一种机器人按压装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机器人设备【技术领域】，尤其涉及一种机器人按压装置，该机器人按压装置包括：按压垫、传感器、按压杆、转轴、支撑板、支腿、螺栓、连杆、铰链、推拉杆、连接件、齿条、发射器、接收器、导线、控制装置、变频控制装置、开关、安装板、电机、齿轮和电机轴，所述按压杆通过所述转轴与所述支腿连接，所述支腿由所述支撑板支撑，所述按压杆的末端固定有所述按压垫，所述传感器固定在所述按压垫上，所述连杆和所述按压杆通过所述螺栓固定，所述连杆另一端通过所述铰链与所述推拉杆的一端连接，所述推拉杆的另一端与所述连接件连接，本实用新型结构简单，针对性强，可以自动监测位置，实现机器人对目标物体的自动按压操作，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【专利说明】一种机器人按压装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人设备【技术领域】，尤其涉及一种机器人按压装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研宄开发。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，可以自动监测位置，实现机器人对目标物体自动按压操作的机器人按压装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]该机器人按压装置包括:按压垫、传感器、按压杆、转轴、支撑板、支腿、螺栓、连杆、铰链、推拉杆、连接件、齿条、发射器、接收器、导线、控制装置、变频控制装置、开关、安装板、电机、齿轮和电机轴，所述按压杆通过所述转轴与所述支腿连接，所述支腿由所述支撑板支撑，所述按压杆的末端固定有所述按压垫，所述传感器固定在所述按压垫上，所述连杆和所述按压杆通过所述螺栓固定，所述连杆另一端通过所述铰链与所述推拉杆的一端连接，所述推拉杆的另一端与所述连接件连接，所述连接件另一端固定有所述齿条，所述电机固定在所述安装板上，并与所述电机轴连接，设置在所述电机轴上的所述齿轮与所述齿条连接，所述开关固定在所述安装板上，并通过所述导线与所述变频控制器连接，所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。
[0006]通过采用上述技术方案，该机器人按压装置包括:按压垫、传感器、按压杆、转轴、支撑板、支腿、螺栓、连杆、铰链、推拉杆、连接件、齿条、发射器、接收器、导线、控制装置、变频控制装置、开关、安装板、电机、齿轮和电机轴，所述按压杆通过所述转轴与所述支腿连接，所述支腿由所述支撑板支撑，所述按压杆的末端固定有所述按压垫，且其为橡胶材质，在对目标物体进行按压的同时不会对目标物体造成损伤，所述传感器固定在所述按压垫上，监测目标物体位置信号，并将信号传递给所述接收器，信号经由所述控制装置处理后，由所述发射器发出，所述连杆和所述按压杆通过所述螺栓固定，所述连杆与所述按压杆间没有相对移动，所述连杆向上运动使所述按压杆另一端向下运动实现对目标物体的按压操作，所述连杆向下运动拉动所述按压杆升起，实现释放操作，所述连杆另一端通过所述铰链与所述推拉杆的一端连接，所述推拉杆向左运动带动所述连杆向上摆动，所述推拉杆向右运动则带动所述连杆向下移动，所述推拉杆的另一端与所述连接件连接，所述齿条向左运动推动所述推拉杆向左运动，所述齿条向右运动拉动所述推拉杆向右运动，所述连接件另一端固定有所述齿条，所述电机固定在所述安装板上，并与所述电机轴连接，设置在所述电机轴上的所述齿轮与所述齿条连接，所述齿轮正转带动所述齿条向左移动，所述齿轮反转带动所述齿条向右移动，所述开关固定在所述安装板上，并通过所述导线与所述变频控制器连接，所述变频控制器可以控制所述电机速度和旋转方向，以实现所述齿轮的正转和反转，所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述按压垫固定在所述按压杆一端。
[0008]通过采用上述技术方案，所述按压垫固定在所述按压杆一端，且其为橡胶材质，在对目标物体进行按压的同时不会对目标物体造成损伤。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述传感器固定在所述按压垫上。
[0010]通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述按压垫上，监测目标物体位置信号，并将信号传递给所述接收器，信号经由所述控制装置处理后，由所述发射器发出。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述按压杆的一端和所述连杆的一端通过所述螺栓连接。
[0012]通过采用上述技术方案，所述按压杆的一端和所述连杆的一端通过所述螺栓连接，所述连杆与所述按压杆间没有相对移动，所述连杆向上运动使所述按压杆另一端向下运动实现对目标物体的按压操作，所述连杆向下运动拉动所述按压杆升起，实现释放操作。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述连杆的一端与所述推拉杆的一端通过所述铰链连接。
