取书装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种取书装置包括底座、滑动模块、升降架、取书模块、驱动模块以及控制器。滑动模块包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件固定于底座，第二滑动件可活动式设置于第一滑动件。升降架可活动式设置于第二滑动件。取书模块设置于升降架。取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件。顶板上设置有第三滑轨和第三丝杆。取书件通过第三滑块固定于第三滑轨和第三丝杆，取书件包括取书钩和夹持件。第三驱动件与第三丝杆相固定，驱动取书件沿第三丝杆的长度方向运动。驱动模块设置于升降架，且与取书模块相连接，驱动取书模块沿升降架上下运动。控制器设置于底座，控制滑动模块和驱动模块的工作状态。
【专利说明】
取书装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅助阅读工具，且特别涉及一种取书装置。
【背景技术】
[0002]书籍是人类进步的阶梯。书籍为人类的进步和人类文明的发展提供了方向。读书是人们日常生活中的一部分。然而，这个世界上，并非所有的人都能快速、方便的进行阅读。尤其是那些手部不能行动的重残人员，取书和翻书对于他们而言是一项几乎不可能完成的任务。
[0003]目前，很多重残人员在用脚趾进行翻书，实现阅读。然而，取书他们是无法自主完成的，需要护理人员预先将书籍放置好后他们才能实现阅读。这不仅加大了护理人员的工作量，同时对于重残人员的阅读也造成很大不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种取书装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种取书装置包括底座、滑动模块、升降架、取书模块、驱动模块以及控制器。滑动模块包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件固定于底座，第二滑动件可活动式设置于第一滑动件。升降架可活动式设置于第二滑动件。取书模块设置于升降架。取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件。顶板上设置有第三滑轨和第三丝杆。取书件通过第三滑块固定于第三滑轨和第三丝杆，取书件包括取书钩和夹持件。第三驱动件与第三丝杆相固定，驱动取书件沿第三丝杆的长度方向运动。驱动模块设置于升降架，且与取书模块相连接，驱动取书模块沿升降架上下运动。控制器设置于底座，且电性连接滑动模块和驱动模块，控制滑动模块和驱动模块的工作状态。
[0006]于本实用新型一实施例中，夹持件包括螺杆、螺杆滑块、夹爪和螺杆电机。螺杆滑块数量为两个，均设置于螺杆。夹爪固定于两螺杆滑块。螺杆电机设置于螺杆，驱动螺杆滑块沿螺杆的长度方向运动。
[0007]于本实用新型一实施例中，夹爪的内侧设置有防滑纹。
[0008]于本实用新型一实施例中，第一滑动件包括固定于底座上的两个滑轨架、设置于两滑轨架间的第一滑轨和第一丝杆、套设在第一丝杆上的第一丝杆铜套、设置于第一滑轨上的第一滑块以及固定于第一丝杆的第一驱动件。
[0009]于本实用新型一实施例中，第二滑动件的底部与第一丝杆铜套和第一滑块相固定，且第二滑动件包括设置于底部的第二滑轨和两轴承座、固定于两轴承座间的第二丝杆、套设于第二滑轨的第二滑块、套设于第二丝杆的第二丝杆铜套以及设置于第二丝杆的第二驱动件；第二丝杆铜套和第二滑块均与升降架相固定连接，第二驱动件驱动第二滑块和第二丝杆铜套带动升降架沿第二丝杆的长度方向运动。
[0010]于本实用新型一实施例中，第二驱动件包括涡轮直流电机和设置在涡轮直流电机上的第一斜齿轮和设置在第二丝杆上的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮相咬合。
[0011]于本实用新型一实施例中，升降架包括垂直丝杆和设置在垂直丝杆外部的方形外壳，方形外壳上具有滑槽，取书模块通过连接件设置于滑槽并与垂直丝杆相连接。
[0012]综上所述，本实用新型提供的取书装置具有以下优点:
[0013]滑动模块带动设置于升降架上的取书模块进行前后左右运动，且在驱动模块的带动下取书模块可沿升降架上下运动。该设置大大增加了取书模块的取书范围。当取书模块运动到适当位置后，取书模块上的书钩插入到书本的底部，第三驱动件带动书钩以及书本移出书架，夹持件对书本进行夹持。之后，滑动模块以及驱动模块带动取书模块运动到书本待放置位置。该装置可自动完成书本的拿取，使得重残人员在无护理人员的帮助下可自主完成书本的拿取以及阅读，大大丰富了重残人员的日常生活。且该装置具有控制灵活、结构简单以及制造成本低等优点。
