机械手气爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械手气爪，属于机械【技术领域】。它解决了现有机械手气爪在将工件输送至加工主轴处时工件易掉落的问题。本机械手气爪包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。本实用新型具有结构简单、实用性强的优点。
【专利说明】机械手气爪
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，特别涉及一种机械手气爪。
【背景技术】
[0002]为了提高生产效率及降低人工成本，现有的加工设备大多安装有机械手气爪，机械手气爪一般包括基座和安装在基座上的气爪，在抓取工件时，气爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至加工主轴处，从而使工件插入至加工主轴处。为了夹持牢固，气爪在夹持工件时，工件后端部大部分被气爪夹住，仅留工件前端小部分露在外面，这样会当工件插入在加工主轴处时，工件插入在加工主轴内的部位仅为工件露在气爪外部的那一部位,从而会造成由于工件插入在加工主轴处的部位长度不够,工件易从加工主轴处掉落出来的情况，特别是工件长度较短时更容易出现上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、实用性强、在将工件输送至加工主轴处时能推动工件进一步移动至加工主轴内的机械手气爪。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种机械手气爪，包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，其特征在于，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。
[0005]在上述的机械手气爪中，在基座端面上开设有若干下定位槽，在推板上开设有若干上定位槽，弹簧两端分别抵靠在相对应的下定位槽和上定位槽内。
[0006]在上述的机械手气爪中，所述的推板由连为一体的中心部及若干助推部组成，所述中心部与基座同轴心设置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均匀环绕在中心部四周并分列在相邻的两气爪之间的间隙处，上述弹簧的一端连接于相对应的助推部上。
[0007]在上述的机械手气爪中，在推板和基座之间还设置有若干导向杆，所述的基座上开设有导向孔，所述导向杆一端固设于推板助推部上，另一端贯穿导向孔并在该端部安装有限位螺母，且限位螺母的外径大于导向孔孔径。
[0008]在上述的机械手气爪中，所述的推板上安装有与推板同轴心设置且用于放置工件的定位座。
[0009]与现有技术相比，本实用新型在基座上通过导向杆连接有能沿基座轴向移动的推板，并在推板和基座端面之间设置有弹簧，当工件放置在推板上时，工件对推板施加一作用力并压缩弹簧使得推板面朝基座移动，同时气爪夹持工件并使其固定在推板上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，气爪松开，推板在弹簧弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性,避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的爆炸结构示意图。
[0012]图中，1、基座；11、下定位槽；12、导向孔；2、气爪；3、推板；31、中心部；32、助推部；4、安装座；5、弹簧；6、导向杆；7、限位螺母。
【具体实施方式】
[0013]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0014]如图1和图2所示，本机械手气爪包括基座1，在基座1端面上安装有多个均匀环绕基座1轴心分布的气爪2，相邻的两气爪2之间具有间隙且各气爪2均能沿基座1端面径向移动，在基座1端面上还设置有与基座1端面平行设置的推板3，且在推板3和基座1之间设置有多根与基座1端面垂直设置且均匀分布的弹簧5，各弹簧5分列在相邻的两气爪2之间的间隙处，也就是说弹簧5的数量与气爪2的数量相同，每两气爪2之间均安装有一个弹簧5，弹簧5 —端与推板3相连，另一端连接于基座1端面上，由于推板3与基座1不直接接触，而是通过弹簧5相连，因此推板3是悬浮在基座1上并可沿基座1轴向移动，这样当工件放置在推板3上时，工件对推板3施加一作用力并压缩弹簧5使得推板3面朝基座1移动，同时气爪2夹持工件并使其固定在推板3上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，气爪2松开，推板3在弹簧5弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内。