[0014]通过采用上述技术方案，所述连杆的一端与所述推拉杆的一端通过所述铰链连接，所述推拉杆向左运动带动所述连杆向上摆动，所述推拉杆向右运动则带动所述连杆向下移动。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述推拉杆的一端与固定在所述齿条上的所述连接件连接。
[0016]通过采用上述技术方案，所述推拉杆的一端与固定在所述齿条上的所述连接件连接，所述齿条向左运动推动所述推拉杆向左运动，所述齿条向右运动拉动所述推拉杆向右运动。
[0017]本实用新型进一步设置为:固定在所述电机轴上的所述齿轮与所述齿条啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮正转带动所述齿条向左移动，所述齿轮反转带动所述齿条向右移动。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述变频控制装置固定在所述安装板上。
[0020]通过采用上述技术方案，所述变频控制装置固定在所述安装板上，可以控制所述电机速度和旋转方向，以实现所述齿轮的正转和反转。
[0021]与现有技术相比，本实用新型一种机器人按压装置具有以下有益效果:
[0022]( I)本实用新型可以自动监测位置，实现机器人对目标物体的自动按压操作。
[0023](2)本实用新型传感器固定在按压垫上，监测目标物体位置信号，并将信号传递给接收器，信号经由控制装置处理后，由发射器发出。
[0024](3)本实用新型连杆与按压杆间没有相对移动，连杆向上运动使按压杆另一端向下运动实现对目标物体的按压操作，连杆向下运动拉动按压杆升起，实现释放操作。
[0025](4)本实用新型推拉杆向左运动带动连杆向上摆动，推拉杆向右运动则带动连杆向下移动。
[0026](5)本实用新型齿条向左运动推动推拉杆向左运动，齿条向右运动拉动推拉杆向右运动。
[0027](6)本实用新型变频控制装置可以控制电机速度和旋转方向，以实现齿轮的正转和反转。
[0028](7)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型的结构示意图。
[0030]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0031]I一按压垫，2—传感器，3—按压杆，4一转轴，5—支撑板，6—支腿，7—螺栓，8—连杆，9 一铰链，10—推拉杆，11 一连接件，12—齿条，13—发射器，14 一接收器，15—导线，16—控制装置，17一变频控制装置，18一开关，19一安装板，20—电机，21—齿轮，22—电机轴。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0033]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0034]该机器人按压装置包括:按压垫1、传感器2、按压杆3、转轴4、支撑板5、支腿6、螺栓7、连杆8、铰链9、推拉杆10、连接件11、齿条12、发射器13、接收器14、导线15、控制装置16、变频控制装置17、开关18、安装板19、电机20、齿轮21和电机轴22，按压杆3通过转轴4与支腿6连接，支腿6由支撑板5支撑，按压杆3的末端固定有按压垫1，传感器2固定在按压垫I上，连杆8和按压杆3通过螺栓7固定，连杆8另一端通过铰链9与推拉杆10的一端连接，推拉杆10的另一端与连接件11连接，连接件11另一端固定有齿条12，电机20固定在安装板19上，并与电机轴22连接，设置在电机轴22上的齿轮21与齿条12连接，开关18固定在安装板19上，并通过导线15与变频控制器17连接，控制装置16通过导线15与发射器13和接收器14连接。
[0035]通过采用上述技术方案，该机器人按压装置包括:按压垫1、传感器2、按压杆3、转轴4、支撑板5、支腿6、螺栓7、连杆8、铰链9、推拉杆10、连接件11、齿条12、发射器13、接收器14、导线15、控制装置16、变频控制装置17、开关18、安装板19、电机20、齿轮21和电机轴22，按压杆3通过转轴4与支腿6连接，支腿6由支撑板5支撑，按压杆3的末端固定有按压垫I，且其为橡胶材质，在对目标物体进行按压的同时不会对目标物体造成损伤，传感器2固定在按压垫I上，监测目标物体位置信号，并将信号传递给接收器14，信号经由控制装置16处理后，由发射器13发出，连杆8和按压杆3通过螺栓7固定，连杆8与按压杆3间没有相对移动，连杆8向上运动使按压杆3另一端向下运动实现对目标物体的按压操作，连杆8向下运动拉动按压杆3升起，实现释放操作，连杆8另一端通过铰链9与推拉杆10的一端连接，推拉杆10向左运动带动连杆8向上摆动，推拉杆10向右运动则带动连杆8向下移动，推拉杆10的另一端与连接件11连接，齿条12向左运动推动推拉杆10向左运动，齿条12向右运动拉动推拉杆10向右运动，连接件11另一端固定有齿条12，电机20固定在安装板19上，并与电机轴22连接，设置在电机轴22上的齿轮21与齿条12连接，齿轮21正转带动齿条12向左移动，齿轮21反转带动齿条12向右移动，开关18固定在安装板19上，并通过导线15与变频控制器17连接，变频控制器17可以控制电机20速度和旋转方向，以实现齿轮21的正转和反转，控制装置16通过导线15与发射器13和接收器14连接。
