柔性电路板冲裁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性电路板冲裁装置，包括冲床、模具和物料总成；物料总成包括机架和安装于机架上的上料机构、上料台分料机构、横移机构、取料机构、下料机构和模移机构，与现有技术不同的是，本方案中的模移机构包括底座、双驱动同步机构或单驱动机构，底座上平行地设有滑轨和丝杆传动副，模具的模具底板可移动地设于滑轨上，丝杆传动副的传动螺母与模具底板相连以用于带动模具底板在滑轨上移动，模具底板上开有排料口。本方案可以空出中间位置，方便生产需要中间排料的产品。
【专利说明】柔性电路板冲裁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷电路板制造领域，尤其涉及一种柔性电路板冲裁装置。
【背景技术】
[0002]随着经济发展，社会进步，各种产品的小型化、高精度化生产，各种人手投料方式已难以胜任，各工厂对生产自动化程度要求越来越高。高度自动化的设备不仅可以提高生产出产品的质量，又能为企业减少用工成本。
[0003]目前市上的柔性成型冲裁设备造价高，结构复杂，大部分生产企业难以承受。专利号为201120389386.1实用新型专利公开了一种冲裁机械手，其结构具有一定的代表性。但该专利存在以下两个缺点:1、冲裁结构采用单轴丝杆传动；2、搬运机构采用两个驱动装置，并采用皮带传动方式。对于第I点，单轴放置会影响模具中间孔的排料，即若冲裁产品需要从模具中间落料时，该结构就无法完成，并且目前只有少部分FPC产品及少部分薄膜丝印类产品外，绝大部分的产品是有中间落料功能需求的；而对于第2点，这样的设置方式使得设备造价高，并且重复定位精度差。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种柔性电路板冲裁装置，对【背景技术】中的方案进行改进以实现产品中间落料的功能。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种柔性电路板冲裁装置，包括冲床、模具和物料总成；所述物料总成包括机架和安装于机架上的上料机构、上料台分料机构、横移机构、取料机构、下料机构和模移机构，所述上料机构安装于所述机架的下层，所述上料台分料机构和模移机构位于机架的中层且上料台分料机构正对上料机构的上方，所述横移机构位于机架的上层，所述取料机构和下料机构并排安装于横移机构上，横移机构和模移机构的传动方向相互垂直；所述模移机构包括底座、双驱动同步机构或单驱动机构，所述底座上平行地设有滑轨和丝杆传动副，所述模具的模具底板可移动地设于所述滑轨上，所述丝杆传动副的传动螺母与所述模具底板相连以用于带动模具底板在滑轨上移动，模具底板上开有排料口，模具底板在模移机构上具有入料/出料工位和冲裁工位，当处于入料/出料工位时，模具底板沿滑轨移动至横移机构的下方，当处于冲裁工位时，模具底板沿滑轨移动至冲床的冲头下方。
[0006]其中，当所述模移机构设有双驱动同步机构时，所述滑轨设有两道，所述丝杆传动副设有一至三组，丝杆传动副设于所述底座的两侧或中间；还包括防卡死机构，所述防卡死机构包括安装于丝杆传动副上的球形轴承。
[0007]其中，所述丝杆传动副设有三组，滑轨穿插设于两组丝杆传动副之间。其中，所述横移机构包括横移底座和在横移底座上平行设置的两道线性滑轨和一组丝杆传动副，所述线性滑轨设于所述横移底座的两纵向侧边，丝杆传动副设于两线性滑轨之间，线性滑轨上设有用于安装所述取料机构和下料机构的滑块，丝杆传动副的传动螺母与取料机构和下料机构连接以用于带动取料机构和下料机构在线性滑轨上移动；当取料机构位于上料台分料机构上方时，下料机构位于模移机构上方；当取料机构移至模移机构上方时，下料机构同步移至出料位置。
[0008]其中，所述取料机构和下料机构具有相同的结构，包括一垂直底座，所述垂直底座上设有两条垂直设置的滑轨副，所述滑轨副上安装有可上下移动的L型吸盘底座，垂直底座上垂直地安装有一气缸，L型吸盘底座的垂直面上安装有一抖动气缸,所述气缸与所述抖动气缸相连以带动L型吸盘底座移动，L型吸盘底座的水平面上设有真空吸盘，L型吸盘底座的水平面通过调节螺母和行程调节杆与抖动气缸相连；取料机构和下料机构通过垂直底座垂直地安装于所述横移机构上，取料机构的安装位置位于靠近上料机构的一侧。
[0009]其中，所述上料机构包括升降器、上料底座、滑座、丝杆传动副、高度调整块和上料台，所述上料底座垂直安装于升降器上以进行垂直升降，上料底座上垂直地设有两道滑轨，所述滑座可移动地安装于所述滑轨上，所述丝杆传动副的传动螺母和所述高度调整块分别固定于滑座上，高度调整块上水平设有所述上料台。