[0014]此外，设置螺杆电机来控制夹爪的开度，使得本实用新型提供的取书装置可用于夹取任何厚度的书本。且进一步的，在夹爪的内侧设置防滑纹，可增加夹爪和书本间的摩擦力，防止书本在夹持过程中滑落。
[0015]为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1所示为本实用新型一实施例提供的取书装置的结构示意图。
[0017]图2所示为图1所示的取书装置中取书模块放大的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]图1所示为本实用新型一实施例提供的取书装置的结构示意图。图2所示为图1所示的取书装置中取书模块放大的结构示意图。请一并参阅图1和图2。
[0019]本实施例提供的取书装置包括底座1、滑动模块2、升降架3、取书模块4、驱动模块5以及控制器6。滑动模块2包括滑动方向相互垂直的第一滑动件21和第二滑动件22。第一滑动件21固定于底座1，第二滑动件22可活动式设置于第一滑动件21。升降架3可活动式设置于第二滑动件22。取书模块4设置于升降架3。取书模块4包括顶板41、取书件42以及第三驱动件43。顶板41上设置有第三滑轨411和第三丝杆412。取书件42通过第三滑块413固定于第三滑轨411和第三丝杆412。取书件42包括取书钩421和夹持件422。第三驱动件43与第三丝杆412相固定，驱动取书件42沿第三丝杆412的长度方向运动。驱动模块5设置于升降架3，且与取书模块4相连接，驱动取书模块4沿升降架3上下运动。控制器6设置于底座1，且电性连接滑动模块2和驱动模块5，控制滑动模块2和驱动模块5的工作状态。
[0020]于本实施例中，夹持件422包括螺杆4221、螺杆滑块4222、夹爪4223和螺杆电机4224。螺杆滑块4222数量为两个，均设置于螺杆4221。夹爪4223固定于两螺杆滑块4222。螺杆电机4224设置于螺杆4221，驱动螺杆滑块4222沿螺杆4221的长度方向运动。
[0021]于本实施例中，第一滑动件21包括固定于底座I上的两个滑轨架211、设置于两滑轨架211间的第一滑轨212和第一丝杆213、套设在第一丝杆213上的第一丝杆铜套214、设置于第一滑轨212上的第一滑块215以及固定于第一丝杆213的第一驱动件216。
[0022]于本实施例中，第二滑动件22的底部与第一丝杆铜套214和第一滑块212相固定，且第二滑动件22包括设置于底部的第二滑轨221和两轴承座222、固定于两轴承座222间的第二丝杆223、套设于第二滑轨221的第二滑块224、套设于第二丝杆223的第二丝杆铜套225以及设置于第二丝杆223的第二驱动件226。第二丝杆铜套225和第二滑块224均与升降架3相固定连接，第二驱动件226驱动第二滑块224和第二丝杆铜套225带动升降架3沿第二丝杆223的长度方向运动。
[0023]于本实施例中，升降架3包括一垂直丝杆和设置在垂直丝杆外部的方形外壳，且在该方形外壳上设置有滑槽，取书模块4通过连接件设置于该滑槽且与垂直丝杆相连接。垂直丝杆在驱动模块5的带动下转动，从而使得取书模块4沿升降架3上下运动。方形外壳可保证取书模块4在运动过程中保持平衡。
[0024]于本实施例中，为便于书本的定位，在升降架13上设置红外传感器(图未示出)。红外传感器电性连接控制器6。
[0025]本取书装置的工作原理:如图1所示，定义沿X方向为左，沿Y方向为前。取书时，用户开启控制器6，红外传感器检测书本所在位置，并将检测信号传递给控制器6。控制器6驱动第一驱动件216和第二驱动件226以及驱动模块5运动。第一驱动件216带动第一丝杆213转动使得套设在第一丝杆213上的第一丝杆铜套214运动。第一丝杆铜套214带动第一滑块215运动，从而使得固定在第一丝杆铜套214和第一滑块215上的第二滑动件22沿前后方向运动。同理，第二驱动件226带动升降架3沿左右方向运动。
[0026]当取书模块4在前后左右方向移动到书本位置时，驱动模块5驱动取书模块4沿升降架3上下运动，从而使得取书模块4运动到接近书本的放置位置。
[0027]接着，第三驱动件43带动取书件42运动，使得书钩421插入放置在书架上的书本的底部，书钩421抽出带动书本移出书架。此时，螺杆电机4224带动螺杆滑块4222移动，使得夹爪4223将书本加紧。于本实施例中，为防止书本在夹持过程中滑落，在夹爪4223的内部设置防滑纹。
[0028]接着，驱动模块5、第一驱动件216以及第二驱动件226带动取书模块4上下、左右以及前后运动，使得书本运动到待放置位置，自动完成书本的拿取。
