内涨式电机定子简易快速装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种内涨式电机定子简易快速装夹装置，包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆、连接杆、第一支撑爪和第二支撑爪；提杆的底端与第一连杆的顶端铰接，第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接，第一弯折杆的底端与第一支撑爪铰接；提杆的底端还与第二连杆的顶端铰接，第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接，第二弯折杆的底端与第二支撑爪铰接；连接杆的一端与第一弯折杆铰接，另一端与第二弯折杆铰接。本实用新型利用第一支撑爪和第二支撑爪的摩擦力提拉电机定子，避免夹具损伤电机定子；电机定子的重量越重，第一支撑爪和第二支撑爪对电机定子的摩擦力越大，抓取越牢固，避免出现意外滑落的事故。
【专利说明】内涨式电机定子简易快速装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装夹设备领域，尤其涉及一种内涨式电机定子简易快速装夹装置。
【背景技术】
[0002]在电机生产领域，现有技术中并不存在专门应用于电机定子装夹的机械装置，一般采用手工抓取的方式对电机定子进行装夹移动，生产效率低，工人的劳动强度大，不适合大规模工业化生产；除了手工抓取的方式外，也有一些厂家，采用普通的、通用的装夹设备抓取电机定子，但是这些设备普遍存在抓取不牢，容易发生意外脱落的缺点；而且，现有技术中的装夹设备普遍采用夹具夹持的固定方法，此类装夹设备容易损伤电机定子。
实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、装夹效率高、夹持稳定牢固、不易损伤电机定子、专门适用于电机定子的装夹装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种内涨式电机定子简易快速装夹装置，包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆和连接杆，以及能够插入电机定子上的通孔的第一支撑爪和第二支撑爪；
[0005]所述提杆的底端与第一连杆的顶端铰接，所述第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接，所述第一弯折杆的底端与第一支撑爪铰接；所述提杆的底端还与第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接，所述第二弯折杆的底端与第二支撑爪绞接；
[0006]所述第一弯折杆和第二弯折杆关于提杆的轴线对称，所述第一弯折杆全部位于轴线的一侧，所述第二弯折杆全部位于轴线的另一侧；所述连接杆的一端与第一弯折杆铰接，
另一端与第二弯折杆铰接。
[0007]其中，所述第一弯折杆和第二弯折杆均包括一体成型的第一段和第二段，所述连接杆的一端铰接在第一弯折杆的第二段的上端，另一端铰接在第二弯折杆的第二段的上端。
[0008]其中，该装夹装置还包括第一随动杆和第二随动杆；所述第一随动杆的一端均铰接在连接杆的中点处，另一端与第一支撑爪铰接，所述第一随动杆与第一弯折杆的第二段平行，所述第二随动杆的一端均铰接在连接杆的中点处，另一端与第二支撑爪铰接，所述第二随动杆与第二弯折杆的第二段平行。
[0009]其中，所述第一支撑爪包括第一连接块和第一支撑杆，所述第一连接块的一端与第一弯折杆铰接，另一端与第一随动杆铰接，所述第一支撑杆固定在第一连接块的底端；所述第二支撑爪包括第二连接块和第二支撑杆，所述第二连接块的一端与第二弯折杆铰接，另一端与第二随动杆铰接，所述第二支撑杆固定在第二连接块的底端。
[0010]其中，所述第一支撑杆和第二支撑杆的外侧均为摩擦系数大的粗糙面。[0011 ] 其中，所述提杆的顶部设有一吊环。
