔贴嘴机构动作处，用于检测所述裁刀机构和打孔贴嘴机构动作的位置并发出相应的反馈信号至上述的PLC控制模块。
[0012]优选地，上述的第二传感器为光电传感器。
[0013]轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备，其包括送料机构、裁刀机构和打孔贴嘴机构，其还包括如上所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置。
[0014]采用以上技术方案的有益效果在于:本实用新型的控制装置主要包括了 PLC控制模块、传感器和伺服控制器，其中伺服控制器与裁刀机构和打孔贴嘴机构的伺服电机分别电连接，PLC控制模块根据传感器对胎管的位置检测信号来控制伺服控制器，进而控制伺服电机动作，其省去了现有技术中的电磁离合刹车器组和继电器等元件，直接通过PLC控制模块来对各机构进行控制，其克服了原先的电磁离合刹车器组和继电器等元件所带来的不可以自由调整机构转速和控制精度低的缺点，且相比于使用电磁离合刹车器组和继电器等元件，其使用成本更低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置的结构框图。
[0016]图2是本实用新型的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置连接裁刀机构和打孔贴嘴机构的不意图。
[0017]图3是本实用新型的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备的结构示意图。
[0018]其中，1.裁刀机构11.伺服电机12.传动机构13.第二传感器2.打孔贴嘴机构21.伺服电机22.传动机构23.第二传感器3.送料机构4.控制箱。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0020]如图1-2所示，本实施例中的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置包括:PLC控制模块；传感器，其设置于胎管进料处并与PLC控制模块电连接，用于检测胎管的位置并发出相应的信号至PLC控制模块，进而PLC控制模块发出相应的控制命令；伺服控制器，其分别与PLC控制模块和伺服电机11、伺服电机12电连接，用于接收PLC控制模块的控制命令，进而控制伺服电机11和伺服电机12动作，伺服电机11和伺服电机12进而驱动传动机构12和传动机构22动作。本控制装置主要包括了 PLC控制模块、传感器和伺服控制器，其中伺服控制器与裁刀机构和打孔贴嘴机构的伺服电机11、12分别电连接，PLC控制模块根据传感器对胎管的位置检测信号来控制伺服控制器，进而控制伺服电机11、12动作，其省去了现有技术中的电磁离合刹车器组和继电器等元件，直接通过PLC控制模块来对各机构进行控制，其克服了原先的电磁离合刹车器组和继电器等元件所带来的不可以自由调整机构转速和控制精度低的缺点，且相比于使用电磁离合刹车器组和继电器等元件，其使用成本更低。
[0021 ] 上述的传感器可以为光电传感器，采用光电元件进行检测。[0022]如图1所示，上述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置还可以包括PLC定位模块，其分别与PLC控制模块和伺服控制器电连接，用于根据PLC控制模块控制命令启动，进而控制该伺服控制器。
[0023]如图2所示，上述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置还包括两个第二传感器13、23，分设于裁刀机构I和打孔贴嘴机构2动作处，用于检测裁刀机构I和打孔贴嘴机构2动作的位置并发出相应的反馈信号至PLC控制模块，可以对裁刀机构I和打孔贴嘴机构2的动作进行监测。裁刀机构I和打孔贴嘴机构2的伺服电机11、12还分别与包括有PLC控制模块、PLC定位模块和伺服控制器的控制箱4连接。
[0024]上述的第二传感器13、23为光电传感器，采用光电元件进行检测。
[0025]如图3所示，本实施例中的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备包括送料机构3、裁刀机构I和打孔贴嘴机构2，其还包括如上所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，图中以控制箱4示出。
[0026]下面介绍工作过程:由传感器检测到胎管位置，根据设定触发信号并发送到PLC控制模块，PLC控制模块发生控制命令到伺服控制器，伺服控制器进而根据控制命令控制伺服电机转动，进而驱动各个机构动作。
[0027]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其与轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备的裁刀机构和打孔贴嘴机构的伺服电机分别电连接，用于驱动它们动作，其特征在于:包括: PLC控制模块； 传感器，其设置于胎管进料处并与所述PLC控制模块电连接，用于检测胎管的位置并发出相应的信号至所述PLC控制模块，进而所述PLC控制模块发出相应的控制命令； 伺服控制器，其分别与所述PLC控制模块和伺服电机电连接，用于接收所述PLC控制模块的控制命令，进而控制所述伺服电机动作。
2.根据权利要求1所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其特征在于:所述传感器为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其特征在于:还包括PLC定位模块，其分别与所述PLC控制模块和伺服控制器电连接，用于根据所述控制命令启动，进而控制所述伺服控制器。
4.根据权利要求1所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其特征在于:还包括两个第二传感器，分设于所述裁刀机构和打孔贴嘴机构动作处，用于检测所述裁刀机构和打孔贴嘴机构动作的位置并发出相应的反馈信号至所述PLC控制模块。
5.根据权利要求4所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置，其特征在于:所述第二传感器为光电传感器。
6.轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备，其包括送料机构、裁刀机构和打孔贴嘴机构，其特征在于:还包括如权利要求1-5任一所述的轮胎胎管裁断及打孔贴嘴设备控制装置。
【文档编号】B26D5/00GK203418561SQ201320366861
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】杨银明 申请人:建大橡胶（中国）有限公司