[0029]于本实施例中，所述驱动模块5和第一驱动件216均为步进电机，第三驱动件43为涡轮直流电机。而第二驱动件226包括一涡轮直流电机和设置在涡轮直流电机上的第一斜齿轮和设置在第二丝杆223上的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮相咬合。通过设置第一斜齿轮和第二斜齿轮，使得第二驱动件226上的涡轮直流电机从左右方向放置转换为前后放置，充分利用前后方向上的空间，减小装置的占地空间。
[0030]综上所述，滑动模块2带动设置于升降架3上的取书模块4进行前后左右运动，且在驱动模块5的带动下取书模块4可沿升降架3上下运动。该设置大大增加了取书模块4的取书范围。当取书模块4运动到适当位置后，取书模块4上的书钩421插入到书本的底部，第三驱动件43带动书钩421以及书本移出书架，夹持件422对书本进行夹持。之后，滑动模块2以及驱动模块5带动取书模块4运动到书本待放置位置。该装置可自动完成书本的拿取，使得重残人员在无护理人员的帮助下可自主完成书本的拿取以及阅读，大大丰富了重残人员的日常生活。且该装置具有控制灵活、结构简单以及制造成本低等优点。
[0031]此外，设置螺杆电机4224来控制夹爪4223的开度，使得本实用新型提供的取书装置可用于夹取任何厚度的书本。且进一步的，在夹爪4223的内侧设置防滑纹，可增加夹爪4223和书本间的摩擦力，防止书本在夹持过程中滑落。
[0032]虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【权利要求】
1.一种取书装置，其特征在于，包括: 底座； 滑动模块，包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件固定于所述底座，所述第二滑动件可活动式设置于所述第一滑动件； 升降架，可活动式设置于所述第二滑动件； 取书模块，设置于所述升降架，所述取书模块包括: 顶板，所述顶板上设置有第三滑轨和第三丝杆； 取书件，通过第三滑块固定于所述第三滑轨和第三丝杆，所述取书件包括取书钩、夹持件； 第三驱动件，与所述第三丝杆相固定，驱动所述取书件沿所述第三丝杆的长度方向运动； 驱动模块，设置于所述升降架，且与所述取书模块相连接，驱动所述取书模块沿所述升降架上下运动； 控制器，设置于所述底座，且电性连接所述滑动模块和驱动模块，控制所述滑动模块和驱动模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述夹持件包括: 螺杆； 螺杆滑块，数量为两个，均设置于所述螺杆； 夹爪，固定于所述两螺杆滑块; 螺杆电机，设置于所述螺杆，驱动所述螺杆滑块沿螺杆的长度方向运动。
3.根据权利要求2所述的取书装置，其特征在于，所述夹爪的内侧设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述第一滑动件包括:固定于所述底座上的两个滑轨架、设置于两滑轨架间的第一滑轨和第一丝杆、套设在所述第一丝杆上的第一丝杆铜套、设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及固定于所述第一丝杆的第一驱动件。
5.根据权利要求4所述的取书装置，其特征在于，所述第二滑动件的底部与所述第一丝杆铜套和第一滑块相固定，且所述第二滑动件包括设置于底部的第二滑轨和两轴承座、固定于所述两轴承座间的第二丝杆、套设于所述第二滑轨的第二滑块、套设于所述第二丝杆的第二丝杆铜套以及设置于所述第二丝杆的第二驱动件；所述第二丝杆铜套和第二滑块均与所述升降架相固定连接，第二驱动件驱动所述第二滑块和第二丝杆铜套带动升降架沿所述第二丝杆的长度方向运动。
6.根据权利要求5所述的取书装置，其特征在于，所述第二驱动件包括涡轮直流电机，和设置在所述涡轮直流电机上的第一斜齿轮和设置在所述第二丝杆上的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相咬合。
7.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述升降架包括垂直丝杆和设置在垂直丝杆外部的方形外壳，所述方形外壳上具有滑槽，所述取书模块通过连接件设置于所述滑槽并与所述垂直丝杆相连接。
【文档编号】B25J5/04GK203993872SQ201420321740
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】林天昊, 陈瀚斐, 古宝胜, 周琦, 夏航 申请人:浙江工业大学