机械臂罩盖的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂罩盖，包括有呈L形首位相接的第一罩盖段、第二罩盖段、第三罩盖段、第四罩盖段、第五罩盖段，所述的第一罩盖段上开有同步轴孔、安装轴孔，所述的第三罩盖段上开有中间同步轴孔，第五罩盖段上开有输出轴孔。本实用新型的机械手动作灵活，罩盖安装稳定，结构设计合理，机械爪手拆卸和安装方便。
【专利说明】机械臂罩盖
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机械臂领域，具体属于机械臂罩盖。
【背景技术】
[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。目前的机械手动作不够灵活，结构笨重，不适合目前的生产要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的提供一种机械臂罩盖，机械手动作灵活，罩盖安装稳定，结构设计合理，机械爪手拆卸和安装方便。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]机械臂罩盖，包括有呈L形首位相接的第一罩盖段、第二罩盖段、第三罩盖段、第四罩盖段、第五罩盖段，所述的第一罩盖段上开有同步轴孔、安装轴孔，所述的第三罩盖段上开有中间同步轴孔，第五罩盖段上开有输出轴孔。
[0006]所述的第三罩盖段呈折弯状。
[0007]本实用新型的机械手动作灵活，罩盖安装稳定，结构设计合理，机械爪手拆卸和安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]参见附图，机械臂罩盖，包括有呈L形首位相接的第一罩盖段1、第二罩盖段2、第三罩盖段3、第四罩盖段4、第五罩盖段5,第一罩盖段I上开有同步轴孔6、安装轴孔7,第三罩盖段3上开有中间同步轴孔8，第五罩盖段5上开有输出轴孔9，第三罩盖段呈折弯状。
【权利要求】
1.机械臂罩盖，其特征在于，包括有呈L形首位相接的第一罩盖段、第二罩盖段、第三罩盖段、第四罩盖段、第五罩盖段，所述的第一罩盖段上开有同步轴孔、安装轴孔，所述的第三罩盖段上开有中间同步轴孔，第五罩盖段上开有输出轴孔。
2.根据权利要求1所述的机械臂罩盖，其特征在于，所述的第三罩盖段呈折弯状。
【文档编号】B25J19/00GK203973567SQ201420376186
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】孙帮怀, 侯刚, 刘金松 申请人:合肥鑫众机械有限公司