本发明涉及机械手臂的领域，尤其涉及一种全方位灵活转动的机械手臂。
背景技术：
随着我国科技不断的进步，机械化不断的加深，大大的解放了劳动力，减少了工作人员的工作强度，提高了工作速度，提高了产品的质量，机械臂是人们科技进步的产物，但是目前的机械臂的功能比较单一，只能进行简单重复某一种动作，且一般机械臂不能进行全方位灵活的转动，工作空间有限，没有充分利用，工作效率不高。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。
实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种全方位灵活转动的机械手臂，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第二机械臂的前端还设置有抓取工具。
在本发明一个较佳实施例中，所述的机械手臂还包括第三转动关节，所述的抓取工具通过第三转动关节活动设置在第二机械臂的前端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第三转动关节的转动角度为360度。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一机械臂和第二机械臂的长度相等或不相等。
在本发明一个较佳实施例中，所述的机座内设置有驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明的一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种全方位灵活转动的机械手臂的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、机座，2、转塔，3、第一机械臂，4、第二机械臂，5、第一转动关节，6、第二转动关节，7、抓取工具，8、第三转动关节。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种全方位灵活转动的机械手臂，包括机座1、转塔2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一转动关节5以及第二转动关节6，所述的转塔2活动设置在机座1上，所述的第一机械臂3通过第一转动关节5活动设置在转塔2上，所述的第二机械臂4通过第二转动关节6活动设置在第一机械臂3的前端，所述的第一转动关节5和第二转动关节6的转动角度为360度。
上述中，所述的第二机械臂4的前端还设置有抓取工具7。
进一步的，所述的机械手臂还包括第三转动关节8，所述的抓取工具7通过第三转动关节8活动设置在第二机械臂4的前端。其中，所述的第三转动关节的转动角度为360度。
由于第一转动关节5、第二转动关节6和第三转动关节8的转动角度均为360度，实现了机械臂的全方位灵活转动。
本实施例中，所述的第一机械臂3和第二机械臂4的长度相等或不相等，可根据实际需要进行选择。所述的机座1内设置有驱动机构（图未视），用于驱动转动关节和机械臂的运行，提供动力。
综上所述，本发明的一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。