仿生机器人用延时反馈电路的制作方法
【专利摘要】本发明属于机器人电路【技术领域】，具体为一种仿生机器人用延时反馈电路，解决的技术问题是：提供一种仿生机器人用的延时反馈电路；采用的技术方案是：一种仿生机器人用延时反馈电路，包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2。本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
【专利说明】仿生机器人用延时反馈电路
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人电路【技术领域】，具体为一种仿生机器人用延时反馈电路。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]现有的大多数机器人本质上还属于一种能够行走和发音的机器，大多数不具有“人”所具有的物理感知能力，不具有人所具有的感知皮肤，不能够对相应的触摸等动作发出响应，交互性较差。
【发明内容】
[0004]本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是:提供一种仿生机器人用的延时反馈电路。
[0005]本发明是采用如下技术方案实现的:
一种仿生机器人用延时反馈电路，包括:时基集成电路芯片ICl和继电器J1，所述继电器Jl包括线圈Jl.1和常开触点Jl.2。
[0006]所述继电器Jl的常开触点Jl.2的一端与交流电源火线相连，继电器Jl的常开触点Jl.2的另一端并接灯泡LI的一端和播放器BLl的一端后与变压器Tl的火线输入端相连，所述变压器Tl的零线输入端并接灯泡LI的另一端和播放器BLl的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器Jl的常开触点Jl.2的两端并接开关Kl。
[0007]所述变压器Tl的输出端与整流滤波电路Ql的输入端相连，所述整流滤波电路Ql的输出端正极并接电容Cl的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片ICl的4脚后与时基集成电路芯片ICl的8脚相连，所述整流滤波电路Ql的输出端负极并接电容Cl的负极、电容C2的负极、二极管Dl的正极和继电器Jl的线圈Jl.1的一端后与时基集成电路芯片ICl的I脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片ICl的6脚后与时基集成电路芯片ICl的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片ICl的7脚相连。
[0008]所述时基集成电路芯片ICl的3脚并接二极管Dl的负极后与继电器Jl的线圈Jl-1的另一端相连。
[0009]所述灯泡LI的两端并接有电机Ml，所述灯泡LI采用LED灯，或者采用闪光灯。
[0010]所述时基集成电路芯片ICl采用NE555芯片。
[0011]接通开关Kl，此时开关Kl接通灯泡L1、播放器BLl和电机Ml的电路，上述设备开始工作，发出灯光、声音或者带动机器人的某个部件动作，同时电源经过变压、整流滤波后给时基集成电路芯片ICl供电，所述时基集成电路芯片ICl的2脚和时基集成电路芯片ICl的6脚所连接的电容C2的初始电压为0，此时时基集成电路芯片ICl的3脚输出高电平，继电器Jl的线圈Jl.1得电吸合，继电器Jl的常开触点Kl.2闭合，整个电路进入自锁状态，上述灯泡L1、播放器BLl和电机Ml持续工作。此后，时基集成电路芯片ICl的2脚和时基集成电路芯片ICl的6脚所连接的电容C2的电压持续上升，当电容C2的充电电压至2/3的直流电压时为“定时时间”(也可以根据实际情况确定不同的“定时时间”，达到不同的工作要求)，此时时基集成电路芯片ICl的3脚输出电压为低电平，继电器Jl的线圈Jl.1断电释放，继电器Jl的常开触点K1.2自动断开，切断所有的反馈工作，这样就实现了反馈信息的持续性，既实现了对外界压力的感知，同时又能够有足够的时间完成反馈的动作，达到很好的压力感知和反馈功能，实现很好的交互性。
[0012]本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的电路结构示意图；
图2是本发明应用的电压力片的结构示意图；
图中:1_压力片本体，2-凸盖，3-第一电极，4为第二电极。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明:
如图1所示，一种仿生机器人用延时反馈电路，包括:时基集成电路芯片ICI和继电器J1，其中:继电器Jl的线圈为Jl.1，其常开触点为Jl.2。
