一种玻璃模具加工用抓取爪的制作方法

本发明涉及一种抓取爪，具体是一种在玻璃模具加工时用于转运玻璃模具的抓取爪。

背景技术：

玻璃模具是生产玻璃制品的关键，其大小决定瓶肚子的容量，精度决定制瓶的良品率。玻璃模具的加工包括毛坯处理、定位、装夹、加工等，过程较为复杂，加工过程中就涉及到热处理等步骤，例如需要进行高温预热，现有的夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯、影响加工质量和效率等一系列问题，而且由于毛坯温度和质量较高，易造成夹钳形变，带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃模具加工用抓取爪，用以解决玻璃模具在加工过程中夹持不稳、易掉落损坏、影响加工质量和效率、造成夹钳形变，带来一定的安全隐患等一系列问题。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种玻璃模具加工用抓取爪，其包括安装座，所述安装座上安装有液压缸，所述液压缸上设置有液压油第一进口和第二进口，所述液压缸的活塞杆深入安装座内，所述活塞杆连接有齿条，所述齿条连接有多组抓取部件，所述抓取部件包括齿轮、扇形齿轮和抓取臂，所述齿轮、扇形齿轮安装在安装座上，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与抓取臂连接，所述抓取臂末端连接有夹爪。

液压缸带动活塞杆向下运动，推动着齿条运动，齿条带动着与齿条啮合的齿轮顺时针转动，从而齿轮促使扇形齿轮逆时针转动；扇形齿轮和抓取臂紧密连接，从而带动抓取臂向内侧转动，抓取玻璃模具。反之，夹钳张开。

作为优选，所述抓取部件为三组，所述齿条的横截面为等边三角形的三工作面齿条用于配合三组抓取部件。

为了起到隔热作用，所述夹爪上安装有隔热垫。

为了便于安装抓取臂，所述安装座上设置有若干安装槽，所述抓取臂在安装槽内上下摆动。

本发明结构紧凑，体积小，安装调节简便；采用液压装置提供动力以及齿轮齿条传递动力的方式，力度大，夹持稳固，可夹持较重工件；抓取臂下有夹爪，提高了夹持过程的稳定性，采用多个抓取臂，便于抓取形状大小各异的工件；夹爪内侧粘接有隔热垫，起到抓取高温工件时保护夹爪，防止热变形的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种玻璃模具加工用抓取爪，包括安装座11，所述安装座11上安装有液压缸1，所述液压缸1上设置有液压油第一进口2和第二进口3，所述液压缸1的活塞杆4深入安装座11内，所述活塞杆4连接有齿条5，齿条5的横截面为等边三角形的三工作面齿条5，齿条5每个工作面均连接一组抓取部件，齿条5共连接三组(本发明并不限定组数)抓取部件，抓取部件均匀分布在安装座上。每组抓取部件包括齿轮6、扇形齿轮7和抓取臂8，每组的齿轮6、扇形齿轮7安装在安装座11上，所述齿轮6与扇形齿轮7啮合，所述扇形齿轮7与抓取臂8连接，所述抓取臂8末端连接有夹爪9。安装座11上设置有三个安装槽，抓取臂8在安装槽内上下摆动。

为了抓取高温玻璃模具时保护夹爪9，防止热变形的作用，所述夹爪9上安装有隔热垫10。

工作时，当液压油从第一进口2进入液压缸1，活塞杆4向下运动，推动着齿条5运动；驱动齿条5带动着齿轮6顺时针转动，从而齿轮6促使扇形齿轮7逆时针转动；扇形齿轮7和抓取臂8紧密连接，从而带动抓取臂8向内侧转动，从而抓取玻璃模具工件；反之，液压油从第二进口3进入液压缸1，抓取臂8张开。

本发明安装在其他移动装置上，在抓取玻璃模具工件后，移动装置移动便可实现玻璃模具工件的转运移动。

上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种玻璃模具加工用抓取爪，其包括安装座，安装座上安装有液压缸，液压缸上设置有液压油第一进口和第二进口，液压缸的活塞杆深入安装座内，活塞杆连接有齿条，齿条连接有多组抓取部件，抓取部件包括齿轮、扇形齿轮和抓取臂，所述齿轮、扇形齿轮安装在安装座上，齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮与抓取臂连接，抓取臂末端连接有夹爪；本发明结构紧凑，体积小，安装调节简便；采用液压装置提供动力以及齿轮齿条传递动力的方式，力度大，夹持稳固，可夹持较重工件；抓取臂下有夹爪，提高了夹持过程的稳定性，采用多个抓取臂，便于抓取形状大小各异的工件；夹爪内侧粘接有隔热垫，起到抓取高温工件时保护夹爪，防止热变形的作用。

技术研发人员：汪兴元;张卫江
受保护的技术使用者：常熟市兄弟玻璃模具有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2019.01.01