机器人用防缠绕装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了机器人用防缠绕装置，包括旋转体、固定体、空心轴和线缆，旋转体由轮轴和端盖构成，固定体由谐波减速器以及与谐波减速器固定连接的支架构成，端盖一端与轮轴连接，另一端通过轴承一与谐波减速器连接，空心轴穿设于谐波减速器内，一端与端盖通过轴承二连接，另一端与支架通过轴承三连接，线缆从空心轴内穿过。本实用新型提供的机器人用防缠绕装置，有效地防止了在机器人工作过程中线缆缠绕和磨损的可能，延长了电缆的使用寿命。
【专利说明】机器人用防缠绕装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种防缠绕装置。
【背景技术】
[0002]近几十年来工业机器人得到广泛应用，并应用到各个行业。俱业界的评估，工业机器人将是未来20年最具潜力的工业装备之一。工业机器人虽经过四十多年的发展，经过了无数的改进和变化，但仍然存在不少的缺陷，如机器人内部的线缆在工作时还不能有效地防止缠绕和磨损。传统的方法是在线缆外部套上钢丝护套以防止缠绕和磨损，但这种方法防止缠绕的效果不佳，而且一旦钢丝护套磨损，线缆也很快会产生磨损。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的提供机器人用防缠绕装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]根据本实用新型的机器人用防缠绕装置，包括旋转体、固定体、空心轴和线缆，旋转体由轮轴和端盖构成，固定体由谐波减速器以及与谐波减速器固定连接的支架构成，其中端盖一端与轮轴连接，另一端通过轴承一与谐波减速器连接，空心轴穿设于谐波减速器内，一端与端盖通过轴承二连接，另一端与支架通过轴承三连接，线缆从空心轴内穿过。
[0005]由于线缆装在空心轴内，并且空心轴两端安装了轴承，使空心轴能和线缆同步旋转，这样就能防止线缆在工作中缠绕的可能，线缆旋转时也不会在空心轴内和接触部件发生摩擦，延长线缆的使用寿命。
[0006]在一些实施方式中，端盖与轮轴插入式连接，并用螺栓固定。结构简单，易于安装、拆卸和维修。
[0007]在一些实施方式中，谐波减速器与支架通过内六角螺钉固定连接。这样的连接方式既能保证谐波减速器与支架的安装精度，又能保证两者连接的结构强度。
[0008]在一些实施方式中，轴承一为交叉滚子轴承。由于端盖和谐波减速器之间通过交叉滚子轴承连接，这样方便了工作人员安装与操作，并使轴承一与谐波减速器之间的旋转精度更高，而且不易产生磨损。
[0009]在一些实施方式中，轮轴未与端盖连接的一端连接伺服电机。伺服电机可快速控制旋转体的速度，位置精度高，提高机器人工作精密度。
[0010]在一些实施方式中，轴承二上设有与之相匹配的锁紧螺母，锁紧螺母与轴承二之间还安装有垫圈。这样能有效地减少锁紧螺母与轴承二的擦伤，延长两者的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种实施方式组装状态的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的另一种实施方式的分解状态的示意图。【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
[0014]如图1，图2所示，机器人用防缠绕装置，包括旋转体1、固定体2、空心轴3和线缆4，旋转体I由轮轴11和端盖12构成，固定体2由谐波减速器21和支架22构成，谐波减速器21和支架22通过内六角螺钉8固定，其中端盖12 —端插入轮轴11内，并通过螺栓固定，螺栓设置在端盖12上，轮轴11上设有与螺栓相对应的螺栓孔。轮轴11未与端盖12连接的一端连接有伺服电机，伺服电机可快速控制轮轴11的速度，位置精度高，这样的结构设计，使机器人的工作精度高。端盖12未与轮轴11连接的一端通过轴承一 5与谐波减速器21连接，轴承一 5选用交叉滚子轴承，交叉滚子轴承上还安装有直油嘴，方便给交叉滚子轴承做润滑，这样不仅方便工作人员的安装与操作，而且使交叉滚子轴承与与谐波减速器21之间的旋转精度更高，还能减少在机器人工作时，端盖12与谐波减速器21的磨损。
[0015]空心轴3穿设于谐波减速器21内，一端与端盖12通过轴承二 6连接，轴承二 6上设有与之相匹配的锁紧螺母9，锁紧螺母9与轴承二 6之间还安装有垫圈10，这样能有效地减少锁紧螺母8与轴承一 5的擦伤，延长两者的使用寿命。空心轴3另一端与支架22通过轴承三7连接，线缆4从空心轴3内穿过，与伺服电机连接。由于线缆4装在空心轴3内，并且空心轴3两端安装了轴承，使空心轴3能和线缆4同步旋转，这样就能防止线缆4在工作中缠绕的可能；线缆4旋转时也不会在空心轴3内和接触部件发生摩擦，这样就能长久地防止线缆4在工作中遭到磨损。有效地延长了线缆4的使用寿命。
[0016]工业机器人工作时，伺服电机开启，旋转体I转动，由于旋转体I中的端盖12与谐波减速器21通过轴承一 5连接，因此通过谐波减速器21可调节轮轴11的转速，使工业机器人工作精准。在这个过程中，线缆4从空心轴3内穿过，不与端盖12接触，并通过轴承二6和轴承三7与空心轴3同步旋转。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.机器人用防缠绕装置，其特征在于:包括旋转体(I)、固定体(2)、空心轴(3)和线缆(4)，所述旋转体(I)由轮轴(11)和端盖(12)构成，所述固定体(2)由谐波减速器(21)以及与谐波减速器(21)固定连接的支架(22 )构成，所述端盖(12 ) —端与轮轴(11)连接，另一端通过轴承一(5)与谐波减速器(21)连接，所述空心轴(3)穿设于谐波减速器(21)内，一端与端盖(12)通过轴承二(6)连接，另一端与支架(22)通过轴承三(7)连接，所述线缆(4)从空心轴(3)内穿过。
2.根据权利要求1所述的机器人用防缠绕装置，其特征在于:所述端盖(12)与所述轮轴(11)插入式连接，并用螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的机器人用防缠绕装置，其特征在于:所述谐波减速器(21)与所述支架(22 )通过内六角螺钉(8 )固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人用防缠绕装置，其特征在于:所述轴承一(7)为交叉滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的机器人用防缠绕装置，其特征在于:所述轮轴(11)未与所述端盖(12)连接的一端连接伺服电机。
6.根据权利要求1所述的机器人用防缠绕装置，其特征在于:所述轴承二(6)上设有与之相匹配的锁紧螺母(9)，所述锁紧螺母(9)与轴承二(6)之间还安装有垫圈(10)。
【文档编号】B25J19/00GK203805002SQ201420187816
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】魏文龙 申请人:浙江新博尚科技有限公司