一种可调整的手臂吸盘结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调整的手臂吸盘结构，涉及吸盘装置【技术领域】；它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盘架，吸盘架顶部具有一容置凹槽，该容置凹槽内固定着一强力磁铁，强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上；吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道，所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘，该可收缩吸盘用于吸附待吸物；本实用新型的有益效果是：本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁，成本也更为低廉，在对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速，提高了吸盘调整的速度，同时可以实现任意位置无限制调节，并且克服了锁紧过程中出现松动的情况，也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
【专利说明】—种可调整的手臂吸盘结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吸盘装置，更具体的说，本实用新型涉及一种可调整的手臂吸盘结构。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的进步及人工成本的不断攀升，自动化设备需求越来越迫切，对设备的自动化程度及易操作性要求也越来越高。在PCB行业送板机构中，传统的手臂上配备吸盘进行送板，而根据PCB板子的大小及形状等经常需要对吸盘的位置进行调整，参照图1、图2所示，即为现有技术中的吸盘结构，包括有吸盘支架1、吸盘2以及调节手柄3，吸盘I安装于吸盘支架2上，吸盘支架2上设有调节手柄3，根据PCB板的大小及形状对吸盘2进行调整时，首先需要拧动调节手柄3，松开吸盘支架1，然后将吸盘支架I调整至合适的位置，然后进行锁紧。该调整方法的缺点在于耗时较长，调整吸盘2位置时候工序繁琐，且调整的位置随着锁紧用力的程度会发生一定的变化，且容易出现锁不紧，或者锁紧力不够而在运动过程中容易出现松动现象。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种对吸盘位置进行调节时更为方便、快速的可调整的手臂吸盘结构，该结构可实现吸盘的任意位置的调节，并且克服了锁紧过程中出现松动的情况。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴，其改进之处在于:所述真空吸嘴包括一吸盘架，吸盘架顶部具有一容置凹槽，该容置凹槽内固定着一强力磁铁，所述强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上；所述吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道，所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘，该可收缩吸盘用于吸附待吸物。
[0005]上述的结构中，所述固定式吸盘支架为一钢板，且钢板上具有均匀分布的小孔。
[0006]上述的结构中，所述固定式吸盘支架上设有四个真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通过管道连入外部的抽真空设备上。
[0007]上述的结构中，所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端组成，固定端与吸嘴端均为中空结构，吸盘架的末端插入固定端内部，且吸盘架末端的表面紧贴在固定端的中空结构的内部上，所述真空通道则与吸嘴端的中空结构连通。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁，成本也更为低廉，在使用时对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速，提高了吸盘调整的速度，同时可以实现任意位置无限制调节，并且克服了锁紧过程中出现松动的情况，也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为现有技术中的吸盘结构主视图；
[0010]图2为现有技术中的吸盘结构侧视图；
[0011]图3为本实用新型的主视图；
[0012]图4为本实用新型的侧视图；
[0013]图5为本实用新型的真空吸嘴的立体示意图；
[0014]图6为本实用新型的真空吸嘴的剖视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0016]参照图3、图4所示，本实用新型揭示了一种可调整的手臂吸盘结构，该结构包括固定式吸盘支架10和真空吸嘴20，固定式吸盘支架10设置在一固定架30上，本实施例中，该固定式吸盘支架10为一钢板，且钢板上具有均匀分布的小孔101，该小孔101具有视窗作用，可清晰的知晓真空吸嘴20的所在位置以及所要调整的位置，还可以减轻其整体的重量，使该可调整的手臂吸盘结构运动更为灵活。结合图5与图6所示，真空吸嘴20包括一吸盘架201，吸盘架201顶部具有一容置凹槽，该容置凹槽内固定着一强力磁铁202，强力磁铁202可吸附于上述的固定式吸盘支架10上，吸盘架201上还具有真空接口 203以及和真空接口 203连通的真空通道204，真空通道204的出口处固定安装着一可收缩吸盘205，该可收缩吸盘205用于吸附待吸物40。因此，通过上述的结构，在需要对真空吸嘴20的位置进行调节时，可直接将真空吸嘴20扳成一定的角度，再将其移动至需要的位置放置即可。
[0017]作为最佳的实施例，结合图1，固定式吸盘支架10上设有四个真空吸嘴20，便于真空吸嘴20更好的将待吸物40 (例如PCB板)吸附住，真空吸嘴20的真空接口 203通过管道连入外部的抽真空设备上，通过控制抽真空设备，则可控制真空吸嘴的吸附动作。另外，参照图6所示，真空吸嘴205有固定端2050和吸嘴端2051组成，固定端2050与吸嘴端2051均为中空结构，吸盘架201的末端插入固定端2050内部，且吸盘架201末端的表面紧贴在固定端2050的中空结构的内部上，使之具有良好的气密封，真空通道204则与吸嘴端2051的中空结构连通。
[0018]因此，本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁，成本也更为低廉，在使用时对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速，提高了吸盘调整的速度，同时可以实现任意位置无限制调节，并且克服了锁紧过程中出现松动的情况，也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
[0019]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【权利要求】
1.一种可调整的手臂吸盘结构，其特征在于:它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盘架，吸盘架顶部具有一容置凹槽，该容置凹槽内固定着一强力磁铁，所述强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上；所述吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道，所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘，该可收缩吸盘用于吸附待吸物。
2.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构，其特征在于:所述固定式吸盘支架为一钢板，且钢板上具有均匀分布的小孔。
3.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构，其特征在于:所述固定式吸盘支架上设有四个真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通过管道连入外部的抽真空设备上。
4.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构，其特征在于:所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端组成，固定端与吸嘴端均为中空结构，吸盘架的末端插入固定端内部，且吸盘架末端的表面紧贴在固定端的中空结构的内部上，所述真空通道则与吸嘴端的中空结构连通。
【文档编号】B25J15/06GK203611252SQ201320746571
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】胡泉金, 杨朝辉, 石磊 申请人:深圳麦逊电子有限公司