[0010]本实用新型的有益效果是:对模移机构进行改进，既可以采用单驱动进行精准的控制，也可以采用双驱动同步控制技术，并通在模具底板中间的位置设置排料口，方便生产需要中间排料的产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的柔性电路板冲裁装置的一个实施方式的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的柔性电路板冲裁装置的一个实施方式中的模移机构的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型的柔性电路板冲裁装置的一个实施方式中的横移机构的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型的柔性电路板冲裁装置的一个实施方式中的取料机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型的柔性电路板冲裁装置的一个实施方式中的上料机构的结构示意图。
[0016]主要元件符号说明:
[0017]10、机架；
[0018]20、上料机构；21、升降器；22、上料底座；23、滑座；24、高度调整块；25、上料台；
[0019]30、上料台分料机构；
[0020]40、横移机构；41、横移底座；42、线性滑轨；43、滑块；
[0021]50、取料机构；51、垂直底座；52、滑轨副；53、L型吸盘底座；54、气缸；55、抖动气缸；56、真空吸盘；57、调节螺母；58、行程调节杆；
[0022]60、下料机构；
[0023]70、模移机构；71、底座；72、双驱动同步机构；73、滑轨；
[0024]100、冲床；200、模具；210、模具底板；300、物料总成；400、丝杆传动副；410、传动螺母。【具体实施方式】
[0025]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0026]请参阅图1，本实施方式为一种柔性电路板冲裁装置，包括冲床100、模具200和物料总成300。所述物料总成300包括机架10和安装于机架10上的上料机构20、上料台分料机构30、横移机构40、取料机构50、下料机构60和模移机构70。所述上料机构20安装于所述机架10的下层，所述上料台分料机构30和模移机构70位于机架10的中层且上料台分料机构30正对上料机构20的上方，所述横移机构40位于机架10的上层。所述取料机构50和下料机构60并排安装于横移机构40上，横移机构40和模移机构70的传动方向相互垂直。
[0027]请结合图1和图2，所述模移机构70包括底座71、双驱动同步机构72，所述底座71上平行地设有两道滑轨73和三组丝杆传动副400，丝杆传动副400分别设于底座71的两侧和中间，滑轨73穿插设于两组丝杆传动副400之间，所述模具200的模具底板210可移动地设于所述滑轨73上，所述丝杆传动副400的传动螺母410与所述模具底板210相连以用于带动模具底板210在滑轨73上移动，模具底板210上开有排料口 211，模具底板210在模移机构70上具有入料/出料工位和冲裁工位，当处于入料/出料工位时，模具底板210沿滑轨73移动至横移机构40的下方，当处于冲裁工位时，模具底板210沿滑轨73移动至冲床100的冲头下方。
[0028]本实施方式通过采用双驱动同步控制技术在丝杠传动副之间进行通讯，保证丝杆传动副行进步数的一致性，并通在模具底板中间的位置设置排料口，方便生产需要中间排料的产品。
[0029]优选地，模移机构70上还包括防卡死机构，所述防卡死机构包括安装于丝杆传动副400上的球形轴承，其可保证当双驱动同步控制失效且多组丝杆传动副400传递的步数不一致时，模具底板210的行进不会被卡死，球形轴承作为一种万向结构，可允许模具底板210的两侧具有一定程度的位置偏差。
[0030]另外，上述的双驱动同步机构72也可以采用单驱动机构来代替，这样可以进行更为精准的移动控制。
[0031]请结合图1和图3，所述横移机构40包括横移底座41和在横移底座41上平行设置的两道线性滑轨42和一组丝杆传动副400，所述线性滑轨42设于所述横移底座41的两纵向侧边，丝杆传动副400设于两线性滑轨42之间，线性滑轨42上设有用于安装取料机构50和下料机构60的滑块43，丝杆传动副400的传动螺母410与取料机构50和下料机构60连接以用于带动取料机构50和下料机构60在线性滑轨42上移动。当取料机构位50于上料台分料机构30上方时，下料机构60位于模移机构70上方；当取料机构50移至模移机构70上方时，下料机构60同步移至出料位置。
[0032]由于采用单驱动的横移机构，相对于现有技术的双驱动结构能够有效降低设备成本与生产成本,并且能够实现高精度的重复定位。
[0033]请参阅图4，在本实施方式中，取料机构50和下料机构60具有相同的结构。以取料机构50为例，取料机构50包括一垂直底座51，所述垂直底座51上设有两条垂直设置的滑轨副52，所述滑轨副52上安装有可上下移动的L型吸盘底座53，垂直底座51上垂直地安装有一气缸54，L型吸盘底座53的垂直面上安装有一抖动气缸55，所述气缸54与所述抖动气缸55相连以带动L型吸盘底座53移动，L型吸盘底座53的水平面上设有真空吸盘56，L型吸盘底座53的水平面通过调节螺母57和行程调节杆58与抖动气缸55相连。
