取坯装置悬臂组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动化设备【技术领域】，尤其是涉及一种取坯装置悬臂组件。它解决了现有取坯装置悬臂组件强度低等问题。本组件包括呈L型且竖直设置的本体，在本体下部的弯折处外侧具有倾斜设置的让位斜面。与现有的技术相比，本取坯装置悬臂组件的优点在于：结构简单，强度高，取坯时不易对已经放置好的坯料造成干扰，稳定性强，不易产生晃动，重量轻。
【专利说明】取坯装置悬臂组件
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于自动化设备【技术领域】，尤其是涉及一种取坯装置悬臂组件。
【背景技术】
[0002] 取坯装置是一种用于对坯料进行夹放的设备，例如运用在压机上的取坯装置主要 是用于将压好的坯料取出，目前现有的取坯装置多采用移动式悬臂端部设置机械手的结 构，该种结构存在着诸多不足，例如，运行稳定性差，易产生晃动，结构强度低，取坯时易对 已经放置好的坯料造成干扰等问题。
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解 决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于磁性材料压机的机械手系统[申请号： 201310141202. 3]，其中悬臂式机械手可上下移动并沿横梁的长度方向可移动安装在横梁 上，取磁瓦装置、清扫模具装置和喷涂皂化液装置依次安装在悬臂式机械手上，喷涂皂化液 装置安装在悬臂式机械手的前端，过滤纸卷取装置用于安设在磁性材料压机的模具上，电 控装置分别电路连接悬臂式机械手、取磁瓦装置、清扫模具装置、喷涂皂化液装置和过滤纸 卷取装置。
[0004] 上述方案在一定程度上解决了现有的机械手悬臂稳定性差的问题，但是该方案依 然存在着：易产生晃动，结构强度低，取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰，重量大等问 题。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，取坯时不易对已经 放置好的坯料造成干扰的取坯装置悬臂组件。
[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本取坯装置悬臂组件，其特征 在于，本组件包括呈L型且坚直设置的本体，在本体下部的弯折处外侧具有倾斜设置的让 位斜面。显然，由于在本体下部设有让位斜面，使得与本体相连的取坯组件在取坯时不易对 后面已经放置好的坯料造成干扰。
[0007] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的本体包括坚直设置的纵向立柱和水平设置 的悬臂，所述的悬臂具有倾斜向上设置的斜臂，所述的斜臂的上端与纵向立柱的下端固连， 所述的斜臂的外侧形成上述的让位斜面。该结构使得纵向立柱底部形成让位空间。
[0008] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的斜臂上端具有坚直设置的连接板，所述的 连接板设置在纵向立柱下端侧部。即这里的斜臂通过连接板与纵向立柱相连。
[0009] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的连接板下端部与悬臂内端端部之间设有支 撑条；所述的悬臂上侧内端与斜臂上侧下端之间设有呈三角形的加强板。显然，支撑条与加 强板使得本组件的稳定性高，结构强度高。
[0010] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的纵向立柱为中空结构，在纵向立柱上设有 若干镂空孔，所述的纵向立柱下端与斜臂相连一侧的相反侧具有倾斜面。减小了纵向立柱 的重量，另外由于纵向立柱设置了倾斜面，因此当堆垛坯料时，纵向立柱与输送带上已经堆 垛完成且移开的坯料之间形成了让位空间，纵向立柱的升降不会触碰已经堆垛完成的坯 料，确保坯料的质量。
[0011] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的悬臂上设有取坯座，所述的取坯座上设有 取坯机构，所述的取坯座的外端设有漏捡传感器。优选地，这里的取坯机构为真空吸盘。
[0012] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的纵向立柱上设有纵向滑轨，所述的纵向滑 轨上设有固定在平移座上的滑座，所述的平移座上设有能驱动纵向滑轨沿着滑座在坚直方 向上往复移动的升降驱动机构。
