一种桁架机械手直线导轨浮动模块的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本发明包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
【专利说明】一种桁架机械手直线导轨浮动模块
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备【技术领域】，具体涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。
【背景技术】
[0002]由于了导轨副安装难度大，导轨副安装平行度有误差，因此桁架机械手在长行程大跨距直线运行时，运行精度较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种桁架机械手直线导轨浮动模块，以解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
[0005]作为本发明的进一步方案，所述导轨滑块安装于导轨上。
[0006]本发明与以往技术相比，具有以下优点:
本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
[0007]说明书附图
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装示意图；
图3为图2的局部放大图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]如图1所示，一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块2、滑块支座3、耐磨板4、同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6 ;所述同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6固定安装于滑块支座3上，同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6分别位于耐磨板4的两侧；所述滑块支座3和耐磨板4上设有相互对应的长条孔9，滑块支座3和耐磨板4通过锁紧螺栓8 —同安装于导轨滑块2上，锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装有蝶形弹簧7，耐磨板4位于导轨滑块2和滑块支座3之间；所述导轨滑块2安装于导轨I上。
[0010]如图2-3所示，桁架机械手的导轨基准侧10按常规固定安装在一侧导轨上，从动侧11采用本发明提到的直线导轨浮动模块，直线导轨浮动模块中的耐磨板4通过锁紧螺栓8与滑块支座3 —同安装于导轨滑块2上，在锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装蝶形弹簧；从动侧安装好后通过同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6调整与导轨滑块2之间的间隙并固定，机械手运行时滑块支座3可以在耐磨板4上沿着长条孔9轨迹滑动，从而抵消导轨副安装的平行度误差，长条孔9的有效长度即为导轨副安装平行度的允许误差。
[0011]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0012]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于:包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于:所述导轨滑块安装于导轨上。
【文档编号】B25J9/10GK104260109SQ201410332063
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】刘刚, 孙平波 申请人:宁波帮手机器人有限公司