[0034]取料机构50和下料机构60分别通过相同的垂直底座51垂直地安装于横移机构40上，取料机构50的安装位置位于靠近上料机构20的一侧。
[0035]请参阅图5，在本实施方式中，所述上料机构20包括升降器21、上料底座22、滑座23、丝杆传动副400、高度调整块24和上料台25，所述上料底座22垂直安装于升降器21上以进行垂直升降，上料底座22上垂直地设有两道滑轨，所述滑座23可移动地安装于滑轨上，丝杆传动副400的传动螺母410和所述高度调整块24分别固定于滑座23上，高度调整块24上水平设有所述上料台25。
[0036]本实施方式在实际使用中，通过人工将叠好的柔性电路板放入上料机构20的上料台25上，上料机构20每次升高一张电路板的高度进入上料台分料机构30上，取料机构50的L型吸盘底座53向下滑动，通过真空吸盘56将电路板吸起；接着，横移机构40上的丝杆传动副400向右侧传动，取料机构50移动至模移机构70上的上方，并将电路板向下放置于模具底板210上；然后，模具底板在丝杆传动副400的带动下移动至冲床100的冲头下方进行对电路板的冲裁，冲裁完成后，模具底板210移回横移机构40下方，此时，取料机构50向上料机构20方向移动，同时下料机构60移至模具底板210的上方将完成冲裁的电路板吸起；最后，取料机构50向模移机构送来一片新的电路板，同时，下料机构60向出料工位送出一片完成冲裁的电路板。
[0037]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关【技术领域】，均同理包括在本实用新型专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种柔性电路板冲裁装置，包括冲床、模具和物料总成； 所述物料总成包括机架和安装于机架上的上料机构、上料台分料机构、横移机构、取料机构、下料机构和模移机构，所述上料机构安装于所述机架的下层，所述上料台分料机构和模移机构位于机架的中层且上料台分料机构正对上料机构的上方，所述横移机构位于机架的上层，所述取料机构和下料机构并排安装于横移机构上，横移机构和模移机构的传动方向相互垂直； 其特征在于，所述模移机构包括底座、双驱动同步机构或单驱动机构，所述底座上平行地设有滑轨和丝杆传动副，所述模具的模具底板可移动地设于所述滑轨上，所述丝杆传动副的传动螺母与所述模具底板相连以用于带动模具底板在滑轨上移动，模具底板上开有排料口，模具底板在模移机构上具有入料/出料工位和冲裁工位，当处于入料/出料工位时，模具底板沿滑轨移动至横移机构的下方，当处于冲裁工位时，模具底板沿滑轨移动至冲床的冲头下方。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁装置，其特征在于:当所述模移机构设有双驱动同步机构时，所述滑轨设有两道，所述丝杆传动副设有一至三组，丝杆传动副设于所述底座的两侧或中间； 还包括防卡死机构，所述防卡死机构包括安装于丝杆传动副上的球形轴承。
3.根据权利要求2所述的柔性电路板冲裁装置，其特征在于:所述丝杆传动副设有三组，滑轨穿插设于两组丝杆传动副之间。
4.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁装置，其特征在于:所述横移机构包括横移底座和在横移底座上平行设置的两道线性滑轨和一组丝杆传动副，所述线性滑轨设于所述横移底座的两纵向侧边，丝杆传动副设于两线性滑轨之间，线性滑轨上设有用于安装所述取料机构和下料机构的滑块，丝杆传动副的传动螺母与取料机构和下料机构连接以用于带动取料机构和下料机构在线性滑轨上移动；当取料机构位于上料台分料机构上方时，下料机构位于模移机构上方；当取料机构移至模移机构上方时，下料机构同步移至出料位置。
5.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁装置，其特征在于:所述取料机构和下料机构具有相同的结构，包括一垂直底座，所述垂直底座上设有两条垂直设置的滑轨副，所述滑轨副上安装有可上下移动的L型吸盘底座，垂直底座上垂直地安装有一气缸，L型吸盘底座的垂直面上安装有一抖动气缸，所述气缸与所述抖动气缸相连以带动L型吸盘底座移动，L型吸盘底座的水平面上设有真空吸盘，L型吸盘底座的水平面通过调节螺母和行程调节杆与抖动气缸相连； 取料机构和下料机构通过垂直底座垂直地安装于所述横移机构上，取料机构的安装位置位于靠近上料机构的一侧。
6.根据权利要求1所述的柔性电路板冲裁装置，其特征在于:所述上料机构包括升降器、上料底座、滑座、丝杆传动副、高度调整块和上料台，所述上料底座垂直安装于升降器上以进行垂直升降，上料底座上垂直地设有两道滑轨，所述滑座可移动地安装于所述滑轨上，所述丝杆传动副的传动螺母和所述高度调整块分别固定于滑座上，高度调整块上水平设有所述上料台。
【文档编号】B26F1/38GK203697145SQ201420085428
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】张强, 张魁金 申请人:东莞市开方实业有限公司, 深圳市铠德精密机械有限公司