[0013] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的升降驱动机构包括设置在平移座上的升降 驱动电机，所述的升降驱动电机连接有设置在平移座上的升降减速箱，所述的升降减速箱 的输出端设有升降驱动齿轮，所述的纵向滑轨设有升降驱动齿条，且所述的升降驱动齿条 与升降驱动齿轮相啮合。即通过升降驱动电机驱动升降驱动齿轮转动从而带动纵向滑轨沿 着滑座在坚直方向上往复移动。
[0014] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的平移座设置在横向滑轨上，所述的平移座 与横向滑轨之间设有能驱动平移座沿着横向滑轨在水平方向往复移动的平移驱动机构。
[0015] 在上述的取坯装置悬臂组件中，所述的平移驱动机构包括设置在平移座上的平移 驱动电机，所述的平移驱动电机连接有设置在平移座上的平移减速箱，所述的平移减速箱 的输出端设有平移驱动齿轮，所述的横向滑轨上设有平移驱动齿条，且所述的平移驱动齿 条与平移驱动齿轮相啮合。即通过平移驱动电机驱动平移驱动齿轮转动从而带动平移座沿 着横向滑轨在水平方向往复移动。
[0016] 与现有的技术相比，本取坯装置悬臂组件的优点在于：结构简单，强度高，取坯时 不易对已经放置好的坯料造成干扰，稳定性强，不易产生晃动，重量轻。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型提供的结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型提供的另一个视角的结构示意图。
[0019] 图中，本体1、让位斜面2、纵向立柱11、镂空孔111、倾斜面112、悬臂12、取坯座 121、取坯机构122、漏捡传感器123、斜臂13、连接板131、支撑条132、加强板133、纵向滑轨 3、平移座4、滑座41、升降驱动机构5、升降驱动电机51、升降减速箱52、升降驱动齿条53、 横向滑轨6、平移驱动机构7、平移驱动电机71、平移减速箱72、平移驱动齿轮73、平移驱动 齿条74。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0021] 如图1-2所示，本取坯装置悬臂组件，包括呈L型且坚直设置的本体1，在本体1下 部的弯折处外侧具有倾斜设置的让位斜面2,显然，由于在本体1下部设有让位斜面2,使得 与本体1相连的取坯组件在取坯时不易对后面已经放置好的坯料造成干扰。
[0022] 优选地，本实施例中的本体1包括坚直设置的纵向立柱11和水平设置的悬臂12， 悬臂12具有倾斜向上设置的斜臂13,斜臂13的上端与纵向立柱11的下端固连，斜臂13的 外侧形成上述的让位斜面2,该结构使得纵向立柱11底部形成让位空间。
[0023] 进一步地，斜臂13上端具有坚直设置的连接板131，连接板131设置在纵向立柱 11下端侧部，即这里的斜臂13通过连接板131与纵向立柱11相连。这里的连接板131下 端部与悬臂12内端端部之间设有支撑条132 ;悬臂12上侧内端与斜臂13上侧下端之间设 有呈三角形的加强板133,显然，支撑条132与加强板133使得本组件的稳定性高，结构强 度高。这里的纵向立柱11为中空结构，在纵向立柱11上设有若干镂空孔111,纵向立柱11 下端与斜臂13相连一侧的相反侧具有倾斜面112,减小了纵向立柱11的重量，另外由于纵 向立柱11设置了倾斜面112,因此当堆垛坯料时，纵向立柱11与输送带上已经堆垛完成且 移开的坯料之间形成了让位空间，纵向立柱11的升降不会触碰已经堆垛完成的坯料，确保 坯料的质量。另外，悬臂12上设有取坯座121，取坯座121上设有取坯机构122,取坯座121 的外端设有漏捡传感器123,优选地，这里的取坯机构121为真空吸盘。
[0024] 本实施例中的纵向立柱11上设有纵向滑轨3,纵向滑轨3上设有固定在平移座4 上的滑座41，平移座4上设有能驱动纵向滑轨3沿着滑座41在坚直方向上往复移动的升降 驱动机构5。这里的升降驱动机构5包括设置在平移座4上的升降驱动电机51，升降驱动 电机51连接有设置在平移座4上的升降减速箱52,升降减速箱52的输出端设有升降驱动 齿轮，纵向滑轨3设有升降驱动齿条53,且升降驱动齿条53与升降驱动齿轮相啮合，即通过 升降驱动电机51驱动升降驱动齿轮转动从而带动纵向滑轨3沿着滑座41在坚直方向上往 复移动。
[0025] 另外，平移座4设置在横向滑轨6上，平移座4与横向滑轨6之间设有能驱动平移 座4沿着横向滑轨6在水平方向往复移动的平移驱动机构7。这里的平移驱动机构7包括 设置在平移座4上的平移驱动电机71，平移驱动电机71连接有设置在平移座4上的平移 减速箱72,平移减速箱72的输出端设有平移驱动齿轮73,横向滑轨6上设有平移驱动齿条 74,且平移驱动齿条74与平移驱动齿轮73相啮合。即通过平移驱动电机71驱动平移驱动 齿轮73转动从而带动平移座4沿着横向滑轨6在水平方向往复移动。
