一种可伸缩夹具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可伸缩夹具，包括连接板（1）、固定架、滑块、固定板、导轨（6）、气动爪、铰链节点、气缸（16）、活塞杆顶部（17），其特征在于，所述的固定架分别固定在连接板（1）上，所述的气缸（16）固定在气缸固定架（5）上，所述的固定板分别固定在连接板（1）上，所述的滑块包括滑块（7）、滑块（8）和滑块（9），滑块（9）固定在导轨（6）上，所述的气动爪通过固定板连接到滑块上，所述的铰链节点固定在滑块上，所述的活塞杆顶部（17）与铰链节点（19）连接。通过改变相邻气动爪的间距来实现物料搬运时不同的抓取间距和放置间距。
【专利说明】一种可伸缩夹具
【技术领域】
[0001]本发明属于夹具结构【技术领域】，具体涉及一种可伸缩夹具。
【背景技术】
[0002]由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费用对赢利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机械。随着我国物料搬运设备制造企业在国际市场上竞争能力的不断增强，以及发展中国家经济建设持续稳定发展的市场需要，世界市场对我国物料搬运机械的总体需求将不断增长。
[0003]物料搬运设备制造行业为国民经济各行业、重大建设工程以及国防安全提供各种现代化的搬运设备。目前，中国物料搬运设备制造行业已具有一定的规模和水平，基本形成了全面的产品范围、较好的技术体系，并有一定量的出口。其中，伸缩夹具作为物料搬运中比不可少的一种零部件，其结构直接影响着物料搬运的效率。现有的技术中的夹具在实现物料搬运时，往往存在不能高效、便捷、精确的控制抓取间距和放置间距。因此，对夹具进行结构改进，具有重要的现实意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种可伸缩夹具，通过改变相邻气动爪的间距来实现物料搬运时不同的抓取间距和放置间距。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术解决方案为:
[0006]一种可伸缩夹具，包括连接板(I)、固定架、滑块、固定板、导轨(6)、气动爪、铰链节点、气缸(16)、活塞杆顶部(17)，其特征在于，所述的固定架包括左固定架(2)、中固定架
(3)、右固定架(4)和气缸固定架(5)，分别固定在连接板(I)上，所述的气缸(16)固定在气缸固定架(5 )上，所述的固定板包括固定板(10 )、固定板(11)和固定板(12 )，分别固定在连接板(I)上，所述的滑块包括滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)，滑块(9)固定在导轨(6)上，所述的气动爪包括气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)，分别通过固定板(10)、固定板(11)、固定板(12 )连接到滑块(7 )、滑块(8 )、滑块(9 )上，所述的铰链节点包括铰链节点
(20),铰链节点(19)和铰链节点(18)，分别固定在滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)上，所述的活塞杆顶部(17 )与铰链节点(19 )连接。
[0007]根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定架和固定板固定在连接板(I)的两侧。
[0008]所述的导轨(6)安装在左固定架(2)、中固定架(3)和右固定架(4)上。
[0009]所述的固定板(10 )、固定板(11)和固定板(12 )均为L形一体式结构，包括竖板和横板。
[0010]所述的固定板(10 )、固定板(11)和固定板(12)的竖板上分别设置了 4个螺纹孔，通过螺纹分别与滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)连接。[0011]所述的固定板(10)、固定板(11)和固定板(12)的横板的对角处分别设置了 2个螺纹孔，通过螺纹分别与气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)连接。
[0012]所述的铰链节点(20)、铰链节点(19)和铰链节点(18)分别和气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)连接。
[0013]所述的铰链节点通过十字万向节与伸缩杆连接。
[0014]所述的气缸(16 )和固定板(10 )、固定板(11 )、固定板(12 )分布在连接板(I)的同侧。
[0015]所述的滑块(7)和滑块(8)可以沿着导轨(6)左右滑动。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]可伸缩夹具在运行过程中，滑块9在导轨上固定不动，当气缸伸缩时，铰链节点带
动滑块7和滑块8沿着导轨同时向左或向右平移，从而驱动与固定板连接的气动爪13和气
动爪14相应向左或向右移动。通过气缸伸缩，带动铰链节点的运动，改变相邻气动爪的间
距，从而实现物料搬运时抓取间距和放置间距的不同。导轨起到支撑和导向的作用。夹具
的各个部件设计科学合理，这种可伸缩夹具应用于机器人上，提升了机器人夹具的快速精
确的夹持功能，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术，从而带来更多的收.、
Mo
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图1为本发明的第一立体结构示意图。
[0019]附图2为本发明的第二立体结构示意图。
[0020]附图3为本发明的第三立体结构示意图。
[0021]其中，1、连接板；2、左固定架3、中固定架；4、右固定架；5、气缸固定架；6、导轨；
