装配线自动松夹系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种装配线自动松夹系统。它包括锁紧机构、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，锁紧机构包括导轨、滑块及弹簧，所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接；光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块向工件的相反方向移动，对工件进行解锁；当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，滑块在弹簧的回复力下继续锁紧工件。实现了夹具对工件的联动自动化式夹紧和松开，当夹具达到位置后，解锁装置对夹具进行自动解锁，这样不仅方便操作，而且人为无法对夹具进行解锁，起到防错的作用。
【专利说明】装配线自动松夹系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装配线自动松夹系统。
【背景技术】
[0002]夹具设计经历了三个阶段，第一阶段是机械式，第二阶段是气动式，第三阶段是联动自动化式。第一阶段的机械式无论是旋转、翻转还是解锁都靠的是人工手动，这样造成工时增加；第二阶段的气动式夹具较机械式更加方便员工操作，但任需要人工手动解锁，同样会造成工时增加。前两个夹具可以人为的进行解锁，无法起到防错的作用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种装配线自动松夹系统，该系统在识别夹具到达位置后，解锁装置接收信号，自动对夹具进行解锁，免去人工解锁造成的工时浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案是:
一种装配线自动松夹系统，它包括锁紧机构、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，所述夹具面板上设有定位销，定位销将工件定位，锁紧机构包括导轨、滑块及弹簧，夹具面板上相对所述定位销的另一端固定设有导轨，导轨上滑动连接所述滑块，所述导轨上设有止挡部，所述止挡部于滑块之间设有弹簧；
所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，其中支架上放置所述气缸，气缸的活塞端连接所述推杆，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接；
还包括光电开关，所述光电开关用于检测夹具面板是否在工位上；
其中，光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块向工件的相反方向移动，工件解锁；当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，滑块在弹簧的回复力下继续锁紧工件。
[0005]所述导轨的止挡部上还设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓。
[0006]所述支架为可调节式支架，气缸与支架铆接。
[0007]所述滑块上设有卡槽部。
[0008]所述控制器为PLC。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明一种装配线自动松夹系统，实现了夹具对工件的联动自动化式夹紧和松开，当夹具达到位置后，解锁装置对夹具进行自动解锁，这样不仅方便操作，而且人为无法对夹具进行解锁，起到防错的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明锁紧机构夹紧工件的结构示意图；
图3为夹紧机构的结构示意图； 其中，1、夹具面板；2、定位销；3、工件；4、锁紧机构；40、导轨；41、滑块；42、弹簧；43、止挡部；44、限位螺栓；45、卡槽部。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0012]一种装配线自动松夹系统，它包括锁紧机构4、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，所述夹具面板上设有定位销2，定位销2将工件3定位，锁紧机构4包括导轨40、滑块41及弹簧42，夹具面板上相对所述定位销2的另一端固定设有导轨40，导轨40上滑动连接所述滑块41，所述导轨40上设有止挡部43，所述止挡部43与滑块41之间设有弹簧42 ;
所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，其中支架上放置所述气缸，气缸的活塞端连接所述推杆，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接；
还包括光电开关，所述光电开关用于检测夹具面板是否在工位上；
其中，光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块41向工件3的相反方向移动，当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块41，滑块41在弹簧42的回复力下继续锁紧工件3。
[0013]进一步的，所述导轨40的止挡部上还设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓44 ο
[0014]进一步的，所述支架为可调节式支架，气缸与支架铆接。
[0015]进一步的，所述滑块41上设有卡槽部45。
[0016]进一步的，所述控制器为PLC。
[0017]本发明的工作原理是:
在夹具要解锁的位置放置光电开关，当有夹具到达位置后，光电开关感应到后，把信号传递给PLC，PLC把信号传递给电磁阀，电磁阀动作。夹具的锁紧机构靠的是滑块在导轨上的移动来达到锁紧和解锁的作用，限位螺栓用来保证夹具需要的一个解锁距离，弹簧起到的是回位作用。自动解锁装置的工作平面即推杆的平面须与夹具的锁紧机构在同一平面上，这可以通过可调节支架对气缸进行调节。当电磁阀得电时，气缸动作使推杆向前动作推动滑块向远离工件的方向移动从而将工件解锁，当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，夹具锁紧。只有在上线和下线岗位才能够对夹具进行锁紧和解锁，这样就起到一种防错功能。
【权利要求】
1.一种装配线自动松夹系统，其特征在于，它包括锁紧机构、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，所述夹具面板上设有定位销，定位销将工件定位，锁紧机构包括导轨、滑块及弹簧，夹具面板上相对所述定位销的另一端固定设有导轨，导轨上滑动连接所述滑块，所述导轨上设有止挡部，所述止挡部于滑块之间设有弹簧； 所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，其中支架上放置所述气缸，气缸的活塞端连接所述推杆，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接； 还包括光电开关，所述光电开关用于检测夹具面板是否在工位上； 其中，光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块向工件的相反方向移动，工件解锁；当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，滑块在弹簧的回复力下继续锁紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种装配线自动松夹系统，其特征在于，所述导轨的止挡部上还设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种装配线自动松夹系统，其特征在于，所述支架为可调节式支架，气缸与支架铆接。
4.根据权利要求1或2所述的一种装配线自动松夹系统，其特征在于，所述滑块上设有卡槽部。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种装配线自动松夹系统，其特征在于，所述控制器为 PLC0
【文档编号】B25B11/02GK104440716SQ201410739395
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】洪雷 申请人:江苏悦达延锋江森汽车座椅有限公司