一种机器人驱动轴联接机构的制作方法

本发明属于工业机器技术领域，特别是涉及一种机器人驱动轴联接机构。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。由于多关节机械手或多自由度的机器装置的连接部位较多，连接方式复杂，自由度高，精度要求高，安装连接灵活度高，因此，本发明提供一种弹性十字轴，具有结构紧凑，连接精度高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种机器人驱动轴联接机构，包括轴承接部，所述轴承接部为一矩形块，一表面上开有第一贯穿孔，相邻一表面上开有第二贯穿孔；所述第一贯穿孔和第二贯穿孔沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第一预埋孔，所述第二贯穿孔的径向方向开有第二预埋孔。

进一步地，所述第一预埋孔与螺栓配合，所述第一贯穿孔与第一连接杆配合，通过螺栓紧固。

进一步地，所述第二贯穿孔与第二连接杆配合，并在第二连接杆的端部开有与第二预埋孔配合的通孔。

本发明具有以下有益效果：

本发明为一种机器人驱动轴联接机构，通过采用十字固定座，并在该十字固定座上设置十字孔，孔上开有槽道，实现弹性的连接方式，并且在一孔的径向方向设置有贯穿孔，与连接杆上的孔位配合，达到精确定位固定。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机器人驱动轴联接机构的结构示意图；

图2为本发明一种机器人驱动轴联接机构的结构主视图；

图3为本发明一种机器人驱动轴联接机构的结构侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轴承接部，2-第一贯穿孔，3-第二贯穿孔，201-第一预埋孔,301-第二预埋孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种机器人驱动轴联接机构，包括轴承接部1，轴承接部1为一矩形块，一表面上开有第一贯穿孔2，相邻一表面上开有第二贯穿孔3；第一贯穿孔2和第二贯穿孔3沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第一预埋孔201，第二贯穿孔3的径向方向开有第二预埋孔301；第一贯穿孔2和第二贯穿孔3相互垂直设置，互不相交，在第一贯穿孔2和第二贯穿孔3上分别开有的槽口，实现第一贯穿孔2和第二贯穿孔3以弹性的方式紧固杆件。

其中，第一预埋孔201与螺栓配合，第一贯穿孔2与第一连接杆配合，通过螺栓紧固。

其中，第二贯穿孔3与第二连接杆配合，并在第二连接杆的端部开有与第二预埋孔301配合的通孔。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人驱动轴联接机构。包括轴承接部，所述轴承接部为一矩形块，一表面上开有第一贯穿孔，相邻一表面上开有第二贯穿孔；所述第一贯穿孔和第二贯穿孔沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第一预埋孔，所述第二贯穿孔的径向方向开有第二预埋孔。本发明通过采用十字固定座，并在该十字固定座上设置十字孔，孔上开有槽道，实现弹性的连接方式，并且在一孔的径向方向设置有贯穿孔，与连接杆上的孔位配合，达到精确定位固定。

技术研发人员：陈龙贵
受保护的技术使用者：马鞍山佳鼎通信科技有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.18