洁净型封闭式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业直线机械手【技术领域】，特指洁净型封闭式机械手，机壳内设有直线电机，直线电机上设有磁铁，磁铁上方设有钢带，钢带与磁铁构成吸合式结构，机壳外安装有安装底座，直线电机与安装底座连接，机壳上设有钢带盖、联轴器盖，机壳上还设有进气口、出气口，联轴器盖和钢带盖改为一体分拆结构，成品机械手组装完成后，更换联轴器，只需要拆开联轴器部分就可以了，新结构增加两条气管连接到机械内部，为一进一出气流设计，可将机械手内部的油污吹出，从而达到自动清洁的效果。
【专利说明】洁净型封闭式机械手
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及工业直线机械手【技术领域】，特指洁净型封闭式机械手。
【背景技术】
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[0002]目前，在机械行业中，目前行业内单轴机械手存在以下几种问题:1.采用开放式结构，噪音大；2.不防尘，灰尘很容易落到丝杆和线轨上，影响使用寿命和精度；3.联轴器盖子和钢带盖为一体拆装结构，不易拆装，拆开就要在无尘室内进行，环境受到限制；4.无自动吸尘功能，不能达到自动洁净效果。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供洁净型封闭式机械手，采用全封闭式结构，密封隔离以降低噪音，采用钢带和磁铁吸合式结构，将丝杆和线轨封闭在机械手内以达到保护效果，联轴器盖和钢带盖改为一体分拆结构，成品机械手组装完成后，更换联轴器，只需要拆开联轴器部分就可以了，新结构增加两条气管连接到机械内部，为一进一出气流设计，可将机械手内部的油污吹出，从而达到自动清洁的效果。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括机壳、钢带、磁铁、直线电机、安装底座，机壳内设有直线电机，直线电机上设有磁铁，磁铁上方设有钢带，钢带与磁铁构成吸合式结构，机壳外安装有安装底座，直线电机与安装底座连接，机壳上设有钢带盖、联轴器盖，机壳上还设有进气口、出气口。
[0005]所述的机壳上设有磁条安装槽。
[0006]所述的机壳上设有前密封块、后密封块形成一个密封腔体。
[0007]本实用新型有益效果为:直线电机上设有磁铁，磁铁上方设有钢带，钢带与磁铁构成吸合式结构，机壳外安装有安装底座，直线电机与安装底座连接，机壳上设有钢带盖、联轴器盖，机壳上还设有进气口、出气口，采用全封闭式结构，密封隔离以降低噪音，采用钢带和磁铁吸合式结构，将丝杆和线轨封闭在机械手内以达到保护效果，联轴器盖子和钢带盖改为一体分拆结构，成品机械手组装完成后，更换联轴器，只需要拆开联轴器部分就可以了，新结构增加两条气管连接到机械内部，为一进一出气流设计，可将机械手内部的油污吹出，从而达到自动清洁的效果。
【专利附图】
【附图说明】
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[0008]图1是为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是为本实用新型的分解结构示意图。
【具体实施方式】
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[0010]见图1、2所示:其包括机壳1、钢带7、磁铁8、直线电机9、安装底座4，机壳I内设有直线电机9，直线电机9上设有磁铁8，磁铁8上方设有钢带7，钢带7与磁铁8构成吸合式结构，机壳I外安装有安装底座4，直线电机9与安装底座4连接，机壳I上设有钢带盖2、联轴器盖3，机壳I上还设有进气口 6、出气口 5。
[0011]所述的机壳I设上有磁条安装槽11。
[0012]所述的机壳I上设有前密封块12、后密封块13形成一个密封腔体，采用全封闭式结构，密封隔离以降低噪音，采用钢带7和磁铁8吸合式结构，将丝杆和线轨封闭在机械手内以达到保护效果，联轴器盖3和钢带盖2改为一体分拆结构，成品机械手组装完成后，更换联轴器，只需要拆开联轴器部分就可以了，新结构增加两条气管连接到机械内部的进气口 6、出气口 5，为一进一出气流设计，可将机械手内部的油污吹出，从而达到自动清洁的效果O
[0013]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.洁净型封闭式机械手，其包括机壳(I)、钢带(7)、磁铁(8)、直线电机(9)、安装底座(4),其特征在于:机壳(I)内设有直线电机(9),直线电机(9)上设有磁铁(8),磁铁(8)上方设有钢带(7)，钢带(7)与磁铁(8)构成吸合式结构，机壳(I)外安装有安装底座(4)，直线电机(9)与安装底座(4)连接，机壳(I)上设有钢带盖(2)、联轴器盖(3)，机壳(I)上还设有进气口(6)、出气口(5)。
2.根据权利要求1所述的洁净型封闭式机械手，其特征在于:所述的机壳(I)上设有磁条安装槽(11)。
3.根据权利要求1所述的洁净型封闭式机械手，其特征在于:所述的机壳(I)上设有前密封块(12)、后密封块(13)形成一个密封腔体。
【文档编号】B25J19/00GK204094805SQ201420417320
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】蒋凯 申请人:广东凯宝机器人科技有限公司