[0012]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的内涨式电机定子简易快速装夹装置，利用第一支撑爪和第二支撑爪的摩擦力提拉电机定子，避免夹具损伤电机定子；电机定子的重量越重，第一支撑爪和第二支撑爪对电机定子的的摩擦力越大，抓取越牢固，避免出现意外滑落的事故；采用内涨式固定方法来夹持电机壳体，可快速将电机定子装夹并抓起，工作效率高；此外，装夹装置采用对称结构，在装夹电机定子时，可保持电机定子平衡，防止电机壳体侧滑，因此工作更稳定；另外，本实用新型还具有结构简单，制造难度低的优点，具有良好的经济优势。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的内涨式电机定子简易快速装夹装置的结构图。
[0014]主要元件符号说明如下:
[0015]11、提杆12、第一连杆
[0016]13、第二连杆14、第一弯折杆
[0017]15、第二弯折杆16、连接杆
[0018]17、第一支撑爪18、第二支撑爪 [0019]19、第一随动杆20、第二随动杆
[0020]141、第一段142、第二段
[0021]171、第一连接块172、第一支撑杆
[0022]181、第二连接块182、第二支撑杆
【具体实施方式】
[0023]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0024]请参阅图1，本实用新型提供的内涨式电机定子简易快速装夹装置，包括提杆11、第一连杆12、第二连杆13、第一弯折杆14、第二弯折杆15和连接杆16，以及能够插入电机定子上的通孔的第一支撑爪17和第二支撑爪18 ;提杆11的底端与第一连杆12的顶端铰接，第一连杆12的底端与第一弯折杆14的顶端铰接，第一弯折杆14的底端与第一支撑爪17铰接；提杆11的底端还与第二连杆13的顶端铰接，第二连杆13的底端与第二弯折杆15的顶端铰接，第二弯折杆15的底端与第二支撑爪18铰接；第一弯折杆14和第二弯折杆15关于提杆11的轴线对称，第一弯折杆14全部位于轴线的一侧，第二弯折杆15全部位于轴线的另一侧；连接杆16的一端与第一弯折杆14铰接，另一端与第二弯折杆15铰接。
[0025]本实用新型提供的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其具体工作原理如下:
[0026]将第一支撑爪17和第二支撑爪18插入电机定子的通孔内，向上提拉提杆11，第一连杆12和第二连杆13由于重量向中间并拢，从而使第一弯折杆14的顶端和第二弯折杆15的顶端向中间并拢，由于第一弯折杆14和第二弯折杆15为向内弯折的折线杆，其底端向外涨紧，连接杆16保证两边的第一弯折杆14和第二弯折杆15同步动；第一弯折杆14和第二弯折杆15会使第一支撑爪17和第二支撑爪18向背移动，在两随动杆的限位作用下，两支撑爪向外平行移动；第一支撑爪17和第二支撑爪18利用摩擦力抓取电机定子。
[0027]相较于现有技术，本实用新型提供的内涨式电机定子简易快速装夹装置，利用第一支撑爪17和第二支撑爪18的摩擦力提拉电机定子，避免夹具损伤电机定子；电机定子的重量越重，第一支撑爪17和第二支撑爪18对电机定子的的摩擦力越大，抓取越牢固，避免出现意外滑落的事故；采用内涨式固定方法来夹持电机壳体，可快速将电机定子装夹并抓起，工作效率高；此外，装夹装置采用对称结构，在装夹电机定子时，可保持电机定子平衡，防止电机壳体侧滑，因此工作更稳定；另外，本实用新型还具有结构简单，制造难度低的优点，具有良好的经济优势。
[0028]在本实施例中，第一弯折杆14和第二弯折杆15均包括一体成型的第一段141和第二段142，连接杆16的一端铰接在第一弯折杆14的第二段142的上端，另一端铰接在第二弯折杆15的第二段142的上端。
[0029]连接杆16两端分别铰接在两弯折杆的第二段142上，而且铰接点位于第二段142和第一段141的连接处的下方，第一段141与第二段142的夹角接近90度。连接杆16为第一弯折杆14和第二弯折杆15的转动提供支点，上述铰接点的位置可保证两弯折杆转动的平稳顺畅。
[0030]在本实施例中，该装夹装置还包括第一随动杆19和第二随动杆20 ;第一随动杆19的一端均铰接在连接杆16的中点处，另一端与第一支撑爪17铰接，第一随动杆19与第一弯折杆14的第二段142平行，第二随动杆20的一端均铰接在连接杆16的中点处，另一端与第二支撑爪18铰接，第二随动杆20与第二弯折杆15的第二段142平行。
