一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法与流程

本发明涉及一种卷烟生产领域用的抓取装置及使用方法，特别是一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法。

背景技术：

目前在卷烟生产领域中，对条烟从流水线上抓取的主要方式为，通过机械手控制吸盘抓取，通过吸盘可同时抓取多条条烟(一般为四条)到包装工位上进行码垛打包；但是目前的吸盘组件主要存在一个缺点，由于吸盘间的相对位置固定，一般的吸盘组件只能同时抓取条烟烟宽为80-105mm的条烟，当条烟烟宽大于105mm后，抓取时，最外侧的吸盘只能吸住条烟的边缘，进而在转移中最外侧的条烟容易掉落；这样只能更换吸盘间距更大的吸盘组件，这样就增加了设备的投入成本，且使用不灵活，更换麻烦，效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法。本发明具有提高效率、使用方便、稳定性高和结构简单的特点。

本发明的技术方案：一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件，包括基板，基板下表面设有吸盘，基板上表面设有固定座，固定座与导轨连接，导轨一端与第一滑套连接，第一滑套与第一滑板连接，第一滑板下表面设有吸盘；所述的基板上还设有第一电机，第一电机上设有第一调节块，第一调节块与第一滑板连接；所述的第一滑套与所述的导轨一端的端部间还设有弹簧。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件中，所述的导轨另一端与第二滑套连接，第二滑套与第二滑板连接，第二滑板下表面设有吸盘；所述的基板上还设有第二电机，第二电机上设有第二调节块，第二调节块与第二滑板连接；所述的第二滑套与所述导轨另一端的端部间还设有弹簧。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件中，所述的基板上还设有刮烟气缸，刮烟气缸与刮烟板连接。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件的使用方法为：将吸盘组件安装于机械手臂上进行多条条烟抓取，当条烟的宽度较宽时，第一电机驱动第一调节块转动，使第一滑板沿导轨向外推开，增大吸盘的抓取范围，以适应相应宽度的多条条烟的抓取。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件的使用方法中，第二电机驱动第二调节块转动将第二滑板推开，进一步增大吸盘的抓取范围。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件的使用方法中，所述的条烟还能使用刮烟板将其烟刮到码垛位置进行码垛，具体为刮烟气缸驱动刮烟板下移，使刮烟板与条烟的一个端面对齐，之后机械手臂移动，将条烟刮到码垛位置。

与现有技术相比，本发明在基板设置导轨，在导轨的两端分别设置滑板，在滑板上设置吸盘，当条烟宽度过大(大于105mm)时，电机驱动调节块转动，将滑板向外推开，进而增大滑板上的吸盘与基板上的吸盘间的间距增大了吸盘抓取范围，进而使抓取最外侧条烟时更加稳固；通过该简单结构，通过一套吸盘组件设备即可完成大范围宽度条烟的抓取，扩大了吸盘组件的使用范围，使用更灵活，同时也无需再使用吸盘间距更大的吸盘组件进行替换，节约替换时间，提高了抓取效率，使用更方便、灵活。

使用本发明进行码垛打包时，还能够利用刮烟板将同时并排的4条或者5条烟直接刮到码垛位进行码垛，此时机械手臂就省略了上下移动抓取条烟的动作，节约了工时，提高了码垛效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是实施例1的仰视图。

附图中的标记为：1-基板，2-吸盘，3-固定座，4-导轨，5-第一滑套，6-第一滑板，7-第一电机，8-第一调节块，9-第二滑套，10-第二滑板，11-第二电机，12-第二调节块，13-刮烟气缸，14-刮烟板，15-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件，构成如图1-2所示，包括基板1，基板1下表面设有吸盘2，基板1上表面设有固定座3，固定座3与导轨4连接，导轨4一端与第一滑套5连接，第一滑套5与第一滑板6连接，第一滑板6下表面设有吸盘2；所述的基板1上还设有第一电机7，第一电机7上设有第一调节块8，第一调节块8与第一滑板6连接；所述的第一滑套5与所述的导轨4一端的端部间还设有弹簧15。

前述的导轨4另一端与第二滑套9连接，第二滑套9与第二滑板10连接，第二滑板10下表面设有吸盘2；所述的基板1上还设有第二电机11，第二电机11上设有第二调节块12，第二调节块12与第二滑板10连接；所述的第二滑套9与所述导轨4另一端的端部间还设有弹簧15。

前述的基板1上还设有刮烟气缸13，刮烟气缸13与刮烟板14连接。

前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件的使用方法为：将吸盘组件安装于机械手臂上进行多条条烟抓取，当条烟的宽度较宽时，第一电机7驱动第一调节块8转动，使第一滑板6沿导轨4向外推开，增大吸盘的抓取范围，以适应相应宽度的多条条烟的抓取。

前述的第二电机11驱动第二调节块12转动将第二滑板10推开，进一步增大吸盘的抓取范围。

前述的条烟还能使用刮烟板14将其烟刮到码垛位置进行码垛，具体为刮烟气缸13驱动刮烟板14下移，使刮烟板14与条烟的一个端面对齐，之后机械手臂移动，将条烟刮到码垛位置。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法。包括基板（1），基板（1）下表面设有吸盘（2），基板（1）上表面设有固定座（3），固定座（3）与导轨（4）连接，导轨（4）一端与第一滑套（5）连接，第一滑套（5）与第一滑板（6）连接，第一滑板（6）下表面设有吸盘（2）；所述的基板（1）上还设有第一电机（7），第一电机（7）上设有第一调节块（8），第一调节块（8）与第一滑板（6）连接；所述的第一滑套（5）与所述的导轨（4）一端的端部间还设有弹簧（15）。本发明具有提高效率、使用方便、稳定性高和结构简单的特点。

技术研发人员：杨旭东;靳志强;陈思顺;胡蝶;陈发忠;潘开礼
受保护的技术使用者：贵州慧联科技有限公司
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.08.15