7、滑块；8、滑块；9、滑块；10、固定板；11、固定板；12、固定板；13、气动爪；14、气动爪；15、气动爪；16、气缸；17、活塞杆顶部；18、铰链节点；19、铰链节点；20、铰链节点。
【具体实施方式】
[0022]下面结合图1、图2、图3对本发明作更进一步的说明。
[0023]一种可伸缩夹具，包括连接板1、固定架、滑块、固定板、导轨6、气动爪、铰链节点、气缸16、活塞杆顶部17，其特征在于，所述的固定架包括左固定架2、中固定架3、右固定架4和气缸固定架5，分别固定在连接板I上，所述的气缸16固定在气缸固定架5上，所述的固定板包括固定板10、固定板11和固定板12，分别固定在连接板I上，所述的滑块包括滑块7、滑块8和滑块9，滑块9固定在导轨6上，所述的气动爪包括气动爪13、气动爪14和气动爪15，分别通过固定板10、固定板11、固定板12连接到滑块7、滑块8、滑块9上，所述的铰链节点包括铰链节点20、铰链节点19和铰链节点18，分别固定在滑块7、滑块8和滑块9上，所述的活塞杆顶部17与铰链节点19连接。
[0024]所述的固定架和固定板固定在连接板I的两侧。
[0025]所述的导轨6安装在左固定架2、中固定架3和右固定架4上。
[0026]所述的固定板10、固定板11和固定板12均为L形一体式结构，包括竖板和横板。
[0027]所述的固定板10、固定板11和固定板12的竖板上分别设置了 4个螺纹孔，通过螺纹分别与滑块7、滑块8和滑块9连接。
[0028]所述的固定板10、固定板11和固定板12的横板的对角处分别设置了 2个螺纹孔，通过螺纹分别与气动爪13、气动爪14和气动爪15连接。
[0029]所述的铰链节点20、铰链节点19和铰链节点18分别和气动爪13、气动爪14和气动爪15连接。
[0030]所述的铰链节点通过十字万向节与伸缩杆连接。
[0031]所述的气缸16和固定板10、固定板11、固定板12分布在连接板I的同侧。
[0032]滑块9固定不动，当活塞杆伸缩时，带动铰链节点19运动，从而实现气动爪15、气动爪13、气动爪14之间距离的变化。
[0033]所述的滑块7和滑块8可以沿着导轨6左右滑动。
[0034]可伸缩夹具的工作过程为:
[0035]可伸缩夹具在运行过程中，滑块9在导轨上固定不动，当气缸伸缩时，铰链节点带动滑块7和滑块8沿着导轨同时向左或向右平移，从而驱动与固定板连接的气动爪13和气动爪14相应向左或向右移动。通过气缸伸缩，带动铰链节点的运动，改变相邻气动爪的间距，从而实现物料搬运时抓取间距和放置间距的不同。
[0036]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可伸缩夹具，包括连接板(I)、固定架、滑块、固定板、导轨(6)、气动爪、铰链节点、气缸(16)、活塞杆顶部(17)，其特征在于，所述的固定架包括左固定架(2)、中固定架(3)、右固定架(4)和气缸固定架(5)，分别固定在连接板(I)上，所述的气缸(16)固定在气缸固定架(5 )上，所述的固定板包括固定板(10 )、固定板(11)和固定板(12 )，分别固定在连接板(I)上，所述的滑块包括滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)，滑块(9)固定在导轨(6)上，所述的气动爪包括气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)，分别通过固定板(10)、固定板(11)、固定板(12 )连接到滑块(7)、滑块(8 )、滑块(9 )上，所述的铰链节点包括铰链节点(20),铰链节点(19)和铰链节点(18)，分别固定在滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)上，所述的活塞杆顶部(17)与铰链节点(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定架和固定板固定在连接板(I)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的导轨(6)安装在左固定架(2)、中固定架(3)和右固定架(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板(10)、固定板(11)和固定板(12)均为L形一体式结构,包括竖板和横板。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板(10)、固定板(11)和固定板(12)的竖板上分别设置了 4个螺纹孔，通过螺纹分别与滑块(7)、滑块(8)和滑块(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板(10)、固定板(11)和固定板(12)的横板的对角处分别设置了 2个螺纹孔，通过螺纹分别与气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)连接。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的铰链节点(20)、铰链节点(19)和铰链节点(18)分别和气动爪(13)、气动爪(14)和气动爪(15)连接。
8.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的铰链节点通过十字万向节与伸缩杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的气缸(16)和固定板(10)、固定板(11)、固定板(12)分布在连接板(I)的同侧。
10.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的滑块(7)和滑块(8)可以沿着导轨(6)左右滑动。
【文档编号】B25J9/00GK103770107SQ201410051076
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】王志强, 杜繁荣, 董伟平, 刘超 申请人:青岛汇智机器人有限公司