[0026] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0027] 尽管本文较多地使用了本体1、让位斜面2、纵向立柱11、镂空孔111、倾斜面112、 悬臂12、取坯座121、取坯机构122、漏捡传感器123、斜臂13、连接板131、支撑条132、加强 板133、纵向滑轨3、平移座4、滑座41、升降驱动机构5、升降驱动电机51、升降减速箱52、升 降驱动齿条53、横向滑轨6、平移驱动机构7、平移驱动电机71、平移减速箱72、平移驱动齿 轮73、平移驱动齿条74等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是 为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本 实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种取坯装置悬臂组件，其特征在于，本组件包括呈L型且坚直设置的本体（1 )，在 本体（1)下部的弯折处外侧具有倾斜设置的让位斜面（2)。
2. 根据权利要求1所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的本体（1)包括坚直 设置的纵向立柱（11)和水平设置的悬臂（12)，所述的悬臂（12)具有倾斜向上设置的斜臂 (13)，所述的斜臂（13)的上端与纵向立柱（11)的下端固连，所述的斜臂（13)的外侧形成上 述的让位斜面（2)。
3. 根据权利要求2所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的斜臂（13)上端具有 坚直设置的连接板（131)，所述的连接板（131)设置在纵向立柱（11)下端侧部。
4. 根据权利要求3所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的连接板（131)下端部 与悬臂（12)内端端部之间设有支撑条（132);所述的悬臂（12)上侧内端与斜臂（13)上侧 下端之间设有呈三角形的加强板（133)。
5. 根据权利要求2或3或4所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的纵向立柱 (11)为中空结构，在纵向立柱（11)上设有若干镂空孔（111)，所述的纵向立柱（11)下端与 斜臂（13 )相连一侧的相反侧具有倾斜面（112 )。
6. 根据权利要求2或3或4所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的悬臂（12) 上设有取坯座（121 )，所述的取坯座（121)上设有取坯机构（122)，所述的取坯座（121)的外 端设有漏捡传感器（123)。
7. 根据权利要求2或3或4所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的纵向立柱 (11)上设有纵向滑轨（3)，所述的纵向滑轨（3)上设有固定在平移座（4)上的滑座（41)，所 述的平移座（4)上设有能驱动纵向滑轨（3)沿着滑座（41)在坚直方向上往复移动的升降驱 动机构（5)。
8. 根据权利要求7所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的升降驱动机构（5) 包括设置在平移座（4)上的升降驱动电机（51)，所述的升降驱动电机（51)连接有设置在平 移座（4)上的升降减速箱（52)，所述的升降减速箱（52)的输出端设有升降驱动齿轮，所述 的纵向滑轨（3)设有升降驱动齿条（53)，且所述的升降驱动齿条（53)与升降驱动齿轮相啮 合。
9. 根据权利要求7所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的平移座（4)设置在横 向滑轨（6)上，所述的平移座（4)与横向滑轨（6)之间设有能驱动平移座（4)沿着横向滑轨 (6 )在水平方向往复移动的平移驱动机构（7 )。
10. 根据权利要求9所述的取坯装置悬臂组件，其特征在于，所述的平移驱动机构（7) 包括设置在平移座（4)上的平移驱动电机（71)，所述的平移驱动电机（71)连接有设置在平 移座（4)上的平移减速箱（72)，所述的平移减速箱（72)的输出端设有平移驱动齿轮（73)， 所述的横向滑轨（6)上设有平移驱动齿条（74)，且所述的平移驱动齿条（74)与平移驱动齿 轮（73)相啮合。
【文档编号】B25J18/00GK203831417SQ201420095802
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】沈军民 申请人:杭州东博自动化科技有限公司