一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式的制作方法

本发明涉及海绵切割领域，特别涉及一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式。

背景技术：

海绵切割机械是用于对海绵进行切割分块，按切割刀片类型可分为两种：刀片和环形刀带，环形刀海绵切割机由于切割线速度较高而得到广泛应用。

环形刀带海绵切割机主要包括龙门架、海绵输送工作平台、刀带轮、环形刀带和扭刀装置，龙门架下方设有海绵输送工作平台，龙门架上设有刀带轮组，环形刀带套装在刀带轮组上；环形刀带一侧设有扭刀装置。通过刀带轮组张紧并驱动环形刀带转动实现切割。

目前，在环竖刀海绵切割机中，有一种结构里，其x轴上下两个有刀带穿过的扭刀头是由两个伺服电机控制的。当x轴上下扭刀头错位时，需要校准。校准的方法是，断开一路信号，然后加信号，根据两路伺服电机的误差信号，一路可以移动的电机向断开信号的不动的电机移动，从而达到校准的目的，其机械结构如图1所示，电气信号控制方式如图2所示。通常电机下端不动，其电机信号来自于一个常闭继电器，当需要校准时，常闭开关按下，变常开开关，电机下端的信号断开，电机就不会动。而采用这样的校准方式，仍存在着以下缺陷：由于继电器是个机械开关，按动时会有抖动情况发生，这样相当于一个脉冲信号，造成下端电机误动作，造成上下电机校准产生误差；另外继电器时间长会接触不良，在使用过程中，下端电机可能收不到信号，从而造成上下端偏差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式，能够保证环竖刀海绵切割机x轴上下两个刀头之间的校准无偏差。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式，其创新点在于：该数字控制方式用于对环竖刀海绵切割机中x轴上下两个有刀带穿过的扭刀头进行校准，所述数字控制方式如下：

a）线路连接：位于上端的扭刀头由电机上带动进行移动，位于下端的扭刀头由电机下带动进行移动，且电机上、电机下分别由继电器控制进行移动，继电器发出的脉冲信号通过一并联电路分别接入电机上、电机下，在脉冲信号与电机下的电路中还串接有一与门，与门的另一输入端连接有一控制电路，该控制电路包括一开关以及与非门a、与非门b，与非门a的一个输入端连接开关，另一个输入端连接与非门b的输出端，与非门a的输出端通过一个并联电路接入与门的输入端、与非门b的一个输入端，与非门b的另一端输入端连接开关；

b）正常运行：开关拨动至与非门a处，与非门a通过开关接地，与非门a与开关连接的输入端输入0电平，则与非门a的输出端必然输出1电平，这样与门的两个输入端均输入1电平，电机下接受到脉冲信号，正常移动进行切割动作；

c）扭刀头校准：开关拨动至与非门b处，与非门b通过开关接地，此时，与非门b与开关连接的输入端输入0电平，则与非门b的输出端必然输出1电平，而与非门a的两个输入端均输入1电平，则与非门a的输出端输出0电平，这样与门与与非门a连接的输入端则输入0电平，这样与门的输出端则输出0电平，电机下接收不到脉冲信号，停止移动，此时，由电机上正常移动，完成校准动作。

进一步的，所述电机上、电机下均为伺服电机。

本发明的优点在于：在本发明中，对于电机下与脉冲信号之间的连接线路上增加一个与门，并将与门的其中一个输入端通过一个开关和两个与非门的组合进行控制输入的电平，当开关从与非门a到与非门b之间拨动过程中，与非门a的输出不会发生变化，只有到达与非门b，与非门a输出才会变成0电平，这样就不会因为开关抖动而产生误差信号。

另外，即使开关接触不良，如果开关和与非门a不通，那电机下永远不动，如果开关和与非门b不通，那电机下永远不停，这种情况在开机之初很快可以发现进行修整；如果在工作中，即正常情况下，开关突然坏了，和与非门a不通，电机下不受影响，照样正常工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为环竖刀海绵切割机x轴上下两个刀头的位置示意图。

图2为传统的刀头校准电气信号控制方式示意图。

图3为本发明的环竖刀两路电路脚砖中信号切换的数字控制方式的连接示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图3所示，本发明的环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式用于对环竖刀海绵切割机中x轴上下两个有刀带穿过的扭刀头进行校准，数字控制方式如下：

第一步，线路连接：位于上端的扭刀头由电机上带动进行移动，位于下端的扭刀头由电机下带动进行移动，且电机上、电机下分别由继电器控制进行移动，电机上、电机下均为伺服电机，继电器发出的脉冲信号通过一并联电路分别接入电机上、电机下，在脉冲信号与电机下的电路中还串接有一与门，与门的另一输入端连接有一控制电路，该控制电路包括一开关以及与非门a、与非门b，与非门a的一个输入端连接开关，另一个输入端连接与非门b的输出端，与非门a的输出端通过一个并联电路接入与门的输入端、与非门b的一个输入端，与非门b的另一端输入端连接开关。

第二步，正常运行：开关拨动至与非门a处，与非门a通过开关接地，与非门a与开关连接的输入端输入0电平，则与非门a的输出端必然输出1电平，这样与门的两个输入端均输入1电平，电机下接受到脉冲信号，正常移动进行切割动作。

第三步，扭刀头校准：开关拨动至与非门b处，与非门b通过开关接地，此时，与非门b与开关连接的输入端输入0电平，则与非门b的输出端必然输出1电平，而与非门a的两个输入端均输入1电平，则与非门a的输出端输出0电平，这样与门与与非门a连接的输入端则输入0电平，这样与门的输出端则输出0电平，电机下接收不到脉冲信号，停止移动，此时，由电机上正常移动，完成校准动作。在本发明中，对于电机下与脉冲信号之间的连接线路上增加一个与门，并将与门的其中一个输入端通过一个开关和两个与非门的组合进行控制输入的电平，当开关从与非门a到与非门b之间拨动过程中，与非门a的输出不会发生变化，只有到达与非门b，与非门a输出才会变成0电平，这样就不会因为开关抖动而产生误差信号。

另外，即使开关接触不良，如果开关和与非门a不通，那电机下永远不动，如果开关和与非门b不通，那电机下永远不停，这种情况在开机之初很快可以发现进行修整；如果在工作中，即正常情况下，开关突然坏了，和与非门a不通，电机下不受影响，照样正常工作。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种环竖刀两路电机校准中信号切换的数字控制方式，线路连接：继电器发出的脉冲信号通过一并联电路分别接入电机上、电机下，在脉冲信号与电机下的电路中还串接有一与门，与门的另一输入端连接有一控制电路，该控制电路包括一开关以及与非门A、与非门B，开关拨动至与非门A处，电机下接受到脉冲信号，正常移动进行切割动作；扭刀头校准：开关拨动至与非门B处，电机下接收不到脉冲信号，停止移动，此时，由电机上正常移动，完成校准动作。本发明的优点在于：当开关从与非门A到与非门B之间拨动过程中，与非门A的输出不会发生变化，只有到达与非门B，与非门A输出才会变成0电平，这样就不会因为开关抖动而产生误差信号。

技术研发人员：倪张根;韩俊
受保护的技术使用者：南通恒康数控机械股份有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.09.15