一种浮动吸头结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种浮动吸头结构，包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，自动回位机构包括固定板、活动板，固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。本实用新型通过在连接处采用了一个气缸形式的结构，使吸头在接触到芯片或放下芯片时，接触到芯片而不会产生冲击，将冲击释放给气缸和活塞。通过在自动回位机构中设置了定位块、弹簧立柱、活动槽等设备，使自动回位机构的活动板和固定板能在X、Y平面内移动，从而使吸头的位置可以在落料或吸料时相对于芯片有一固定的位置。
【专利说明】一种浮动吸头结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于精密机械传动领域，尤其是涉及一种浮动吸头结构。
【背景技术】
[0002]目前旺盛的半导体封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动上料机构，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实际需要。
[0003]现有的测试机构由于测试装置机构的外型尺寸偏大，操作不便。而且，测试时对料的冲击力较大，噪音也大，容易对产品造成损伤。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种换向平稳、冲击力小、空间占用小的应用于自动检测分选机测试上料装置的吸头结构。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的问题是克服技术的不足，开发出一种换向平稳、冲击力小、占用空间小的吸头结构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种浮动吸头结构，其特征在于:包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，所述气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，所述自动回位机构包括固定板、活动板，所述固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，所述活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。
[0006]具体的，所述气垫部分包括盖板、定位销、活塞杆、缸体，所述缸体是固定在机械手结构上，缸体内设置有活塞杆，缸体上还固定有盖板，所述盖板上设置有定位销，定位销同时穿过活塞杆。
[0007]具体的，所述弹簧立柱包括弹簧、钢珠、回位槽、立柱，所述立柱与固定板为一体，立柱内有圆柱形腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述腔体的后端还有一个直径更大的腔体，大腔体内设置有一个与直径同样大小的内圈，弹簧的一端设置在内圈上，内圈后的大腔体内设置有一个钢球，钢球后设置有一个固定的回位槽。
[0008]具体的，所述固定板和活动板上还相对应的设置有活动槽，活动槽内设置有连接杆，连接杆一端设置在固定板上的活动槽内另一端设置在活动板的活动槽内，连接杆的直径与活动槽的内径相同。
[0009]具体的，所述活动槽包括一个活动体、多个滚珠、垫片，活动槽在固定板和活动板上设置有阶梯型内孔，所述活动体是一个中心有阶梯孔的阶梯轴，所述活动体的阶梯轴比固定板和活动板上的阶梯型内孔的直径小，活动体与阶梯型内孔之间设置有导向球。
[0010]具体的，所述定位块是一个长方体，定位块上设置有两个圆心平行的贯穿孔。
[0011 ] 具体的，所述活动板上设置有两个平行的矩形到“凹”口，所述吸头上对应的位置设置有两个凸型块，所述“凹” 口的矩形与凸型块的突出部分尺寸相同。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:一种浮动吸头结构，通过在连接处采用了一个气缸形式的结构，使吸头在接触到芯片或放下芯片时，接触到芯片而不会产生冲击，将冲击释放给气缸和活塞。从而解决了因为冲击而产生芯片被吸头所破坏的现象。通过在自动回位机构中设置了定位块、弹簧立柱、活动槽等设备，使自动回位机构的活动板和固定板能在X、Y平面内移动，从而使吸头的位置可以在落料或吸料时相对于芯片有一固定的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是浮动吸头整体结构示意图；
[0014]图2是气缸部分结构示意图；
[0015]图3是弹簧立柱部分结构示意图；
[0016]图4是滑槽部分结构示意图。
[0017]图中缸体、2盖板、3固定板、4导柱、5弹簧立柱、6定位块、7凸型块、8吸头、9活动板、10连接杆、11活塞杆、12定位销、13立柱、14弹簧、15内圈、16钢珠、17回位槽、18阶梯型内孔、19导向球、20阶梯孔、21活动体、22垫块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0019]如图1和图2所示的一种浮动吸头结构，包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分。气垫部分主要是由一个气缸组成，气缸部分包括盖板2、定位销12、活塞杆11、缸体I。缸体I的外形为矩形，缸体I的一面连接在机械手上，由机械手控制吸头8到所要工作的位置，在缸体2的另一面上设置有用于封闭缸体I的盖板2。盖板2上设置有一个圆孔，用于活塞杆11的伸出。活塞杆11设置在缸体I内，当有气源控制气垫时，活塞杆11可在缸体I内活动。盖板2上还固定的设置有定位销12，定位销12设置在与活塞缸11相接触的位置上，当活塞杆11在缸体I内滑动时固定在盖板2上的定位销12能保证活塞杆11在缸体I内部不发生转动。
