一种机器人避障控制器的制作方法

本发明涉及电学技术领域，尤其涉及一种机器人避障控制器。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现有技术中，机器人内部的技术种类繁多，本着精益求精的精神，需要不断的改进与创新。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人避障控制器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。

具体地，所述红外测距感应电路由十四个电阻、五个电容、两个发光二极管、两个光敏三极管、四个三极管组成。所述单片机采用型号为stc89c52的单片机。所述电机驱动电路由两个电源、五个电阻、四个三极管、一个电容和两个控制输入端组成。所述电源电路由一个变压器、四个电阻、三个电容、一个发光二极管、一个二极管、一个双向可控硅、一个整流器、一个开关、一个三极管、一个三端稳压器和一个电位器组成。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种机器人避障控制器，与现有技术相比，本发明通过两个发光二极管和两个光敏三极管组成红外测距感应电路，其感应控制灵敏，精准度高，同时具有双电源模块，稳定性强，四个三极管放大控制的电机驱动电路，反应控制灵敏，提高机器人避开障碍的反应灵敏度，具有推广使用的价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构原理框图；

图2是本发明的红外测距感应电路的电路结构原理图；

图3是本发明的单片机电路结构原理图；

图4是本发明的电机驱动电路的电路结构原理图；

图5是本发明的电源电路的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。

如图2所示：所述红外测距感应电路由十四个电阻、五个电容、两个发光二极管、两个光敏三极管、四个三极管组成。如图3所示：所述单片机采用型号为stc89c52的单片机。如图4所示：所述电机驱动电路由两个电源、五个电阻、四个三极管、一个电容和两个控制输入端组成。如图5所示：所述电源电路由一个变压器、四个电阻、三个电容、一个发光二极管、一个二极管、一个双向可控硅、一个整流器、一个开关、一个三极管、一个三端稳压器和一个电位器组成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人避障控制器，由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。与现有技术相比，本发明通过两个发光二极管和两个光敏三极管组成红外测距感应电路，其感应控制灵敏，精准度高，同时具有双电源模块，稳定性强，四个三极管放大控制的电机驱动电路，反应控制灵敏，提高机器人避开障碍的反应灵敏度，具有推广使用的价值。

技术研发人员：宋晓茹;高嵩;陈超波;曹凯;黄姣茹;高雅
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.07.21