[0015]所述继电器Jl的常开触点Jl.2的一端与交流电源火线相连，继电器Jl的常开触点Jl.2的另一端并接灯泡LI的一端和播放器BLl的一端后与变压器Tl的火线输入端相连，所述变压器Tl的零线输入端并接灯泡LI的另一端和播放器BLl的另一端后与交流电源零线相连，开关Kl并接在继电器Jl的常开触点Jl.2的两端，所述灯泡LI的两端并接有电机M1，所述灯泡LI可以采用LED灯或者彩灯，上述播放器BLl中可以设置有预先录制的语言、音乐等信息，所述交流电源可以采用36V交流电源。
[0016]所述变压器Tl的输出端与整流滤波电路Ql的输入端相连，所述整流滤波电路Ql的输出端正极并接电容Cl的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片ICl的4脚后与时基集成电路芯片ICl的8脚相连，所述整流滤波电路Ql的输出端负极并接电容Cl的负极、电容C2的负极、二极管Dl的正极和继电器Jl的线圈Jl.1的一端后与时基集成电路芯片ICl的I脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片ICl的6脚后与时基集成电路芯片ICl的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片ICl的7脚相连。
[0017]所述时基集成电路芯片ICl的3脚并接二极管Dl的负极后与继电器Jl的线圈Jl.1的另一端相连。所述时基集成电路芯片ICl采用NE555芯片，本发明能够在开关闭合时，自动开启声音、闪光和机械动作等反馈信号，并且具有自锁功能，能够在一段时间内保持上述反馈信号，反馈时间结束后，能够自动切断反馈信号，整个电路结构简洁，功能强大，成本较低，实用性强。
[0018]如图2所示，本发明可以应用在电压力片中，所述电压力片包括:压力片本体I和可形变的凸盖2，所述压力片本体I中设置有仿生电路芯片(即集成有上述的延时反馈电路)，所述凸盖2覆盖在压力片本体I的表面，凸盖2的内侧中央设置有第一电极3，压力片本体I的表面设置有第二电极4。
[0019]所述第一电极3和第二电极4为开关Kl的两个电极，挤压凸盖2可使得第一电极3和第二电极4碰触接通开关Kl。
[0020]本发明通过可形变的凸盖2感应外界的压力，并且能够通过第一电极3和第二电极4将感知的压力转化为电信号发送给仿生电路芯片，仿生电路芯片能够在一段时间内发出一定的反馈信息，如声音、闪光和机械动作等，达到一种人机交互的目的，实现了机器人的感知功能。
【权利要求】
1.一种仿生机器人用延时反馈电路，包括:时基集成电路芯片ICI和继电器J1，所述继电器Jl包括线圈Jl.1和常开触点Jl.2 ； 其特征在于:所述继电器Jl的常开触点Jl.2的一端与交流电源火线相连，继电器Jl的常开触点Jl.2的另一端并接灯泡LI的一端和播放器BLl的一端后与变压器Tl的火线输入端相连，所述变压器Tl的零线输入端并接灯泡LI的另一端和播放器BLl的另一端后与交流电源零线相连，所述继电器Jl的常开触点Jl.2的两端并接开关Kl ； 所述变压器Tl的输出端与整流滤波电路Ql的输入端相连，所述整流滤波电路Ql的输出端正极并接电容Cl的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片ICl的4脚后与时基集成电路芯片ICl的8脚相连，所述整流滤波电路Ql的输出端负极并接电容Cl的负极、电容C2的负极、二极管Dl的正极和继电器Jl的线圈Jl.1的一端后与时基集成电路芯片ICl的I脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片ICl的6脚后与时基集成电路芯片ICl的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片ICl的7脚相连； 所述时基集成电路芯片ICl的3脚并接二极管Dl的负极后与继电器Jl的线圈Jl.1的另一端相连； 所述灯泡LI的两端并接有电机Ml。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于:所述时基集成电路芯片ICl采用NE555芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于:所述灯泡LI采用LED灯，或者闪光灯。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人用延时反馈电路，其特征在于:所述交流电源为36V交流电源。
【文档编号】B25J19/00GK103950044SQ201410209723
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】曹钰 申请人:国家电网公司, 国网山西省电力公司忻州供电公司