一种晶粒分拣智能搬运机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种晶粒分拣智能搬运机械臂。

背景技术：

在发光二极管生产过程中，首先是生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上，在后续晶片分类工艺中，晶片分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置，此操作需要通过机械臂来完成，现有的晶粒搬用机械臂结构简单，只能进行简单的运转，调节不方便，智能化程度低，不能进行全方位搬用吸取，而且在吸取过程中，若压力过大，容易对晶粒产生损坏，为此我们提出一种晶粒分拣智能搬运机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机，第一电动机的输出端连接有第二连接臂，第二连接臂位于第一连接臂的一侧下方，第二连接臂远离第一连接臂的一侧底端设有第三连接臂，第三连接臂的底端设有第一凹槽，第一凹槽内设有连接管和第二电动机，连接管的底端延伸至第一凹槽的外部，连接管的外壁与第一凹槽的侧壁滑动连接，第二电动机位于第一凹槽的内壁底端，第二电动机的输出轴连接有转盘，转盘的侧壁上开有螺纹，连接管的内壁上开有螺纹，转盘与连接管螺纹连接，所述连接管的底端设有固定箱，固定箱的内部设有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有第一缓冲杆，第一缓冲杆上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆，第二缓冲杆的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆靠近第一缓冲杆的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧，弹簧的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆远离第一缓冲杆的一侧设有真空吸嘴。

优选的，所述固定箱的底端设有滑轨，第一缓冲杆的顶端设有滑块，滑轨与滑块相配合。

优选的，所述真空吸嘴上设有橡胶块，橡胶块的截面为梯形。

优选的，所述第二连接臂为中空结构，且第二连接臂与第三连接臂的连接处均设有法兰，法兰上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉。

优选的，所述第一电动机的输出轴与第一连接臂的连接处、第三电动机的输出轴和固定箱的连接处均设有轴承。

本实用新型的有益效果：通过在第一连接臂上设有第一电动机，能够带动第二机械臂360度旋转，第三连接臂内设有第二电动机，能够带动连接管在第三连接臂上伸缩，固定箱内设有第三电动机，能够调整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴与固定箱之间设有第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏，本装置智能化程度高，能进行上下左右运动，拾取晶粒方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂的局部结构示意图。

图中：1第一连接臂、2第一电动机、3第二连接臂、4第三连接臂、5第二电动机、6第一凹槽、7转盘、8连接管、9固定箱、10第三电动机、11第一缓冲杆、12弹簧、13第二缓冲杆、14真空吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂1，第一连接臂1的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机2，第一电动机2的输出端连接有第二连接臂3，第二连接臂3位于第一连接臂1的一侧下方，第二连接臂3远离第一连接臂1的一侧底端设有第三连接臂4，第三连接臂4的底端设有第一凹槽6，第一凹槽6内设有连接管8和第二电动机5，连接管8的底端延伸至第一凹槽6的外部，连接管8的外壁与第一凹槽6的侧壁滑动连接，第二电动机5位于第一凹槽6的内壁底端，第二电动机5的输出轴连接有转盘7，转盘7的侧壁上开有螺纹，连接管8的内壁上开有螺纹，转盘7与连接管8螺纹连接，连接管8的底端设有固定箱9，固定箱9的内部设有第三电动机10，第三电动机10的输出轴连接有第一缓冲杆11，第一缓冲杆11上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆13，第二缓冲杆13的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆13靠近第一缓冲杆11的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧12，弹簧12的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆13远离第一缓冲杆11的一侧设有真空吸嘴14，固定箱9的底端设有滑轨，第一缓冲杆11的顶端设有滑块，滑轨与滑块相配合，真空吸嘴14上设有橡胶块，橡胶块的截面为梯形，第二连接臂3为中空结构，减少第二连接臂3的重量，方便运转，且第二连接臂3与第三连接臂4的连接处均设有法兰，法兰上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉，第一电动机2的输出轴与第一连接臂1的连接处、第三电动机10的输出轴和固定箱9的连接处均设有轴承。

工作原理：将本装置安装在晶粒分拣机上，第一连接臂1上的第一电动机2带动第二连接臂3旋转，调整角度，第三连接臂4上的第二电动机5带动连接管8上下伸缩运动，固定箱9内的第三电动机10带动真空吸嘴14旋转，调整真空吸嘴14的角度，在真空吸嘴14与固定箱9之间设有第一缓冲杆11、第二缓冲杆13和弹簧12，第一缓冲杆11和第二缓冲杆13在弹簧的作用下上下运动，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。