[0036]本实用新型进一步设置为:按压垫I固定在按压杆3 —端。
[0037]通过采用上述技术方案，按压垫I固定在按压杆3—端，且其为橡胶材质，在对目标物体进行按压的同时不会对目标物体造成损伤。
[0038]本实用新型进一步设置为:传感器2固定在按压垫I上。
[0039]通过采用上述技术方案，传感器2固定在按压垫I上，监测目标物体位置信号，并将信号传递给接收器14，信号经由控制装置16处理后，由发射器13发出。
[0040]本实用新型进一步设置为:按压杆3的一端和连杆8的一端通过螺栓7连接。
[0041]通过采用上述技术方案，按压杆3的一端和连杆8的一端通过螺栓7连接，连杆8与按压杆3间没有相对移动，连杆8向上运动使按压杆3另一端向下运动实现对目标物体的按压操作，连杆8向下运动拉动按压杆3升起，实现释放操作。
[0042]本实用新型进一步设置为:连杆8的一端与推拉杆10的一端通过铰链9连接。
[0043]通过采用上述技术方案，连杆8的一端与推拉杆10的一端通过铰链9连接，推拉杆10向左运动带动连杆8向上摆动，推拉杆10向右运动则带动连杆8向下移动。
[0044]本实用新型进一步设置为:推拉杆10的一端与固定在齿条12上的连接件11连接。
[0045]通过采用上述技术方案，推拉杆10的一端与固定在齿条12上的连接件11连接，齿条12向左运动推动推拉杆10向左运动，齿条12向右运动拉动推拉杆10向右运动。
[0046]本实用新型进一步设置为:固定在电机轴22上的齿轮21与齿条12啮合。
[0047]通过采用上述技术方案，固定在电机轴22上的齿轮21与齿条12啮合，齿轮21正转带动齿条12向左移动，齿轮21反转带动齿条12向右移动。
[0048]本实用新型进一步设置为:变频控制装置17固定在安装板19上。
[0049]通过采用上述技术方案，变频控制装置17固定在安装板19上，可以控制电机20速度和旋转方向，以实现齿轮21的正转和反转。
[0050]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机器人按压装置，其特征在于:该机器人按压装置包括:按压垫(1)、传感器(2)、按压杆(3)、转轴(4)、支撑板(5)、支腿(6)、螺栓(7)、连杆(8)、铰链(9)、推拉杆(10)、连接件(11)、齿条(12)、发射器(13)、接收器(14)、导线(15)、控制装置(16)、变频控制装置(17)、开关(18)、安装板(19)、电机(20)、齿轮(21)和电机轴(22)，所述按压杆(3)通过所述转轴(4 )与所述支腿(6 )连接，所述支腿(6 )由所述支撑板(5 )支撑，所述按压杆(3 )的末端固定有所述按压垫(I)，所述传感器(2 )固定在所述按压垫(I)上，所述连杆(8 )和所述按压杆(3 )通过所述螺栓(7 )固定，所述连杆(8 )另一端通过所述铰链(9 )与所述推拉杆(10)的一端连接，所述推拉杆(10)的另一端与所述连接件(11)连接，所述连接件(11)另一端固定有所述齿条(12)，所述电机(20)固定在所述安装板(19)上，并与所述电机轴(22)连接，设置在所述电机轴(22 )上的所述齿轮(21)与所述齿条(12 )连接，所述开关(18 )固定在所述安装板(19)上，并通过所述导线(15)与所述变频控制器(17)连接，所述控制装置(16)通过所述导线(15)与所述发射器(13)和所述接收器(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述按压垫(I)固定在所述按压杆(3)—端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述传感器(2)固定在所述按压垫(I)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述按压杆(3)的一端和所述连杆(8)的一端通过所述螺栓(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述连杆(8)的一端与所述推拉杆(10)的一端通过所述铰链(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述推拉杆(10)的一端与固定在所述齿条(12 )上的所述连接件(11)连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:固定在所述电机轴(22)上的所述齿轮(21)与所述齿条(12)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于:所述变频控制装置(17)固定在所述安装板(19)上。
【文档编号】B25J9/10GK204209690SQ201420662727
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】孙俊永 申请人:英卡博（天津）科技有限公司