一种备胎装配机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车备胎装配【技术领域】，公开了一种备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接有夹具，还包括控制按钮，所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部；根据备胎轮毂内径尺寸，调整气缸伸缩量，依靠支撑部与轮毂的内侧锁紧配合，能够可靠地完成不同型号备胎的取件工作，具备良好的适应性，且结构简单，方便使用。
【专利说明】一种备胎装配机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车备胎装配【技术领域】，尤其涉及一种备胎装配机械手。
【背景技术】
[0002]在汽车总装车间，备胎装配作为一道装配工序，通常是由人工完成的，操作人员的劳动强度较大，备胎的装配效率及装配质量难以保证。随着机械化的普及，备胎装配也开始逐渐采用机械手进行，由于生产线上生产的车型不同，从成本及方便性考虑，所采用的机械手应该能够适用于不同车型，且对于不同型号的备胎都能够实现较为牢固的抓取，保证可靠性。设计满足上述要求的备胎装配机械手，是需要本领域技术人员解决的技术问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种备胎装配机械手，结构简单，方便应用，且能可靠地用于不同型号的备胎装配。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0005]一种备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接夹具，还包括控制按钮；所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部。
[0006]优选地，所述支撑部为底面开口的梯形盒结构，所述气缸与所述梯形盒顶面的内表面固定连接。
[0007]优选地，所述悬臂靠近所述立杆的一端设有第一连接部，所述第一连接部包括连接所述悬臂的圆柱和固定于所述圆柱底端、开设有多组周向第一螺栓孔的第一圆盘；所述立杆靠近所述悬臂的一端设有第二连接部，所述第二连接部包括固定所述立杆的连接支架和连接于所述连接支架顶端、开设有多组第二螺栓孔的第二圆盘，所述第二螺栓孔与所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一连接部和所述第二连接部销轴连接，且所述第一圆盘和所述第二圆盘贴紧配合。
[0008]优选地，多组所述第一螺栓孔在所述第一圆盘上周向均匀分布。
[0009]优选地，所述操作手柄为U形管结构，其上连接有所述控制按钮的安装板。
[0010]优选地，所述悬臂为L形圆管结构。
[0011]优选地，所述立杆为矩形弯管，包括固定有所述第二连接部的第一弯折段、固定所述夹具的第二弯折段及连接所述第一弯折段和所述第二弯折段的第三弯折段。
[0012]优选地，所述第二弯折段的末端设有连接板，并与所述夹具螺栓连接。
[0013]本实用新型提供的备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接夹具，还包括控制按钮，所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部。使用时，调整立杆角度，使夹具对准备胎轮毂内侧部分，通过控制按钮使夹具中的气缸张开，使得夹具上的支撑部顶紧备胎轮毂内侧，完成机械手的取件，然后借助连接机械手的轨道小车，将备胎运输到指定位置进行装配。这种结构的机械手，可根据备胎轮毂内径尺寸不同，调整气缸连杆的伸缩量，依靠支撑部与轮毂的锁紧配合，可靠地完成不同型号备胎的取件工作，具备良好的适应性，且结构简单，方便使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中:
[0015]图1为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的主视图；
[0017]图3为图2中位置I的局部放大视图；
[0018]图4为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的俯视图；
[0019]图5为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的左视图。
[0020]1-悬臂，2-立杆，3-夹具，4-操作手柄，5-控制按钮，6_螺栓，7_螺母；
[0021]11-圆柱，12-第一圆盘；21_连接支架，22-第二圆盘；
[0022]31-外壳，32-支撑部。
【具体实施方式】
[0023]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
[0024]如图1?5所示，本实用新型提供的备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂I和立杆2，所述立杆2上设有操作手柄4，且所述立杆2的末端固定连接夹具3，还包括控制按钮5，所述夹具3包括与所述立杆2连接的外壳31，所述外壳31内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体31的外侧,所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部32。