[0015]推板3由连为一体的中心部31及多个助推部32组成，其中中心部31与基座1同轴心设置并用于放置工件，助推部32由中心部31水平向外延伸所形成，且各助推部32均匀环绕在中心部31四周并分列在相邻的两气爪2之间的间隙处，也就是说助推部32的数量与气爪2数量相同，每两气爪2之间的空隙均穿插有助推部32，同时弹簧5的一端连接于相对应的助推部32。将推板3分为中心部31和助推部32，不仅使得推板3的表面积增大，增加工件与推板3之间的接触面积，而且并且每个助推部32与基座1端面之间均连接弹簧5，使得推板3能平稳的沿着基座1轴向移动。
[0016]进一步的，在基座1端面上开设有多个下定位槽11，在推板3上开设有多个上定位槽，弹簧5两端分别抵靠在相对应的下定位槽11和上定位槽内，上定位槽及下定位槽11的数量与弹簧5的数量相同，通过下定位槽11和上定位槽可以方便安装及定位弹簧5，同时弹簧5两端仅是抵靠在上定位槽及下定位槽11，方便装卸弹簧5，从而可根据实际情况的需求，更换不同弹性的弹簧5，更换弹簧5的目的在于，弹簧5被压缩时所发生的形变是由弹簧5的弹性及工件放置在推板3上时对推板3施加的作用力所决定的，也就是说工件抵靠至推板3上时推板3所能移动的距离由弹簧5弹性所决定。
[0017]由于推板3是悬浮在基座1上并通过弹簧5与基座1相连，推板3在沿基座1轴心线移动时，而弹簧5本身是一弹性件，弹簧5在被压缩时会出现弯曲变形的形象，因此若只通过弹簧5来引导压板的轴向移动，会出现推板3在移动过程中偏离基座1轴心线的情况，造成机械手气爪在抓取工件时工件中心与基座1轴心线出现偏差，使得机械手气爪无法顺畅的将工件输送至加工主轴处。因此在推板3和基座1之间还设置有多根导向杆6，导向杆6的数量与弹簧5数量相等，在基座1上开设有导向孔12，导向杆6 —端固设于推板3助推部32上，另一端贯穿导向孔12并在该端部安装有限位螺母7，且限位螺母7的外径大于导向孔12孔径。导向杆6的作用不仅在于引导推板3的移动方向，保证工件抵靠在推板3上时推板3能沿基座1轴心线方向移动，同时还起到定位作用，使得推板3放置在基座1上时不会出现晃动现象；同时由于弹簧5与推板3及基座1之间只是接触连接，而不是固定连接，因此在使用过程中，特别是在本机械手气爪应用于旋转台上时，即机械手气爪安装在设备上时由垂直方向旋转至水平方向时，弹簧5在将推板3顶开的同时，会出现从推板3和基座1上掉落出来的情况，通过限位螺母7不仅可以限定导向杆6的移动距离，而且也保证弹簧5被限定在推板3上定位槽及基座1下定位槽11内，避免了由于弹簧5弹性过大直接将推板3顶出基座1的情况。
[0018]进一步的，在推板3上安装有与推板3同轴心设置的定位座，定位座主要用于放置工件，通过换装不同形状的定位座来适应不同的工件，从而使得本机械手气爪适用范围更广。
[0019]在使用本机械手气爪时，当机械手气爪在升降装置控制下移动至工件上方直至安装座4上端面抵靠在工件上，由于工件放置在码盘上，因此工件是固定不动的，在安装座4抵靠在工件上时，工件对安装座4施加一推力并使安装座4及推板3轴向向后移动并压缩弹簧5，接着气爪2开始工作并将工件抓取住，同时气爪2对工件施加一夹持力使得工件无法移动，也即使得推板3无法移动，此时弹簧5依旧处于被压缩状态；然后机械手气爪移动至加工主轴处并使工件插入至加工主轴内，最后气爪2松开工件，由于气爪2不再对工件施加作用力，此时推板3在弹簧5弹力的作用下向前移动并推动安装座4，从而进一步的推动工件使其继续往加工主轴内部移动，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。
[0020]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种机械手气爪，包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，其特征在于，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。
2.根据权利要求1所述的机械手气爪，其特征在于，在基座端面上开设有若干下定位槽，在推板上开设有若干上定位槽，弹簧两端分别抵靠在相对应的下定位槽和上定位槽内。
3.根据权利要求1或2所述的机械手气爪，其特征在于，所述的推板由连为一体的中心部及若干助推部组成，所述中心部与基座同轴心设置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均匀环绕在中心部四周并分列在相邻的两气爪之间的间隙处，上述弹簧的一端连接于相对应的助推部上。
4.根据权利要求3所述的机械手气爪，其特征在于，在推板和基座之间还设置有若干导向杆，所述的基座上开设有导向孔，所述导向杆一端固设于推板助推部上，另一端贯穿导向孔并在该端部安装有限位螺母，且限位螺母的外径大于导向孔孔径。
5.根据权利要求1或2所述的机械手气爪，其特征在于，所述的推板上安装有与推板同轴心设置且用于放置工件的定位座。
【文档编号】B25J15/08GK204054072SQ201420498982
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】杨云林 申请人:宁波宫铁精机有限公司