一种磁力式机械爪的制作方法

本发明属具体涉及一种磁力式机械爪。

背景技术：

在现代工业生产中，机械爪的应用越来越广，可以模仿人手的某些动作，按照操作完成抓取，搬运灯复杂繁琐的工作，提高工作效率。

现有的机械爪中多数是液压式机械爪，通过与机械爪连接的气缸完成机械爪的抓取工作，这种机械爪结构复杂，且使用压缩气体过程中需要消耗的能量较大。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种磁力式机械爪，不仅结构简单，重量轻便，而且能够大大节省能源，同时适用夹取多种尺寸和多种重量的物品，操作简单方便。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种磁力式机械爪，包括圆盘、通杆、电磁铁和多个l型爪子。

所述通杆贯穿圆盘，且位于圆盘的中轴线上，二者之间设有可带动圆盘沿着通杆运动的滑块。

所述电磁铁设于通杆的底端。

所述的l型爪子围绕通杆等轴分布，且l型爪子靠近圆盘的端部通过螺杆转动连接在通杆上，l型爪子的弯折部分别通过对应的连杆与圆盘转动连接；l型爪子的另一个端部为自由端，所述的爪子位铁磁材料，与所述的电磁铁相互配合实现抓和放。

作为本发明的进一步改进，所述的爪子的自由端是楔形。

作为本发明的进一步改进，包含至少两个所述的l型爪子

作为本发明的进一步改进，所述通杆为可伸缩杆。

作为本发明的进一步改进，所述的电磁铁与可调节电流大小的直流电源相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的电磁铁内嵌在通杆的底端，或者直接粘贴在通杆的底端。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁与所述的通杆之间设有绝缘层。

本发明的有益效果：本发明提供了一种磁力式机械爪，不仅结构简单，重量轻便，而且能够大大节省能源，同时适用夹取多种尺寸和多种重量的物品，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明一种实施例的主视图；

图2为本发明一种三爪式机械爪实施例的俯视图；

其中：1、通杆，2、圆盘，3、滑块，4、连杆，5、l型爪子，6、螺杆，7、电磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

本发明的结构如图1所示，所示的磁力式机械爪包括圆盘2、通杆1、电磁铁7和多个l型爪子5；所述通杆1贯穿圆盘2，且位于圆盘2的中轴线上，二者之间设有可带动圆盘2沿着通杆1运动的滑块；所述的电磁铁7置于通杆1的底端。

所述的机械爪包含至少2个l型爪子5，l型爪子5围绕通杆1呈等轴分布，l型爪子5靠近圆盘2的端部通过螺杆6固定在通杆1上，并围绕螺杆6转动；l型爪子5的弯折部分别通过对应的连杆4与圆盘2转动连接，所述的l型爪子5的下端为自由端，配合圆盘2沿着通杆1上下滑动，使得l型爪子5的自由端能够完成上下移动和左右开合的动作。其次，所述的l型爪子5是铁磁材料，与电磁铁7相互配合完成抓和放。

本发明中，由于所述的l型爪子5的尾端是楔形，因此能够很方便的从物品的底端将物品夹取上来；所述的通杆1为伸缩杆，可根据夹取物品的大小自动的调节伸缩杆的长度。

所述的电磁铁7内嵌在通杆1的底部，或者直接粘贴在通杆1的底部，电磁铁7通过通杆1中部的空隙与可调节电流大小的直流电源相连接，通过调节直流电源电流的大小调节磁性的大小，从而调节通杆1与l型爪子5之间的磁力的大小，以适应不同重量的物品的抓取。

所述的电磁铁7和通杆1之间有一层绝缘材料，用来防止通杆1通电后会影响磁力线的分布，从而影响爪子的夹抓效果。

在本发明的一种实施例中，所述的磁力式机械爪移动到抓取物的上方，下移，完全贴紧抓取物，并使周围的l型爪子5处于张开的状态。此时，将通杆1底端的电磁铁7通电，并不断调大电流的大小，电磁铁7周围的磁场强度会不断的增大，同时吸引四周的l型爪子5向中间运动将物品夹紧。通过调节直流电源电流的大小调节磁性的大小，可调节通杆1与l型爪子5之间的磁力的大小，配合通杆1下端的伸缩功能，该磁力机械爪可以抓取不同尺寸和不同重量的物品。当直流电源关闭电源时，电磁铁7周围的磁场消失，由于抓手的尾部是楔形结构，物品会在的重力的作用下沿着楔形面自动滑落下去。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种磁力式机械爪，包括圆盘、通杆、电磁铁和多个L型爪子；所述通杆贯穿圆盘，且位于圆盘的中轴线上，二者之间设有可带动圆盘沿着通杆运动的滑块；所述电磁铁设于通杆的底端；所述的L型爪子围绕通杆等轴分布，且L型爪子靠近圆盘的端部通过螺杆转动连接在通杆上，L型爪子的弯折部分别通过对应的连杆与圆盘转动连接；L型爪子的另一个端部为自由端，所述的爪子位铁磁材料，与所述的电磁铁相互配合实现抓和放。本发明不仅结构简单，重量轻便，而且能够大大节省能源，同时适用夹取多种尺寸和多种重量的物品，操作简单方便。

技术研发人员：黄文卿
受保护的技术使用者：苏州市合叶精密机械有限公司
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.09.12