[0025]借助空中轨道小车，将机械手调整到备胎放置的位置，转动立杆2，使夹具3对准备胎轮毂内侧部分，启动控制按钮5，使得夹具3中的气缸张开，并推动支撑部31顶紧备胎轮毂内侧，即可使得机械手与备胎卡紧，完成取件；再借助轨道小车，将备胎运输到装配位置，关闭控制开关5，气缸回缩，支撑部32与备胎分离，将备胎放下，进行安装。这种结构的机械手，可根据备胎轮毂内径尺寸的不同，调整气缸伸缩量，依靠支撑部与轮毂的锁紧配合，能够可靠地完成不同型号备胎的取件工作，具备良好的适应性，且结构简单，方便使用。
[0026]在本实施例中，所述支撑部32可为底面开口的梯形盒结构，所述气缸与所述梯形盒顶面的内表面固定连接，这种结构既能保证对备胎具有良好的支撑平面，又方便夹具进入备胎轮毂内，避免出现干涉问题。
[0027]所述支撑部32与所述备胎相互锁紧的表面可进行去毛刺处理，防止对备胎表面造成划痕。
[0028]在上述技术方案的基础上，所述悬臂I靠近所述立杆2的一端设有第一连接部，所述第一连接部包括连接所述悬臂I的圆柱11和固定于所述圆柱11底端、开设有多组周向第一螺栓孔的第一圆盘12 ;同时，所述立杆2靠近所述悬臂I的一端设有第二连接部，所述第二连接部包括固定所述立杆2的连接支架21和连接于所述连接支架21的顶端、开设有多组第二螺栓孔的第二圆盘22，并且所述第二螺栓孔与所述第一螺栓孔的孔位相对应；所述第一连接部和所述第二连接部销轴连接，且所述第一圆盘12和所述第二圆盘22贴紧配合。通过设计第一连接部和第二连接部将所述悬臂I和所述立杆2进行铰接，能够对机械手部件进行有效的保护，防止转动过程中发生磨损；另外，为了满足取件及装配角度的需求，将所述立杆2转动合适的角度后，可借助圆盘上的螺栓孔，采用螺栓6和螺母7进行锁紧，防止运输过程中发生角度变动，保证机械手工作的可靠性。
[0029]为了更好地调整夹具的转动角度，多组所述第一螺栓孔在所述第一圆盘12上可为周向均匀分布，每两个螺栓孔之间的角度是固定的，因此可对角度的调节起到标识的作用。
[0030]在本实施例中，所述操作手柄4可为U形管结构，其上连接有所述控制按钮5的安装板，U形操作手柄的设计方便人工辅助操作，也方便了控制按钮5的布置。
[0031 ] 所述悬臂I可为L形圆管结构，方便连接轨道小车，也使得机械手整体结构比较紧凑。
[0032]所述立杆2可为矩形弯管，包括固定有所述第二连接部的第一弯折段、固定所述夹具3的第二弯折段及连接所述第一弯折段和所述第二弯折段的第三弯折段，能够有效保证立杆2的强度，也可使机械手占用空间较小。
[0033]可以理解地，所述悬臂1、所述立杆2及所述操作手柄4也可根据实际使用需要，设计为其它结构形式。
[0034]另外，所述第二弯折段的末端设有连接板，所述连接板上可开设安装孔，所述立杆2与所述夹具3螺栓连接，可方便对夹具3进行更换，使得此机械手还可用于其它工件的夹取。
[0035]以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种备胎装配机械手，其特征在于，包括相互铰接的悬臂(1)和立杆(2)，所述立杆(2)上设有操作手柄(4)，且所述立杆(2)的末端固定连接有夹具(3)，还包括控制按钮(5);所述夹具(3)包括与所述立杆(2)连接的外壳(31)，所述外壳(31)内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体(31)的外侧,所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部(32)。
2.根据权利要求1所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述支撑部(32)为底面开口的梯形盒结构，所述气缸与所述梯形盒顶面的内表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述悬臂(1)靠近所述立杆(2)的一端设有第一连接部，所述第一连接部包括连接所述悬臂(1)的圆柱(11)和固定于所述圆柱(11)底端、开设有多组周向第一螺栓孔的第一圆盘(12);所述立杆(2)靠近所述悬臂(1)的一端设有第二连接部，所述第二连接部包括固定所述立杆(2)的连接支架(21)和连接于所述连接支架(21)的顶端、开设有多组第二螺栓孔的第二圆盘(22)，所述第二螺栓孔与所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一连接部和所述第二连接部销轴连接，且所述第一圆盘(12)和所述第二圆盘(22)贴紧配合。
4.根据权利要求3所述的备胎装配机械手，其特征在于，多组所述第一螺栓孔在所述第一圆盘(12)上周向均匀分布。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述操作手柄(4)为U形管结构，其上连接有所述控制按钮(5)的安装板。
6.根据权利要求5所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述悬臂(1)为L形圆管结构。
7.根据权利要求6所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述立杆(2)为矩形弯管，包括固定有所述第二连接部的第一弯折段、固定所述夹具(3)的第二弯折段及连接所述第一弯折段和所述第二弯折段的第三弯折段。
8.根据权利要求7所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述第二弯折段的末端设有连接板，并与所述夹具(3)螺栓连接。
【文档编号】B25J11/00GK204123400SQ201420575914
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】李强 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司