一种工业机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机械手，包括油缸、机械臂和底部设有开口的缓冲块，所述油缸下方设有“口”字形的固定架，所述固定架内部设有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆一段连接油缸，另一端连接连接块，所述连接块两端设有连杆，所述连杆另一端连接机械臂，所述连接块和机械臂与连杆连接处均设有第一销轴，所述机械臂与固定架相连接，且连接设有第二销轴，所述缓冲块安装在机械臂内侧。本实施由于机械臂内侧设置缓冲块，可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好，而损坏工件，由于缓冲块内部设有四个均匀分布的弹簧，可平稳的将工件抓起并移动，其结构简单，可有效降低工件损坏率，提高企业生产效率和质量。
【专利说明】—种工业机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机械手。
【背景技术】
[0002]目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取工件的机械手抓，但是目前拾取工件的机械手抓结构复杂，且对拾取工件保护性弱，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，工件损坏率低，减少企业生产成本的工业机械手。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型的一种工业机械手，包括油缸(I )、机械臂(4)和底部设有开口的缓冲块(6)，所述油缸(I)下方设有“口”字形的固定架(9)，所述固定架(9)内部设有伸缩轴杆
(2),所述伸缩轴杆(2)一段连接油缸(I)，另一端连接连接块(3)，所述连接块(3)两端设有连杆(8 )，所述连杆(8 )另一端连接机械臂(4 )，所述连接块(3 )和机械臂(4 )与连杆(8 )连接处均设有第一销轴(5 )，所述机械臂(4)与固定架(9 )相连接，且连接设有第二销轴(7 )，所述缓冲块(6)安装在机械臂(4)内侧。
[0006]进一步地技术方案，所述机械臂(4)内侧端面设有凹槽(13)，所述缓冲块(6)嵌于凹槽(13)内。
[0007]进一步地技术方案，所述缓冲块(6)两侧设有导杆(10)，所述导杆(10)底部设有定位块(11)，所述缓冲块(6 )内部设有弹簧(12 )。
[0008]进一步地技术方案，所述缓冲块(6)内部弹簧(12)为一个以上。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实施由于机械臂内侧设置缓冲块，可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好，而损坏工件，由于缓冲块内部设有四个均匀分布的弹簧，可平稳的将工件抓起并移动，其结构简单，可有效降低工件损坏率，提高企业生产效率和质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0011]图1为本实用新型的一种工业机械手结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的缓冲块结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的凹槽结构示意图。
【具体实施方式】[0014]如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种工业机械手，包括油缸1、机械臂4和底部设有开口的缓冲块6，所述油缸I下方设有“口”字形的固定架9，所述固定架9内部设有伸缩轴杆2，所述伸缩轴杆2 —段连接油缸1，另一端连接连接块3，所述连接块3两端设有连杆8，所述连杆8另一端连接机械臂4，所述连接块3和机械臂4与连杆8连接处均设有第一销轴5，所述机械臂4与固定架9相连接，且连接设有第二销轴7，所述缓冲块6安装在机械臂4内侧。
[0015]其中，所述机械臂4内侧端面设有凹槽13，所述缓冲块6嵌于凹槽13内，所述缓冲块6两侧设有导杆10，所述导杆10底部设有定位块11，所述缓冲块6内部设有弹簧12。所述缓冲块6内部弹簧12为一个以上，本实施为四个。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实施由于机械臂内侧设置缓冲块，可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好，而损坏工件，由于缓冲块内部设有四个均匀分布的弹簧，可平稳的将工件抓起并移动，其结构简单，可有效降低工件损坏率，提高企业生产效率和质量。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种工业机械手，其特征在于:包括油缸(I)、机械臂(4)和底部设有开口的缓冲块(6)，所述油缸(I)下方设有“口”字形的固定架(9)，所述固定架(9)内部设有伸缩轴杆(2)，所述伸缩轴杆(2 ) 一段连接油缸(I)，另一端连接连接块(3 )，所述连接块(3 )两端设有连杆(8 )，所述连杆(8 )另一端连接机械臂(4 )，所述连接块(3 )和机械臂(4 )与连杆(8 )连接处均设有第一销轴(5)，所述机械臂(4)与固定架(9)相连接，且连接设有第二销轴(7)，所述缓冲块(6)安装在机械臂(4)内侧。
2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述机械臂(4)内侧端面设有凹槽(13)，所述缓冲块(6)嵌于凹槽(13)内。
3.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述缓冲块(6)两侧设有导杆(10)，所述导杆(10)底部设有定位块(11)，所述缓冲块(6)内部设有弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于:所述缓冲块(6)内部弹簧(12)为一个以上。
【文档编号】B25J15/00GK203636813SQ201320710808
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】王淼 申请人:王淼