钢带搬运机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供钢带搬运机械手，包括机架、设在机架上的机械手、设在机架与机械手之间的机械臂、设在机架上的控制箱，所述机械手包括升降机构、设在升降机构下端的搬运机构。搬运方便、结构简单、操作简便、劳动强度低、定位准确、工作效率高、维修方便、成本低、使用寿命长。
【专利说明】钢带搬运机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运机械领域，具体涉及钢带搬运机械手。
【背景技术】
[0002]钢带是一种产量大、用途广、品种多的一种产品，现今社会生活中得到了广泛的应用，钢带在生产加工过程中，而当一卷钢带打包完成后，需要对其进行搬运叠加，从而方便后续的快速大量出产，期间有时还需要进行称重处理，在搬运叠加的时候，由于重量较大，大批量搬运时用人工劳动强度比较大，生产成本高，用吊车或铲车搬运，搬运速度慢，搬运到位后机器不易取出，在搬运过程中也容易损坏包装，提高生产成本，而一般的机械手结构比较复杂，成本太高，维修比较困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供钢带搬运机械手，搬运方便、结构简单、操作简便、劳动强度低、定位准确、工作效率高、维修方便、成本低、使用寿命长。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案:钢带搬运机械手，包括机架、设在机架上的机械手、设在机架与机械手之间的机械臂、设在机架上的控制箱，所述机械手包括升降机构、设在升降机构下端的搬运机构。
[0005]作为优选，所述机械臂包括后端转接在机架上的后机械臂、转接在后机械臂前端的前机械臂，所述后机械臂下端设有用于驱动前机械臂上下旋转的二号气缸，结构简单、操作简便，当前机械臂需要带动机械手升降时，由于前机械臂的后机械臂的前端，前机械臂可以直接通过二号气缸的推动进行旋转，从而实现机械手的升降。
[0006]作为优选，所述升降机构包括升降台、设在升降台中间与前机械臂相连的升降杆，所述升降杆上端套设有平衡架，所述平衡架的两端与升降台之间各设有一根导杆，结构简单、平衡效果好、升降方便，当搬运机构在搬运产品的时候，可以通过升降杆进行垂直升降，在搬运的过程中，也能够使搬运过程更加平稳，不易出现倾斜、侧翻等现象。
[0007]作为优选，所述搬运机构包设在升降台两端的搬运爪、设在搬运爪与升降台之间的收缩杆，所述收缩杆的后端设有用于推动收缩杆运动的驱动机构，结构简单、操作简便、工作效率高、固定牢固，当需要搬运产品时，搬运爪可以通过驱动机构对其进行松开或夹紧。
[0008]作为优选，所述驱动机构采用气缸驱动，节能环保，在抓取产品的时候工作效率更闻。
[0009]作为优选，所述机架一侧设有用于驱动后机械臂旋转的一号气缸，生产成本低、更加节能环保，通过一号气缸驱动后机械臂，在长期的使用过程中，维修更加方便、生产成本更低。
[0010]作为优选，所述搬运爪的两侧各设有一个感应器，定位准确、控制方便，在加紧产品的过程中，通过感应器能够及时有效的对搬运爪的收缩范围进行有效的控制，防止出现搬运爪收缩过紧出现损坏或搬运爪未加紧的等情况发生。
[0011]作为优选，所述前机械臂的顶端设有一根用于转接升降杆的固定轴，在工作的过程中，机械手能够始终保持垂直向下，使搬运更加方便快捷。
[0012]有益效果:
[0013]本实用新型采用上述技术方案提供钢带搬运机械手，当钢带包装完成需要叠加时，可以通过机械手自动对产品进行搬运叠放，不会对包装产生破坏，当在叠放的过程中需要对产品进行称重时，可以通过程序进行设定，从而使机械手自动进行中途称重，然后再进行叠加产品，搬运方便、结构简单、操作简便、劳动强度低、定位准确、工作效率高、维修方便、成本低、使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，钢带搬运机械手，包括机架19、设在机架19上的机械手9、设在机架19与机械手9之间的机械臂14、设在机架19上的控制箱18，所述机械手9包括升降机构
6、设在升降机构6下端的搬运机构4 ;所述机械臂14包括后端转接在机架19上的后机械臂16、转接在后机械臂16前端的前机械臂13，所述后机械臂16下端设有用于驱动前机械臂13上下旋转的二号气缸15 ;所述升降机构6包括升降台3、设在升降台3中间与前机械臂13相连的升降杆8，所述升降杆8上端套设有平衡架7，所述平衡架7的两端与升降台3之间各设有一根导杆5 ;所述搬运机构4包设在升降台3两端的搬运爪12、设在搬运爪12与升降台3之间的收缩杆11，所述收缩杆11的后端设有用于推动收缩杆11运动的驱动机构2 ;所述驱动机构2采用气缸驱动；所述机架19 一侧设有用于驱动后机械臂16旋转的一号气缸17 ;所述搬运爪12的两侧各设有一个感应器I ;所述前机械臂13的顶端设有一根用于转接升降杆8的固定轴10。
[0016]实际工作时，先通过驱动一号气缸17旋转机械臂14将机械手9调整到需要搬运的钢带的上方，同时通过驱动二号气缸15带动前机械臂13沿着后机械臂16的转接处进行上下旋转，使前机械臂13带动机械手9调整到适当的高度，然后通过升降机构6使搬运爪12位于钢带的两侧，通过收缩杆11使搬运爪12加紧钢带，在加紧的过程中，感应器I对搬运爪12加紧的距离和力度进行控制，然后通过升降机构6进行提取，同时通过调整一号气缸17和二号气缸15进行搬运，当搬运的过程中，需要称重时，可以通过控制箱18对机械臂9的旋转行程中进行控制，从而实现自动提放，搬运方便、结构简单、操作简便、劳动强度低、定位准确、工作效率高、维修方便、成本低、使用寿命长。
[0017]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.钢带搬运机械手，包括机架(19)、设在机架(19)上的机械手(9)、设在机架(19)与机械手(9)之间的机械臂(14)、设在机架(19)上的控制箱(18)，其特征在于:所述机械手(9)包括升降机构(6)、设在升降机构(6)下端的搬运机构(4)。
2.根据权利要求1所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述机械臂(14)包括后端转接在机架(19)上的后机械臂(16)、转接在后机械臂(16)前端的前机械臂(13)，所述后机械臂(16)下端设有用于驱动前机械臂(13)上下旋转的二号气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述升降机构(6)包括升降台(3)、设在升降台(3)中间与前机械臂(13)相连的升降杆(8)，所述升降杆(8)上端套设有平衡架(7)，所述平衡架(7)的两端与升降台(3)之间各设有一根导杆(5)。
4.根据权利要求3所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述搬运机构(4)包设在升降台⑶两端的搬运爪(12)、设在搬运爪(12)与升降台(3)之间的收缩杆(11)，所述收缩杆(11)的后端设有用于推动收缩杆(11)运动的驱动机构(2)。
5.根据权利要求4所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述驱动机构(2)采用气缸驱动。
6.根据权利要求2所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述机架(19)一侧设有用于驱动后机械臂(16)旋转的一号气缸(17)。
7.根据权利要求4所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述搬运爪(12)的两侧各设有一个感应器(I)。
8.根据权利要求2所述的钢带搬运机械手，其特征在于:所述前机械臂(13)的顶端设有一根用于转接升降杆(8)的固定轴(10)。
【文档编号】B25J9/00GK204019528SQ201420283647
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】戴如谷 申请人:浙江富日进材料科技有限公司