[0031]第一随动杆19和第二随动杆20，可对第一弯折杆14和第二弯折杆15的运动起到限位导向作用，保证第一支撑爪17和第二支撑爪18是在水平方向上平移，使第一支撑爪
17和第二支撑爪18可很好的作用于电机定子的通孔内壁，有利于增加摩擦力足，确保装夹稳定牢固。
[0032]在本实施例中，第一支撑爪17包括第一连接块171和第一支撑杆172，第一连接块171的一端与第一弯折杆14铰接，另一端与第一随动杆19铰接，第一支撑杆172固定在第一连接块171的底端；第二支撑爪18包括第二连接块181和第二支撑杆182，第二连接块181的一端与第二弯折杆15铰接，另一端与第二随动杆20铰接，第二支撑杆182固定在第二连接块181的底端。具体来说，第一支撑杆172和第二支撑杆182的外侧均为摩擦系数大的粗糙面。
[0033]连接块为了方便支撑爪和弯折杆、随动杆的铰接，而且有利于保持随动杆与弯折杆的水平；第一连接块171和第一支撑杆172可采用一体成型的方式制造，以保证连接牢固；为了增大第一支撑杆172、第二支撑杆182和电机定子的摩擦力，还对第一支撑杆172和第二支撑杆182的外侧表面做了粗糙处理，使其具有较大的摩擦系数。
[0034]在本实施例中，提杆11的顶部设有一吊环。吊环用于方便装夹装置的提拉，当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的提杆11的结构并不仅限于此，也可以为挂钩等方便提拉装夹装置的结构。
[0035]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆和连接杆，以及能够插入电机定子上的通孔的第一支撑爪和第二支撑爪； 所述提杆的底端与第一连杆的顶端铰接，所述第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接，所述第一弯折杆的底端与第一支撑爪铰接；所述提杆的底端还与第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接，所述第二弯折杆的底端与第二支撑爪铰接; 所述第一弯折杆和第二弯折杆关于提杆的轴线对称，所述第一弯折杆全部位于轴线的一侧，所述第二弯折杆全部位于轴线的另一侧；所述连接杆的一端与第一弯折杆铰接，另一端与第二弯折杆铰接。
2.根据权利要求1所述的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，所述第一弯折杆和第二弯折杆均包括一体成型的第一段和第二段，所述连接杆的一端铰接在第一弯折杆的第二段的上端，另一端铰接在第二弯折杆的第二段的上端。
3.根据权利要求2所述的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，该装夹装置还包括第一随动杆和第二随动杆；所述第一随动杆的一端均铰接在连接杆的中点处，另一端与第一支撑爪铰接，所述第一随动杆与第一弯折杆的第二段平行，所述第二随动杆的一端均铰接在连接杆的中点处，另一端与第二支撑爪铰接，所述第二随动杆与第二弯折杆的第二段平行。
4.根据权利要求1所述的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，所述第一支撑爪包括第一连接块和第一支撑杆，所述第一连接块的一端与第一弯折杆铰接，另一端与第一随动杆铰接，所述第一支撑杆固定在第一连接块的底端；所述第二支撑爪包括第二连接块和第二支撑杆，所述第二连接块的一端与第二弯折杆铰接，另一端与第二随动杆铰接，所述第二支撑杆固定在第二连接块的底端。
5.根据权利要求4所述的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆的外侧均为摩擦系数大的粗糙面。
6.根据权利要求1所述的内涨式电机定子简易快速装夹装置，其特征在于，所述提杆的顶部设有一吊环。
【文档编号】B25J15/08GK203818151SQ201420230710
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】张甫豹, 田立全, 李荣华, 梁湘江, 李忠锁, 王辉 申请人:深圳市纳瑞科技有限公司