[0020]气缸的活塞杆11下面连接有自动回位机构，自动回位机构包括固定板3、活动板9、连接杆10。固定板3上设置有弹簧立柱5和活动槽。如图3所示的一种弹簧立柱5，弹簧立柱5包括:弹簧14、钢珠16、回位槽17、立柱13。弹簧立柱5设置在自动回位机构的固定板3上，固定板3上有立柱13，立柱13与固定板3为一体设置，立柱13内开有两段大小不同的圆柱孔，大孔在靠近固定板3 —侧，小孔在远离固定板3 —侧。小孔内设置有弹簧14，弹簧14 一端固定在内圈15上，内圈15与大孔直径相同，可在大孔内上下滑动，内圈15中间还开有小圆孔，内圈15后还设置有钢珠16。由于内圈15上设置的小圆孔，可以使内圈15始终在钢珠16上。在钢珠16后还设置有回位槽17，回位槽17可以使钢珠16在落回回位槽17后始终置于打孔和小孔的中心。弹簧的另一端直接挂在活动板上。
[0021]如图4所示的一种活动槽，包括活动体21、导向球19、垫块22，活动槽同时设置在固定板3和活动板9上。活动槽内设置有连接杆10，连接杆10 —端设置在固定板3上的活动槽内，另一端设置在活动板9的活动槽内。连接杆10的直径与活动槽的内径相同。固定板3或活动板9上设置有阶梯型内孔18，阶梯型内孔18内设置有与其形状相同但直径较小的活动体21，活动体21内部还还设置有阶梯孔20，连接杆10就设置在阶梯孔20内。在阶梯型内孔18和活动体21之间还设置有导向球19，导向球19是均匀设置在圆周上的多个小钢球。在导向球19上还固定的设置有垫块22。由于阶梯型内孔18和活动体21之间的径向间隙，同时由于导向球19的支撑，当活动板9和固定板3受径向力时可以发生径向偏移。
[0022]活动板9下边连接有吸头8，吸头8挂扣在活动板9上。在活动板9上的一侧还设置有定位块6，定位块6是一个开有两个平行通孔的块，在吸头8进行吸取或放下芯片时，其他机器上的导柱4将穿过定位块6上的通孔，这样将保证吸头8与芯片以及芯片与放芯片的槽之间具有绝对的位置关系。在活动板9上设置有两个平行的矩形到“凹”口，所述吸头8上对应的位置设置有两个凸型块7，所述“凹”口的矩形与凸型块7的突出部分尺寸相同。当安装吸头8在活动板9上时，先将凸型块7放入相对应位置的“凹” 口中，将吸头8和活动板9进行定位，然后在将活动板9和吸头8扣接在一起。
[0023]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种浮动吸头结构，其特征在于:包括气垫部分、自动回位机构和吸头部分，所述气垫部分包括一个气缸，气缸的活塞杆与自动回位机构固定连接，所述自动回位机构包括固定板、活动板，所述固定板上设置有弹簧立柱，弹簧立柱的一端勾住活动板，所述活动板上还设置有定位块；活动板下边连接有吸头，吸头挂扣在活动板上。
2.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述气垫部分包括盖板、定位销、活塞杆、缸体，所述缸体是固定在机械手结构上，缸体内设置有活塞杆，缸体上还固定有盖板，所述盖板上设置有定位销，定位销同时穿过活塞杆。
3.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述弹簧立柱包括弹簧、钢珠、回位槽、立柱，所述立柱与固定板为一体，立柱内有圆柱形腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述腔体的后端还有一个直径更大的腔体，大腔体内设置有一个与直径同样大小的内圈，弹簧的一端设置在内圈上，内圈后的大腔体内设置有一个钢球，钢球后设置有一个固定的回位槽。
4.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述固定板和活动板上还相对应的设置有活动槽，活动槽内设置有连接杆，连接杆一端设置在固定板上的活动槽内另一端设置在活动板的活动槽内，连接杆的直径与活动槽的内径相同。
5.根据权利要求4所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述活动槽包括一个活动体、多个滚珠、垫片，活动槽在固定板和活动板上设置有阶梯型内孔，所述活动体是一个中心有阶梯孔的阶梯轴，所述活动体的阶梯轴比固定板和活动板上的阶梯型内孔的直径小，活动体与阶梯型内孔之间设置有导向球。
6.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述定位块是一个长方体，定位块上设置有两个圆心平行的贯穿孔。
7.根据权利要求1所述的一种浮动吸头结构，其特征在于:所述活动板上设置有两个平行的矩形到“凹”口，所述吸头上对应的位置设置有两个凸型块，所述“凹” 口的矩形与凸型块的突出部分尺寸相同。
【文档编号】B25J15/06GK204263176SQ201420638162
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】崔学峰 申请人:天津金海通自动化设备制造有限公司