一种可调式抓袋机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可调式抓袋机械手，包括与机器人连接的连接机构，所述连接机构的两端下方个设有主轴，所述主轴一侧连接有防脱落吸盘，所述主轴的另一侧连接有调节丝杆，所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手，所述主轴的下方连接有防滑挡板，所述主轴的上方设有距离调节装置。本实用新型结构简单，操作方便，可实现对袋形物品的机械抓取，并且可以顺利解决在抓取过程中掉袋及脱落的问题。
【专利说明】—种可调式抓袋机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可调式抓袋机械手，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]袋形物品形状一般都不规则，重心易移动，体积较大，包装材料不尽相同，易破损，所以可实现对袋形物品的机械抓取是急需解决的问题。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型所采用的技术方案是:一种可调式抓袋机械手，其特征在于:包括与机器人连接的连接机构，所述连接机构的两端下方个设有主轴，所述主轴一侧连接有防脱落吸盘，所述主轴的另一侧连接有调节丝杆，所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手，所述主轴的下方连接有防滑挡板，所述主轴的上方设有距离调节装置。
[0004]所述防脱落吸盘与气缸连接。
[0005]本实用新型结构简单，操作方便，可实现对袋形物品的机械抓取，并且可以顺利解决在抓取过程中掉袋及脱落的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的优选实施例的示意图；
[0008]图中:1、连接机构；2、主轴；3、防脱落吸盘；4、气缸；5、调节丝杆；6、机械抓手；7、
防滑挡板；8、距离调节装置。
【具体实施方式】
[0009]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0010]如图1所示，本实用新型为一种可调式抓袋机械手，包括与机器人连接的连接机构1，所述连接机构I的两端下方个设有主轴2，所述主轴2 —侧连接有防脱落吸盘3，所述防脱落吸盘3与气缸4连接，所述主轴2的另一侧连接有调节丝杆5，所述调节丝杆5的尾端连接有机械抓手6，所述主轴2的下方连接有防滑挡板7，所述主轴2的上方设有距离调节装置8。
[0011]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种可调式抓袋机械手，其特征在于:包括与机器人连接的连接机构，所述连接机构的两端下方个设有主轴，所述主轴一侧连接有防脱落吸盘，所述主轴的另一侧连接有调节丝杆，所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手，所述主轴的下方连接有防滑挡板，所述主轴的上方设有距离调节装置。
2.根据权利要求1所述的可调式抓袋机械手，其特征在于:所述防脱落吸盘与气缸连接。
【文档编号】B25J9/08GK203936914SQ201420258483
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】徐锦标, 花泽轩, 陈晶, 张伟 申请人:南通准信自动化科技有限公司