旋臂机器人的制作方法
【专利摘要】旋臂机器人，包括身体、帽子、左手、右手、电池盖、脚、扣件、扣盖、传动件、铁轴、直齿、皇冠齿、马达直齿、马达、开关；所述身体包括前身、后身、前盖；所述后身设有电池槽，电池槽内部设有电池连片，正极电池片和负极电池片通过电池连片连接；所述前身通过螺丝与后身连接；所述电池盖与后身连接；所述前盖与前身连接；所述帽子装在身体的顶端；所述脚装在身体的下端；所述马达装在身体内，一端与马达直齿连接，一端与电池连接；所述扣件、扣盖、扣盖、传动件、传动件与铁轴连接；所述铁轴装有一个皇冠齿，皇冠齿与马达直齿连接；所述左手和右手与身体连接；所述开关装在后身上。本实用新型体型娇小，结构简单，马达传动装置的设计，使机器人手臂可旋转活动。
【专利说明】旋臂机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体为旋臂机器人。
【背景技术】
[0002]机器人作为一种执行工作或是娱乐玩具的机器装置，因其工作执行效果相较人工执行效果较好，且安全系数较高逐渐广泛的应用于各种产业中。现有的机器人通常设置有底盘，固定在底盘上的竖直立柱以及活动固定于竖直立柱上的操作手臂。这样的机器人往往体型较大，操作手臂也不灵活。
实用新型内容
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋臂机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]旋臂机器人，主要由外壳和传动机构组成，包括身体、帽子、左手、右手、电池盖、脚、扣件、扣盖、传动件、铁轴、直齿、皇冠齿、马达直齿、马达、开关；所述身体包括前身、后身、前盖；所述后身设有电池槽，电池槽内部设有电池连片，正极电池片和负极电池片通过电池连片连接；所述前身通过螺丝与后身连接；所述电池盖与后身连接；所述前盖与前身连接；所述帽子装在身体的顶端；所述脚装在身体的下端；所述马达装在身体内，一端与马达直齿连接，一端与电池连接；所述扣件与扣盖连接，扣盖与传动件连接，传动件与铁轴连接；所述铁轴装有一个皇冠齿，皇冠齿与马达直齿连接；所述左手和右手通过扣件、扣盖、传动件、铁轴与身体连接；所述开关装在后身上。
[0006]进一步，所述前身上装有左饰件和右饰件。
[0007]进一步，所述扣件、扣盖、传动件的数量各为两个。
[0008]本实用新型的特点:本实用新型通过马达转动带动马达直齿旋转，马达直齿旋转拨动皇冠齿的转动，从而带动铁轴旋转，机器人的左、右手通过扣件、扣盖、传动件与铁轴连接在一起，铁轴的转动带动了机器人左手和右手的转动。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型体型娇小，结构简单，马达传动装置的设计，使机器人手臂可旋转活动。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型爆炸图；
[0012]图2为本实用新型效果图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1-2所示，旋臂机器人，主要由外壳和传动机构组成，包括身体、帽子4、左手
5、右手6、脚18、电池盖3、扣件7、扣盖7、传动件9、铁轴10、直齿11、皇冠齿12、马达直齿13、马达14、开关23 ;所述身体包括前身1、后身2、前盖17 ;所述后身2设有电池槽，电池槽内部设有电池连片22，正极电池20片和负极电池片21通过电池连片22连接；所述前身I通过螺丝19与后身2连接；所述电池盖3与后身2连接；所述前盖17与前身I连接；所述帽子4装在身体的顶端；所述脚18装在身体的下端；所述马达14装在身体内，一端与马达直齿13连接，一端与电池连接；所述扣件7与扣盖8连接，扣盖8与传动件9连接，传动件9与铁轴10连接；所述铁轴10装有一个皇冠齿12，皇冠齿12与马达直齿13连接；所述左手5和右手6通过扣件7、扣盖8、传动件9、铁轴10与身体连接；所述开关23装在后身2上。
[0015]进一步，所述前身I上装有左饰件16和右饰件15。
[0016]进一步，所述扣件7、扣盖8、传动件9的数量各为两个。
[0017]本实用新型的特点:本实用新型通过马达14转动带动马达直齿13旋转，马达直齿13旋转拨动皇冠齿12的转动，从而带动铁轴10旋转，机器人的左、右手通过扣件7、扣盖8、传动件9与铁轴10连接在一起，铁轴10的转动带动了机器人左手5和右手6的转动。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.旋臂机器人，主要由外壳和传动机构组成，其特征是，包括身体、帽子、左手、右手、电池盖、脚、扣件、扣盖、传动件、铁轴、直齿、皇冠齿、马达直齿、马达、开关；所述身体包括前身、后身、前盖；所述后身设有电池槽，电池槽内部设有电池连片，正极电池片和负极电池片通过电池连片连接；所述前身通过螺丝与后身连接；所述电池盖与后身连接；所述前盖与前身连接；所述帽子装在身体的顶端；所述脚装在身体的下端；所述马达装在身体内，一端与马达直齿连接，一端与电池连接；所述扣件与扣盖连接，扣盖与传动件连接，传动件与铁轴连接；所述铁轴装有一个皇冠齿，皇冠齿与马达直齿连接；所述左手和右手通过扣件、扣盖、传动件、铁轴与身体连接；所述开关装在后身上。
2.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征是，所述前身上装有左饰件和右饰件。
3.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征是，所述扣件、扣盖、传动件的数量各为两个。
【文档编号】B25J11/00GK203471781SQ201320479414
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】谢幼兰 申请人:广州灵动创想文化科技有限公司